最近10年間,中國(guó)高鐵建設(shè)成果斐然。隨著共建“一帶一路”倡議的提出以及國(guó)家創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略的深入貫徹實(shí)施,中國(guó)高鐵成為新時(shí)代中國(guó)發(fā)展建設(shè)的一張靚麗名片。目前,人工智能和自動(dòng)駕駛成為研究的熱點(diǎn)問(wèn)題,但我國(guó)的高速列車(chē)仍然以手動(dòng)控制為主,如何實(shí)現(xiàn)高速列車(chē)的自動(dòng)駕駛,成為我國(guó)高鐵未來(lái)的研究趨勢(shì),而自動(dòng)駕駛要解決的首要問(wèn)題,即要在高速列車(chē)運(yùn)行過(guò)程中,實(shí)現(xiàn)精確的速度跟蹤控制。由于高速列車(chē)運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜,運(yùn)行過(guò)程中會(huì)在牽引、制動(dòng)、惰行三種工況下轉(zhuǎn)換,而巡航模式是高速列車(chē)經(jīng)常采用的運(yùn)行模式,其運(yùn)行模式涵蓋了三種運(yùn)行工況,因此,本文選擇巡航模式為研究重點(diǎn)。為了解決高速列車(chē)難以實(shí)現(xiàn)的巡航過(guò)程中理想的速度跟蹤控制問(wèn)題,本文提出了一種新的基于多模型的高速列車(chē)巡航運(yùn)行控制策略。首先基于實(shí)際的運(yùn)行數(shù)據(jù)采用數(shù)據(jù)聚類(lèi)方法建立了多個(gè)描述高速列車(chē)巡航運(yùn)行過(guò)程的模型;然后針對(duì)建立的多個(gè)子模型,設(shè)計(jì)自適應(yīng)模糊PID控制器以控制高速列車(chē)高精度的速度跟蹤。具體研究?jī)?nèi)容如下:1、針對(duì)我國(guó)高速列車(chē)運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜、工況多變的特征,在研究國(guó)內(nèi)外高速列車(chē)建模與控制現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,對(duì)高速列車(chē)運(yùn)行過(guò)程的受力進(jìn)行展開(kāi)分析,從而得出高速列車(chē)運(yùn)行動(dòng)力學(xué)方... 

【文章頁(yè)數(shù)】：56 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究意義
    1.2 研究背景
        1.2.1 高速列車(chē)ATC系統(tǒng)
        1.2.2 高速列車(chē)運(yùn)行過(guò)程建�，F(xiàn)狀分析
        1.2.3 高速列車(chē)運(yùn)行過(guò)程控制現(xiàn)狀分析
        1.2.4 PID控制與模糊控制原理
    1.3 主要研究?jī)?nèi)容
第二章 高速列車(chē)巡航運(yùn)行狀態(tài)分析
    2.1 高速列車(chē)運(yùn)行過(guò)程的受力分析
        2.1.1 CRH380AL型高速列車(chē)簡(jiǎn)介
        2.1.2 受力分析
    2.2 高速列車(chē)運(yùn)行動(dòng)力學(xué)方程
    2.3 高速列車(chē)巡航運(yùn)行機(jī)理分析
    2.4 本章小結(jié)
第三章 高速列車(chē)運(yùn)行過(guò)程建模及仿真分析
    3.1 多模型建模方法描述
    3.2 高速列車(chē)巡航運(yùn)行過(guò)程多模型描述
        3.2.1 模糊C-均值聚類(lèi)(FCM)
        3.2.2 改進(jìn)型FCM算法
        3.2.3 模型的建立
        3.2.4 多模型參數(shù)的辨識(shí)
    3.3 多模型切換
        3.3.1 多模型切換原則的確定
        3.3.2 模型切換的穩(wěn)定性分析
    3.4 仿真驗(yàn)證及分析
    3.5 本章小結(jié)
第四章 高速列車(chē)巡航運(yùn)行的控制器設(shè)計(jì)
    4.1 加入ATO系統(tǒng)的高速列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)介紹
    4.2 自適應(yīng)模糊PID控制器的設(shè)計(jì)
        4.2.1 自適應(yīng)模糊PID控制原理
        4.2.2 模糊控制器設(shè)計(jì)
    4.3 基于多模型的高速列車(chē)巡航運(yùn)行控制器設(shè)計(jì)
    4.4 仿真及分析
        4.4.1 模糊子集的確定
        4.4.2 模糊規(guī)則表的確定
        4.4.3 控制器的仿真驗(yàn)證
    4.5 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
個(gè)人簡(jiǎn)歷 在讀期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]論當(dāng)前我國(guó)鐵路發(fā)展與科技創(chuàng)新[J]. 鄺華彪.  科技經(jīng)濟(jì)導(dǎo)刊. 2017(32)
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博士論文
[1]高速動(dòng)車(chē)組自適應(yīng)速度跟蹤控制[D]. 李中奇.南昌大學(xué) 2015

碩士論文
[1]基于多模型的高速動(dòng)車(chē)組預(yù)測(cè)控制方法[D]. 孫濤.華東交通大學(xué) 2017
[2]基于自適應(yīng)模糊PID控制器的BLSRM的懸浮控制策略[D]. 何英杰.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2016
[3]高速動(dòng)車(chē)組改進(jìn)廣義預(yù)測(cè)自適應(yīng)速度跟蹤控制[D]. 劉盼.華東交通大學(xué) 2016
[4]高速列車(chē)動(dòng)力學(xué)建模及其橫向半主動(dòng)控制仿真研究[D]. 隋記魁.湖南大學(xué) 2012
[5]自適應(yīng)模糊PID控制器的研究與應(yīng)用[D]. 朱穎合.杭州電子科技大學(xué) 2011



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