隨著現(xiàn)實(shí)生活中各類在線系統(tǒng)的規(guī)模愈發(fā)龐大,復(fù)雜度不斷攀升,目標(biāo)任務(wù)多元化的特征逐漸明朗,分布式多智能體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)開(kāi)始廣泛的普及并成為時(shí)下科技發(fā)展趨勢(shì)的主流選擇,現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)控制領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)在工程應(yīng)用中蓬勃發(fā)展。特別地,能控性方法是決定分布式多智能體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)能否順利落地工程應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)。針對(duì)如何改善工藝流程以進(jìn)一步降低工業(yè)生產(chǎn)中的能量成本問(wèn)題,最優(yōu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的討論是其尤為重要的方向。因此,本文致力于解決符號(hào)有向圖下一類多智能體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的能控性代數(shù)判定問(wèn)題,以及給定系統(tǒng)成本函數(shù)時(shí)求解拓?fù)鋱D對(duì)應(yīng)的最優(yōu)化結(jié)構(gòu)問(wèn)題。在系統(tǒng)的能控性部分,本文利用線性變換不改變多智能體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)能控性的特點(diǎn),將系統(tǒng)的拉普拉斯矩陣轉(zhuǎn)換為約旦標(biāo)準(zhǔn)型矩陣討論。對(duì)于能控性等價(jià)的約旦標(biāo)準(zhǔn)型矩陣,分別定義約旦塊能控,最小外部輸入數(shù)數(shù)目的概念�；诠潭ǖ淖钚⊥獠狂詈陷斎�,討論系統(tǒng)能控性對(duì)拓?fù)渫ㄓ嵎绞降募s束性需求�；诠潭ǖ耐�?fù)浣Y(jié)構(gòu),考察外部耦合輸入數(shù)目對(duì)系統(tǒng)能控性的影響問(wèn)題。結(jié)論指出完美能控的實(shí)現(xiàn),是智能體間存在更加復(fù)雜拓?fù)湟?guī)則約束的表現(xiàn)。此外,本文將完美能控性問(wèn)題推廣到更具有一般性的多外部輸入情形,并將其定義為一般性完美能控問(wèn)題。在...

【文章頁(yè)數(shù)】：90 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 分布式多智能體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的研究背景與意義
    1.2 分布式多智能體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
        1.2.1 能控性問(wèn)題
        1.2.2 一致性問(wèn)題與最優(yōu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
    1.3 論文的主要內(nèi)容
    1.4 論文的結(jié)構(gòu)
    1.5 符號(hào)定義
第二章 理論基礎(chǔ)及相關(guān)方法
    2.1 圖論及矩陣論基礎(chǔ)
    2.2 能控性問(wèn)題
    2.3 一致性問(wèn)題
        2.3.1 一階系統(tǒng)的協(xié)議
        2.3.2 二階系統(tǒng)的協(xié)議
        2.3.3 一致性相關(guān)引理
    2.4 LQR理論
    2.5 本章小結(jié)
第三章 有向圖下一類多智能體系統(tǒng)的能控性
    3.1 問(wèn)題描述與研究模型
    3.2 約旦塊能控
        3.2.1 約旦塊能控的定義
        3.2.2 最小外部輸入數(shù)目的確定
    3.3 系統(tǒng)能控的代數(shù)條件
        3.3.1 最小外部輸入數(shù)目下系統(tǒng)能控的代數(shù)條件
        3.3.2 完美能控的代數(shù)條件
        3.3.3 一般性完美能控的代數(shù)條件
    3.4 仿真與算例
        3.4.1 系統(tǒng)的能控性代數(shù)條件的驗(yàn)證
        3.4.2 完美能控系統(tǒng)的驗(yàn)證
    3.5 本章小結(jié)
第四章 基于LQR的一類混合加權(quán)多智能體系統(tǒng)的最優(yōu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
    4.1 一階混合加權(quán)系統(tǒng)的最優(yōu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
        4.1.1 單領(lǐng)導(dǎo)者情形
        4.1.2 多領(lǐng)導(dǎo)者情形
    4.2 二階混合加權(quán)系統(tǒng)的最優(yōu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
        4.2.1 單領(lǐng)導(dǎo)者情形
        4.2.2 多領(lǐng)導(dǎo)者情形
    4.3 符號(hào)圖下基于LQR的一般線性多智能體系統(tǒng)的最優(yōu)拓?fù)?br>        4.3.1 系統(tǒng)分析
        4.3.2 最優(yōu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的形式
    4.4 仿真與算例
        4.4.1 一階多智能體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)仿真驗(yàn)證
        4.4.2 二階多智能體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)仿真驗(yàn)證
    4.5 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間的研究成果
致謝



本文編號(hào)：3759368