隨著無線室內(nèi)傳感定位技術(shù)的飛速發(fā)展和日益成熟,基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的位置指紋定位法由于具有很強(qiáng)的特征抽取能力以及抗干擾能力的優(yōu)勢(shì)從而成為當(dāng)前室內(nèi)定位的熱點(diǎn)。然而,目前基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的位置指紋定位算法存在復(fù)雜度過高的問題有待解決,因此,本文對(duì)此展開研究具有重要的研究意義。本文對(duì)采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的基于位置指紋的室內(nèi)定位算法進(jìn)行了研究和改進(jìn)。由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)定位算法的復(fù)雜度主要取決于神經(jīng)元的個(gè)數(shù),其中輸出層神經(jīng)元的個(gè)數(shù)取決于其與指紋數(shù)據(jù)庫之間的映射關(guān)系,一般情況這種映射關(guān)系為一一映射。因此,本文通過將輸出層神經(jīng)元個(gè)數(shù)與指紋數(shù)據(jù)庫之間一一映射的關(guān)系改進(jìn)為基于橫軸柵格和基于縱軸柵格的映射關(guān)系,使得輸出層神經(jīng)元個(gè)數(shù)從橫軸與縱軸柵格相乘的數(shù)量級(jí)降低為兩者相加的數(shù)量級(jí),由此達(dá)到降低復(fù)雜度的目的,最后分別針對(duì)位置坐標(biāo)中的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)進(jìn)行訓(xùn)練并將橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)合并進(jìn)行定位估計(jì)。通過實(shí)驗(yàn)顯示:改進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)定位算法將時(shí)間復(fù)雜度降低到O??^??,其中?是指紋數(shù)據(jù)庫的大小,而且能夠?qū)崿F(xiàn)1.62m的平均定位精度,達(dá)到預(yù)期要求。本文基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)的位置指紋定位算法滿足設(shè)計(jì)要求和指標(biāo),在保證一定精度的前提... 

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 研究內(nèi)容與設(shè)計(jì)指標(biāo)
        1.3.1 研究內(nèi)容
        1.3.2 設(shè)計(jì)指標(biāo)
    1.4 論文組織結(jié)構(gòu)
第二章 位置指紋定位方法的原理和相關(guān)定位算法分析
    2.1 位置指紋定位方法的原理
    2.2 位置指紋的介紹和分析
    2.3 相關(guān)算法的介紹
        2.3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法
        2.3.2 自編碼器
    2.4 本章小結(jié)
第三章 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)的位置指紋定位算法的設(shè)計(jì)
    3.1 算法復(fù)雜度的影響因素
    3.2 改進(jìn)算法的設(shè)計(jì)
        3.2.1 算法復(fù)雜度的改進(jìn)分析
        3.2.2 訓(xùn)練算法的設(shè)計(jì)
        3.2.3 算法的定位估計(jì)
    3.3 防止過擬合的方法
    3.4 本章小結(jié)
第四章 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)的位置指紋定位算法的實(shí)現(xiàn)與結(jié)果分析
    4.1 實(shí)驗(yàn)整體方案
    4.2 硬件模塊的組成
        4.2.1 信標(biāo)節(jié)點(diǎn)模塊設(shè)計(jì)
        4.2.2 移動(dòng)定位終端
    4.3 位置指紋庫的建立
    4.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
        4.4.1 改進(jìn)算法的參數(shù)設(shè)計(jì)
        4.4.2 定位測(cè)試結(jié)果分析
    4.5 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)和展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
作者簡介


【參考文獻(xiàn)】：
碩士論文
[1]基于局部嵌入算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的WLAN室內(nèi)定位算法研究[D]. 田碩.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[2]一種基于指紋庫的新型室內(nèi)無線定位算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 董光玉.大連理工大學(xué) 2015
[3]基于位置指紋的室內(nèi)定位技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 杜書敏.云南大學(xué) 2013
[4]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和改進(jìn)質(zhì)心算法的室內(nèi)無線定位技術(shù)的研究[D]. 石曉偉.北京工業(yè)大學(xué) 2012
[5]基于遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的WLAN室內(nèi)定位算法研究[D]. 孫穎.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010
[6]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)定位技術(shù)研究[D]. 李瑛.中南大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3678225