RV減速器作為工業(yè)機器人領域的新興精密減速器,具有體積小、精度高、結構緊湊、傳動比范圍大等特點,是工業(yè)機器人的一種核心零部件。隨著國內(nèi)工業(yè)機器人的發(fā)展,工業(yè)機器人所需要的RV減速器大部分依賴進口這一問題嚴重影響了我國工業(yè)機器人的發(fā)展。本課題通過收集大量國內(nèi)外關于RV減速器綜合性能檢測的研究資料,設計一臺RV減速器綜合性能檢測平臺,并測量RV減速器的機械性能參數(shù)。在檢測平臺設計的基礎上,對檢測平臺的整體與重要零部件進行了靜力分析和動態(tài)特性分析的研究。本文研究了國內(nèi)外RV減速器本體、檢測平臺、測試分析的研究現(xiàn)狀,說明了本課題研究的背景、意義及主要研究內(nèi)容。分析了RV減速器測量的基本參數(shù),根據(jù)其基本參數(shù)的特點設計一臺RV減速器檢測平臺。闡明了 RV減速器檢測平臺各部分設計的基本原理及選型的意義。應用有限元軟件對RV減速器檢測平臺整體和各部件進行了靜力分析,得到RV減速器檢測平臺整體、輸入端傳動軸、輸入端聯(lián)軸器、輸出端傳動軸在極限扭轉(zhuǎn)載荷作用下的扭轉(zhuǎn)變形并計算其靜剛度。針對RV減速器安裝支架的靜態(tài)分析,得到RV減速器的偏心安裝對其剛度的影響。分析了 RV減速器檢測平臺整體和各部件的動態(tài)特性,得...

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【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 RV減速器的基本結構
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 RV減速器的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 RV減速器檢測平臺的研究現(xiàn)狀
        1.2.3 RV減速器測試分析的研究現(xiàn)狀
    1.3 課題研究的背景及意義
    1.4 課題的主要研究內(nèi)容
第2章 RV減速器檢測平臺設計
    2.1 RV減速器測量參數(shù)
    2.2 RV減速器檢測平臺機械結構設計
    2.3 RV減速器檢測平臺測控系統(tǒng)設計
        2.3.1 測控系統(tǒng)的總體設計
        2.3.2 測控系統(tǒng)的驅(qū)動裝置
        2.3.3 測控系統(tǒng)的加載裝置
        2.3.4 測控系統(tǒng)的傳感器裝置
        2.3.5 測控系統(tǒng)的輔助裝置
    2.4 RV減速器檢測平臺軟件系統(tǒng)設計
        2.4.1 軟件系統(tǒng)的設計方案
        2.4.2 軟件系統(tǒng)的信號采集
        2.4.3 軟件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析
    2.5 本章小結
第3章 RV減速器檢測平臺靜力分析
    3.1 有限元的基本概念
    3.2 檢測平臺整體靜力分析
    3.3 檢測平臺各部件靜力分析
        3.3.1 輸入端傳動軸及聯(lián)軸器靜態(tài)分析
        3.3.2 輸出端傳動軸靜態(tài)分析
        3.3.3 RV減速器安裝支架靜態(tài)分析
    3.4 本章小結
第4章 RV減速器檢測平臺動態(tài)特性分析
    4.1 檢測平臺各部件動態(tài)特性分析
        4.1.1 軸承支架模態(tài)分析
        4.1.2 軸承支架改進設計模態(tài)分析
        4.1.3 檢測平臺RV減速器模態(tài)分析
    4.2 檢測平臺整體動態(tài)特性分析
        4.2.1 檢測平臺整體模態(tài)分析
        4.2.2 檢測平臺整體諧響應分析
    4.3 本章小結
第5章 RV減速器檢測平臺試驗過程及結果分析
    5.1 前言
    5.2 RV減速器傳動比試驗
    5.3 RV減速器傳動效率試驗
    5.4 RV減速器傳動誤差試驗
    5.5 RV減速器啟動力矩試驗
    5.6 RV減速器扭轉(zhuǎn)剛度試驗
    5.7 本章小結
第6章 結論與展望
    6.1 結論
    6.2 研究展望
參考文獻
在學研究成果
致謝



本文編號：3769356