本文關(guān)鍵詞：基于嵌入式的智能噴漆系統(tǒng)設(shè)計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：在汽車工業(yè)中,鈑金噴漆是必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié),而噴漆所采用的技術(shù)和方法是決定噴漆效果的關(guān)鍵。傳統(tǒng)的人工噴漆方式往往存在著人力資源的浪費(fèi),噴漆不均勻所造成的色差及高昂的成本等一系列缺陷。人工鈑金噴漆一直遭到詬病,現(xiàn)如今數(shù)控噴漆已是大勢所趨,國內(nèi)外傳統(tǒng)噴漆機(jī)器人大多采用工控機(jī)做為控制器,但工控機(jī)具有制造成本高、體積大、浪費(fèi)空間等缺點(diǎn)并沒有被廣泛應(yīng)用到民用產(chǎn)品中,而利用嵌入式平臺發(fā)展數(shù)控噴漆技術(shù)是現(xiàn)如今一項不錯的選擇,它具有體積小、成本低、易安裝、易調(diào)試等特性,同時也能使噴漆技術(shù)更加智能化和工業(yè)專用化。本文利用日本NPM提供的DSP系列運(yùn)動控制芯片和三星公司ARM9處理器,對應(yīng)的芯片型號分別為PCL6045BL和S3C2440,設(shè)計一款具有工業(yè)價值的噴漆操作系統(tǒng)。它具有應(yīng)用方便,系統(tǒng)穩(wěn)定、擴(kuò)展接口豐富、軟件支持能力強(qiáng)、功能擴(kuò)展方便等優(yōu)勢。本文說明了噴漆機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用中的重要意義及特點(diǎn)。在硬件分析環(huán)節(jié),重點(diǎn)論述了日本PCL6045BL和韓國S3C2440這兩個芯片的優(yōu)勢及相關(guān)功能,同時設(shè)計了全部相關(guān)電路,軟件用Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核和QT系統(tǒng)移植到硬件平臺上。為了能夠使用PCL6045BL芯片,還在該平臺上設(shè)計了該芯片的驅(qū)動程序,在QT程序中涉及可以調(diào)用驅(qū)動程序的應(yīng)用層,寫出界面應(yīng)用并對程序驅(qū)動層進(jìn)行測試調(diào)用。
【關(guān)鍵詞】：嵌入式 Linux系統(tǒng) PCL6045BL芯片 運(yùn)動控制器
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TP242
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第1章 緒論8-15
• 1.1 課題研究的背景及意義8
• 1.2 智能噴漆系統(tǒng)的相關(guān)控制技術(shù)介紹8-10
• 1.2.1 運(yùn)動控制技術(shù)概述8-10
• 1.3 國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢10-11
• 1.4 嵌入式系統(tǒng)概述11-15
• 1.4.1 定義分析12
• 1.4.2 系統(tǒng)構(gòu)成分析12-13
• 1.4.3 主要特點(diǎn)及未來趨勢分析13-15
• 第2章 噴漆機(jī)器人整體設(shè)計方案15-21
• 2.1 智能噴漆系統(tǒng)功能需求分析15-16
• 2.2 智能噴漆系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成分析16-19
• 2.2.1 關(guān)鍵機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計分析16
• 2.2.2 智能噴漆系統(tǒng)的運(yùn)動控制器硬件部分總體設(shè)計16-18
• 2.2.3 軟體總體設(shè)計分析18-19
• 2.3 智能噴漆系統(tǒng)的整體控制方案分析19-20
• 2.4 本單元結(jié)語20-21
• 第3章 運(yùn)動控制器硬件設(shè)計21-30
• 3.1 設(shè)計運(yùn)動控制系統(tǒng)中的復(fù)位、電源與時鐘模塊21-23
• 3.1.1 電源模塊設(shè)計21-22
• 3.1.2 系統(tǒng)時鐘模塊設(shè)計22
• 3.1.3 復(fù)位模塊設(shè)計22-23
• 3.2 核心處理單元ARM9 S3C2440A23-24
• 3.2.1 ARM概述23-24
• 3.2.2 本系統(tǒng)MCU主要性能及特點(diǎn)24
• 3.3 存儲模塊設(shè)計24
• 3.4 交互模塊設(shè)計24-25
• 3.4.1 顯示模塊設(shè)計25
• 3.5 運(yùn)動控制芯片及其接口電路分析和設(shè)計25-29
• 3.5.1 運(yùn)動管控芯片主要功能25-27
• 3.5.2 MCU和運(yùn)動控制芯片的接口設(shè)計27
• 3.5.3 PCL6045BL和外設(shè)連接的接口設(shè)計27-29
• 3.6 本單元結(jié)語29-30
• 第4章 系統(tǒng)軟件搭建及PCL6045BL驅(qū)動程序開發(fā)30-43
• 4.1 Linux OS概述30-32
• 4.1.1 Linux OS功能及構(gòu)成30-32
• 4.1.2 嵌入式Linux OS概述32
• 4.2 對Linux OS進(jìn)行移植32-39
• 4.2.1 設(shè)置交叉編譯32-33
• 4.2.2 基于Boot Loader移植及原理概述33-35
• 4.2.3 移植嵌入式linux OS核心35-37
• 4.2.4 構(gòu)建并移植文件系統(tǒng)37-39
• 4.3 相關(guān)運(yùn)動控制設(shè)備驅(qū)動方法39-42
• 4.3.1 編譯方法39-40
• 4.3.2 可能出現(xiàn)問題及解決方案40-41
• 4.3.3 第二種模塊化方法41-42
• 4.4 本單元結(jié)語42-43
• 第5章 系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計43-47
• 5.1 圖形用戶界面介紹43-45
• 5.2 噴漆示教部分主程序45-46
• 5.3 本章小結(jié)46-47
• 結(jié)論47-48
• 參考文獻(xiàn)48-50
• 作者簡介及在學(xué)期間所取得的科研成果50-51
• 致謝51

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：377489