隨著我國工業(yè)的快速發(fā)展,水資源的污染日益嚴(yán)重,水文水質(zhì)的監(jiān)測就顯得越來越重要。由于水文監(jiān)測環(huán)境差、有些水域不方便監(jiān)測人員進(jìn)入,利用遙控船完成溫度、PH和濁度等水文信息的監(jiān)測成為一種有效手段。本文以微型遙控船為對象,設(shè)計(jì)開發(fā)了一個(gè)水文實(shí)時(shí)監(jiān)測遙控船,重點(diǎn)研究開發(fā)了基于嵌入式技術(shù)的水文實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)。針對水文實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)的實(shí)際需求,本文對遙控船水文監(jiān)測系統(tǒng)進(jìn)行了整體功能設(shè)計(jì)。整個(gè)實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)分為遙控子系統(tǒng)、船載子系統(tǒng)以及水文監(jiān)測子系統(tǒng)三部分,遙控子系統(tǒng)主要用來發(fā)送遠(yuǎn)程控制指令并且顯示監(jiān)測的一系列數(shù)據(jù);船載子系統(tǒng)是執(zhí)行機(jī)構(gòu),主要負(fù)責(zé)接收遙控終端的指令,根據(jù)指令完成相應(yīng)的功能;水文監(jiān)測子系統(tǒng)主要是對一些目標(biāo)水域進(jìn)行水文水質(zhì)的檢測。考慮到操作靈活、低成本、低功耗、后期維護(hù)方便,本文選用一種無人駕駛、遙控控制方便的微型船作為載體,在上面搭載一定數(shù)量的水文檢測功能模塊,用于能夠?qū)崿F(xiàn)對水環(huán)境的水文情況的一些常規(guī)參數(shù)進(jìn)行快速檢測。船載系統(tǒng)以STM32為控制核心,集成了運(yùn)動控制模塊以及光電避障模塊等其他功能模塊,利用遠(yuǎn)程通信的方式,將數(shù)據(jù)及時(shí)回傳顯示并且接收GPS信號以確定檢測區(qū)域的位置。本文完成了系統(tǒng)軟件... 

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究的背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 本文任務(wù)及結(jié)構(gòu)
第2章 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    2.1 設(shè)計(jì)思路
    2.2 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)
    2.3 MCU選型
    2.4 遙控子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
        2.4.1 遙控子系統(tǒng)電源的設(shè)計(jì)
        2.4.2 鍵盤和無線調(diào)試電路的設(shè)計(jì)
    2.5 船載子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
        2.5.1 船載系統(tǒng)電源模塊的設(shè)計(jì)
        2.5.2 電機(jī)驅(qū)動設(shè)計(jì)
        2.5.3 陀螺儀設(shè)計(jì)
        2.5.4 光電傳感器設(shè)計(jì)
        2.5.5 GPS定位原理及設(shè)計(jì)
    2.6 水文監(jiān)測子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
        2.6.1 溫度檢測
        2.6.2 PH檢測
        2.6.3 濁度檢測
    2.7 本章小結(jié)
第3章 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.1 總體設(shè)計(jì)思路
    3.2 遙控器鍵盤顯示子系統(tǒng)
    3.3 GPS定位子系統(tǒng)
    3.4 水文監(jiān)測子系統(tǒng)
    3.5 本章小結(jié)
第4章 系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)和測試
    4.1 遙控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)與測試
    4.2 船載系統(tǒng)的運(yùn)動實(shí)現(xiàn)與測試
    4.3 水文檢測系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)與測試
    4.4 本章小結(jié)
第5章 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3659148