基于遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡的UWB室內(nèi)定位算法研究
發(fā)布時間:2022-08-11 10:42
隨著人類社會進入移動互聯(lián)網(wǎng)的新時代,基于地理位置信息的相關服務也迅速的發(fā)展起來。目前人們已經(jīng)不僅僅滿足于室外環(huán)境下的位置信息服務,在室內(nèi)環(huán)境下的人員和設備定位等服務也存在巨大需求,但是室內(nèi)環(huán)境不同于空曠的室外,存在許多障礙物,影響無線信號的定位效果,因此如何提高室內(nèi)無線定位精度的相關技術(shù)研究也成為了熱點。超寬帶(UWB)技術(shù)是目前新興的無線通信技術(shù),本文圍繞如何提高UWB室內(nèi)定位精度展開研究,首先在IEEE802.15.4a標準提供的UWB信道模型下進行了信道仿真,確定了在室內(nèi)環(huán)境下非視距傳播(NLOS)是造成UWB信號傳播時延和信號強度衰減的主要因素。針對NLOS這一問題,本文分析了基于信號強度法(received signal strength,RSS)、基于信號到達角度法(angle of arrival,AOA)、基于信號到達時間法(time of arrive,TOA)、基于信號到達時間差法(time difference of arrive,TDOA)這四種常用定位方法的優(yōu)劣,其中TDOA法能夠發(fā)揮UWB信號時間分辨率高的優(yōu)點,因此本文選擇TDOA法。確定了定位方法之后,本...
【文章頁數(shù)】:66 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
1 緒論
1.1 課題研究背景及意義
1.2 UWB技術(shù)簡介
1.3 UWB定位的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.4 論文工作安排
2 無線定位理論基礎
2.1 常用定位方法
2.2 影響無線定位精度的主要因素
2.3 定位性能評價指標
2.4 本章小結(jié)
3 WB信號及信道模型
3.1 UWB信號模型
3.2 UWB信道模型
3.3 UWB信道模型仿真分析
3.4 本章小結(jié)
4 基于遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡的定位算法
4.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡
4.2 遺傳算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡
4.3 遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡定位模型的建立
4.4 本章小結(jié)
5 UWB定位算法仿真及分析
5.1 TDOA定位的加權(quán)最小二乘數(shù)學模型
5.2 經(jīng)典定位算法
5.3 定位算法仿真與分析
5.4 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
6.1 總結(jié)
6.2 展望
參考文獻
致謝
作者從事科學研究和學習經(jīng)歷簡介
攻讀碩士期間研究成果
本文編號:3674511
【文章頁數(shù)】:66 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
1 緒論
1.1 課題研究背景及意義
1.2 UWB技術(shù)簡介
1.3 UWB定位的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.4 論文工作安排
2 無線定位理論基礎
2.1 常用定位方法
2.2 影響無線定位精度的主要因素
2.3 定位性能評價指標
2.4 本章小結(jié)
3 WB信號及信道模型
3.1 UWB信號模型
3.2 UWB信道模型
3.3 UWB信道模型仿真分析
3.4 本章小結(jié)
4 基于遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡的定位算法
4.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡
4.2 遺傳算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡
4.3 遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡定位模型的建立
4.4 本章小結(jié)
5 UWB定位算法仿真及分析
5.1 TDOA定位的加權(quán)最小二乘數(shù)學模型
5.2 經(jīng)典定位算法
5.3 定位算法仿真與分析
5.4 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
6.1 總結(jié)
6.2 展望
參考文獻
致謝
作者從事科學研究和學習經(jīng)歷簡介
攻讀碩士期間研究成果
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