無人化礦井是煤礦開采的發(fā)展方向,這不僅是高效生產(chǎn)的需求,更是告別礦難實(shí)現(xiàn)礦井本質(zhì)安全的需要。綜采無人工作面精準(zhǔn)開采技術(shù)已成為當(dāng)前應(yīng)用熱點(diǎn)。作為工作面的直接后續(xù)銜接運(yùn)輸設(shè)備,順槽可伸縮帶式輸送機(jī)伸縮動(dòng)作的自動(dòng)化是未來全礦井無人化的重要環(huán)節(jié)。以一定速度運(yùn)行中的輸送帶進(jìn)行伸縮時(shí)會(huì)給整機(jī)性能造成多大影響是必須要面對(duì)的問題。解決這個(gè)問題的關(guān)鍵是對(duì)運(yùn)動(dòng)中的可伸縮輸送帶的動(dòng)力學(xué)行為進(jìn)行研究。以連續(xù)介質(zhì)力學(xué)大變形理論和微分幾何相關(guān)知識(shí)為基礎(chǔ),以支撐在兩個(gè)水平布置的托輥上并作縱向運(yùn)動(dòng)的輸送帶段為研究對(duì)象,從輸送帶不同位形曲線的弧長參數(shù)化入手,結(jié)合大變形條件下由變形梯度給出的弧長方向的變形率,通過引入St.Venant-Kirchhoff本構(gòu)關(guān)系,利用輸送帶上應(yīng)力場的散度將輸送帶的質(zhì)量連續(xù)性與牛頓第二定律積分形式聯(lián)系起來,得到了輸送帶上位移、應(yīng)力、弧長與時(shí)間之間的微分關(guān)系;利用輸送帶上不同位形標(biāo)架矢量間的投影公式,消除了微分關(guān)系中的非歐拉描述項(xiàng),進(jìn)一步得到了歐拉描述形式的運(yùn)動(dòng)中的輸送帶單元的大變形非線性動(dòng)力學(xué)模型。模型表明:在等速運(yùn)動(dòng)條件下,存在一個(gè)與動(dòng)張力相關(guān)的臨界值,當(dāng)帶速低于此值時(shí),可伸縮輸送帶在運(yùn)... 

【文章頁數(shù)】：140 頁

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

運(yùn)動(dòng)中輸送帶單元上的基矢量轉(zhuǎn)換Fig.2.4Relationsofdifferentcoordinatebasisonmovingbeltsection

不同定點(diǎn)的觀測位移Fig.3.3Observeddisplacementatdifferentfixedpointofinsterst

不同帶速對(duì)固定點(diǎn)觀測位移的影響


本文編號(hào)：3730093