在智能化越來越走近人們生活的今天,無人機,智能家居等的出現(xiàn)對于周圍環(huán)境的感知需求也越來越迫切。但是對于低慢小的空中目標探測甚至成像來說,依然沿用微波雷達來進行探測時,在約為1km的探測距離內(nèi)難以探測,如果采用目前比較熱門的車載MEMS激光雷達來進行探測的話,以其500米的極限探測距離又探測不到500m范圍外的物體。所以基于以上的情況,提出了一種用以探測低慢小目標的諧振鏡掃描激光雷達系統(tǒng),用以滿足目前對于低慢小目標探測的要求,比如反無人機等。本論文主要研究了此激光雷達系統(tǒng)的掃描部分,主要從幾個方面來進行掃描部分的說明:(1)對于整個諧振鏡掃描成像激光雷達系統(tǒng)的模型進行了建立,之后又著重強調(diào)了其諧振振鏡掃描系統(tǒng)。即整個的諧振振鏡掃描系統(tǒng)的構(gòu)成,信號通過調(diào)制,放大進入雙振鏡系統(tǒng),X振鏡為諧振掃描鏡,Y振鏡為檢流計掃描振鏡。對振鏡的掃描原理進行了分析,以及完成了對掃描振鏡型號的選擇。(2)對于常見的掃描曲線進行了對比,挑選了最適合本系統(tǒng)的掃描曲線。相比于檢流計振鏡,還對諧振振鏡的掃描特性進行了測試,觀測其掃描角度與兩端電壓的關(guān)系。(3)對于諧振振鏡的運動來說,其在高速頻率的多次掃描下,由于其諧...

【文章頁數(shù)】：58 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景及研究意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國內(nèi)外激光雷達掃描成像發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)外機械式掃描激光雷達的發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.3 國內(nèi)對于低慢小探測激光雷達的發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.4 國內(nèi)外掃描振鏡的發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究內(nèi)容
第2章 激光雷達諧振高速掃描系統(tǒng)
    2.1 激光雷達掃描系統(tǒng)
    2.2 雙振鏡掃描成像原理
        2.2.1 檢流計振鏡掃描成像原理
        2.2.2 諧振振鏡掃描成像原理
    2.3 雷達測距方程
        2.3.1 大氣透過率方程
        2.3.2 掃描振鏡參數(shù)
    2.4 本章小結(jié)
第3章 振鏡掃描曲線和特性參數(shù)實驗
    3.1 振鏡掃描曲線分析
        3.1.1 李薩如掃描曲線
        3.1.2 螺旋線掃描
        3.1.3 光柵掃描
    3.2 振鏡掃描特性測試
    3.3 本章小結(jié)
第4章 PID閉環(huán)掃描控制系統(tǒng)
    4.1 PID控制原理
    4.2 ILC閉環(huán)控制原理
    4.3 系統(tǒng)建模與模擬結(jié)果
    4.4 本章小結(jié)
第5章 系統(tǒng)的掃描實驗
    5.1 影響控制板輸入情況的試驗
    5.2 PID閉環(huán)控制系統(tǒng)校正漂移的可行性測試
    5.3 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
致謝



本文編號：3781164