航空磁探是利用搭載在飛機平臺上的數(shù)據(jù)采集器硬件和后處理算法軟件判斷指定區(qū)域內是否存在引起磁場異常的目標探測方法。為了有效探測異常目標信號,航磁補償是航空磁探中抑制干擾提高信噪比的重要手段。完整的航磁補償系統(tǒng)主要包括三部分:數(shù)據(jù)采集、干擾補償和數(shù)據(jù)處理。其中由傳感器構成的數(shù)據(jù)采集模塊是整個系統(tǒng)的基礎,然而傳感器在采集數(shù)據(jù)過程中由于受到諸多因素的影響,其對物理量的量測結果不可避免地會引入測量誤差。傳感器的測量誤差會通過干擾補償模塊進行傳播,并進一步制約補償精度和數(shù)據(jù)分析結果。在高精度航空磁探中,傳感器的測量不確定性是不能忽視的。針對上述問題,本文主要圍繞航磁補償中的誤差問題展開研究,從誤差分析和誤差校準這兩方面入手,旨在明確傳感器誤差在補償系統(tǒng)中的傳遞關系,并從降低誤差影響的角度提高航磁補償技術水平。本文主要研究內容如下:第一,分析了傳感器測量誤差到最終補償結果的誤差傳遞關系。以傳感器測量原理和誤差成因為基礎,從經(jīng)典航磁補償Tolles-Lawson模型入手,分別從模型的校準過程和補償過程系統(tǒng)推導傳感器測量不確定度到最終補償結果的誤差非線性傳遞關系,進而發(fā)現(xiàn)補償算法中對誤差較為敏感的薄弱環(huán)...

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 航磁補償系統(tǒng)概述
        1.2.1 航磁補償系統(tǒng)構成
        1.2.2 磁傳感器誤差來源分析
    1.3 國內外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 航磁補償系統(tǒng)誤差分析研究現(xiàn)狀
        1.3.2 航磁補償系統(tǒng)誤差校準研究現(xiàn)狀
    1.4 論文研究內容和章節(jié)安排
第2章 航磁補償系統(tǒng)誤差傳遞關系分析
    2.1 引言
    2.2 經(jīng)典航磁補償模型
        2.2.1 校準過程
        2.2.2 補償過程
    2.3 校準過程誤差傳遞關系推導
        2.3.1 傳感器誤差對線性方程組的影響
        2.3.2 線性方程組誤差對校準系數(shù)的影響
    2.4 補償過程誤差傳遞關系推導
    2.5 本章小結
第3章 誤差魯棒的校準系數(shù)估計算法
    3.1 引言
    3.2 誤差魯棒的系數(shù)求解方法
        3.2.1 總體最小二乘回歸基本方法
        3.2.2 總體最小二乘回歸推廣方法
        3.2.3 遞推最小二乘回歸方法
    3.3 實驗結果與分析
        3.3.1 測試數(shù)據(jù)與評價指標
        3.3.2 基于仿真數(shù)據(jù)的實驗結果與分析
        3.3.3 基于實測數(shù)據(jù)的實驗結果與分析
    3.4 本章小結
第4章 三分量磁通門校準算法研究
    4.1 引言
    4.2 三分量磁通門誤差建模
        4.2.1 三分量磁通門固有誤差
        4.2.2 三分量磁通門安裝誤差
    4.3 基于誤差模型的三分量磁通門校準算法
        4.3.1 算法原理
        4.3.2 實驗結果與分析
    4.4 基于數(shù)據(jù)融合的三分量磁通門校準算法
        4.4.1 算法原理
        4.4.2 實驗結果與分析
    4.5 本章小結
結論
參考文獻
附錄
攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文及其它成果
致謝



本文編號：3762261