隨著無人機技術(shù)的發(fā)展,無人機在許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。無人機數(shù)量的大量增加,使得空域環(huán)境變得錯綜復(fù)雜,飛行空域變得愈發(fā)擁擠,飛行沖突的可能性增加,這對無人機的飛行安全構(gòu)成了嚴(yán)重的威脅。無人機的沖突解脫技術(shù)是解決無人機飛行沖突的關(guān)鍵,對保障飛行安全、減少飛行延誤和提高空域利用率有著重要意義。沖突解脫的核心部分為沖突解脫算法,本文使用沖突解脫算法在不同維度的無人機沖突解脫問題上進(jìn)行了求解應(yīng)用。具體的工作如下:（1）研究了飛行間隔,對飛行沖突的產(chǎn)生進(jìn)行了分析,在飛行沖突探測方面采用確定型的探測方法,根據(jù)不同維度的無人機沖突解脫分別建立了二維沖突解脫模型和三維沖突解脫模型,并提出了一種基于三維空域的沖突解脫策略。（2）針對遺傳算法求解兩架無人機的二維沖突解脫時存在過早收斂的問題,提出了一種改進(jìn)遺傳算法,其采用了改進(jìn)的自適應(yīng)交叉概率和變異概率,對交叉概率和變異概率進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整,有效解決了過早收斂的問題。仿真結(jié)果表明,改進(jìn)遺傳算法相比遺傳算法,求解精度更高,能夠更好地解決兩架無人機的二維沖突解脫問題。（3）針對更加復(fù)雜的四架無人機的二維沖突解脫,使用傳統(tǒng)二進(jìn)制編碼的改進(jìn)遺傳算法已經(jīng)不能滿足復(fù)雜問... 

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

側(cè)向間隔側(cè)向間隔有效地利用了空域資源，能夠允許多架飛行器于同一高度層飛行

縱向間隔縱向間隔會因不同的管制條件而采用不同的計算標(biāo)準(zhǔn)，在程序管制中采用基于

垂直間隔

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]面向作業(yè)車間調(diào)度問題的遺傳算法改進(jìn)[J]. 鄭先鵬,王雷.  河北科技大學(xué)學(xué)報. 2019(06)
[2]A quantum inspired genetic algorithm for multimodal optimization of wind disturbance alleviation flight control system[J]. Qi BIAN,Brett NENER,Xinmin WANG.  Chinese Journal of Aeronautics. 2019(11)
[3]基于災(zāi)變因子的量子遺傳算法研究[J]. 張秋艷,王默玉,申曉留,武書舟,閆麗娜,曹柳青.  計算機與數(shù)字工程. 2019(07)
[4]基于改進(jìn)遺傳算法的模具零件孔群加工路徑優(yōu)化[J]. 楊彩虹,林守金,楊明.  河北工業(yè)科技. 2019(02)
[5]民用無人機的現(xiàn)狀調(diào)研報告[J]. 劉欣.  企業(yè)科技與發(fā)展. 2019(02)
[6]基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的無人機飛行沖突解脫算法[J]. 黃洋,湯俊,老松楊.  航空學(xué)報. 2018(12)
[7]基于合作博弈的多機飛行沖突解脫策略[J]. 蔣旭瑞,吳明功,溫祥西,涂從良,聶黨民.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2018(11)
[8]淺談民用無人機市場發(fā)展[J]. 謝東航.  經(jīng)貿(mào)實踐. 2018(13)
[9]基于實時視線跟蹤的管制員沖突解脫策略[J]. 楊新湦,王茜.  科學(xué)技術(shù)與工程. 2018(16)
[10]基于4DT預(yù)測的低空空域沖突探測及避讓算法[J]. 曾婧涵,周心陽.  海峽科技與產(chǎn)業(yè). 2017(05)

碩士論文
[1]基于改進(jìn)量子遺傳算法的含分布式電源配電網(wǎng)故障區(qū)段定位方法的研究[D]. 王旭海.西安理工大學(xué) 2019



本文編號：3682924