針對(duì)現(xiàn)有的路徑規(guī)劃算法效率低的問(wèn)題，根據(jù)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)和多層感知機(jī)提出一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的路徑規(guī)劃算法�？紤]到環(huán)境的復(fù)雜程度，為了降低過(guò)擬合的概率，因此神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)選擇較優(yōu)的動(dòng)作，提出以多層感知機(jī)為基礎(chǔ)的深度Q網(wǎng)絡(luò)算法(Deep Q-learning Network, DQN)。為了得到動(dòng)態(tài)的獎(jiǎng)勵(lì)值，該算法根據(jù)目標(biāo)的相關(guān)信息改進(jìn)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，根據(jù)動(dòng)態(tài)的獎(jiǎng)勵(lì)值來(lái)區(qū)別不同動(dòng)作的價(jià)值，從而提升神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動(dòng)作選擇的效率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法能夠用更少的探索步數(shù)使獎(jiǎng)勵(lì)值趨向平穩(wěn)，并且找到較優(yōu)路徑。

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【文章目錄】：
0 引 言
1 相關(guān)工作
2 相關(guān)知識(shí)
    2.1 Q學(xué)習(xí)算法
        2.1.1 Q值表更新
        2.1.2 獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)
    2.2 深度Q網(wǎng)絡(luò)
        2.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
        2.2.2 記憶回放機(jī)制
3 改進(jìn)DQN的路徑規(guī)劃算法
    3.1 DQN算法設(shè)計(jì)
        3.1.1 多層感知機(jī)
        3.1.2 獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)
        3.1.3 動(dòng)作選擇機(jī)制
    3.2 模型訓(xùn)練
4 實(shí)驗(yàn)仿真與分析
    4.1 實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景
    4.2 實(shí)驗(yàn)參數(shù)
    4.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
5 結(jié) 語(yǔ)



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