發(fā)布時間：2022-05-06 20:12

　　隨著交通事業(yè)迅速發(fā)展,不平整道路數(shù)量的逐漸增加,嚴(yán)重地影響著道路的使用性能、壽命和駕駛的舒適度。如何及時準(zhǔn)確地獲取道路上的平整度信息,實時有效地檢測出道路的不平度,成為了備受學(xué)者關(guān)注的熱點問題。近些年來,旨在解決這些問題的路面不平度檢測技術(shù)及路面數(shù)據(jù)處理算法已經(jīng)成為智能交通領(lǐng)域的研究熱點。本文在研究了路面特性及路面不平度檢測原理的基礎(chǔ)上,對路面不平度檢測系統(tǒng)及路面數(shù)據(jù)處理算法進(jìn)行深入的研究,研究的主要內(nèi)容為:1.論文設(shè)計了一種由加速度傳感器、激光位移傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器為主要模塊的路面不平度檢測系統(tǒng):在通過理論分析了系統(tǒng)可行性的基礎(chǔ)上,選用以飛思卡爾公司生產(chǎn)的ARM Cortex-M4為內(nèi)核的MK60DN512ZVLQ10芯片為MCU,開發(fā)了路面不平度檢測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集部分。并以加速度傳感器、激光位移傳感器模塊組合實現(xiàn)了精確測量路面不平度的功能。2.論文通過自定義路面推理規(guī)則,從整體上設(shè)計了系統(tǒng)的層次架構(gòu)圖,對系統(tǒng)的本體推理和查詢功能進(jìn)行了用例分析:選用Protégé平臺和Jena API工具自定義路面推理規(guī)則,實現(xiàn)了路面譜采集系統(tǒng)本體模型的智能推理。最后將路面譜采集系統(tǒng)本體模型的智能推... 

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景綜述
    1.2 路面不平度檢測的研究現(xiàn)狀
        1.2.1 路面不平度檢測技術(shù)概述
        1.2.2 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.3 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 主要研究內(nèi)容
    1.4 章節(jié)安排
    1.5 本章小結(jié)
第2章 路面譜采集系統(tǒng)理論模型及傳感器選擇
    2.1 路面譜采集系統(tǒng)理論模型
        2.1.1 路面譜采集系統(tǒng)介紹
        2.1.2 IRI指數(shù)介紹
        2.1.3 四分之一車輛模型
    2.2 傳感器選擇
        2.2.1 加速度傳感器
        2.2.2 激光位移傳感器
    2.3 本章小結(jié)
第3章 路面譜采集系統(tǒng)硬件設(shè)計
    3.1 數(shù)據(jù)采集部分硬件設(shè)計
        3.1.1 微控制器選型及外圍電路
        3.1.2 CAN接口模塊
        3.1.3 SCI接口模塊
        3.1.4 加速度傳感器模塊
        3.1.5 位移傳感器模塊
        3.1.6 電源模塊
    3.2 數(shù)據(jù)傳輸部分硬件設(shè)計
        3.2.1 微控制器模塊
        3.2.2 以太網(wǎng)接口電路
        3.2.3 輔助電路模塊
    3.3 本章小結(jié)
第4章 基于語義網(wǎng)的路面譜采集系統(tǒng)設(shè)計
    4.1 系統(tǒng)總體設(shè)計
        4.1.1 系統(tǒng)框架
        4.1.2 用例分析
    4.2 系統(tǒng)具體實現(xiàn)
        4.2.1 本體開發(fā)環(huán)境和工具
        4.2.2 搭建系統(tǒng)類
    4.3 本體及實例處理
        4.3.1 本體推理
        4.3.2 本體查詢
    4.4 本章小結(jié)
第5章 路面譜采集系統(tǒng)本體構(gòu)建
    5.1 本體設(shè)計方法
        5.1.1 具體分析
        5.1.2 獲取路面知識
        5.1.3 設(shè)計路面本體
        5.1.4 建立路面實例
    5.2 設(shè)計語義網(wǎng)本體
        5.2.1 類的建立
        5.2.2 屬性定義
        5.2.3 本體約束
        5.2.4 路面狀況推理
        5.2.5 語義網(wǎng)推理結(jié)果
    5.3 本章小結(jié)
第6章 實車試驗和數(shù)據(jù)算法研究
    6.1 搭建系統(tǒng)
        6.1.1 實車試驗工作流程
        6.1.2 標(biāo)定傳感器及光電編碼器
    6.2 路面不平度檢測算法
        6.2.1 路面不平度檢測
        6.2.2 優(yōu)化的RBM深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法
    6.3 路面不平度檢測試驗
        6.3.1 MNIST試驗數(shù)據(jù)
        6.3.2 采集的道路譜數(shù)據(jù)
        6.3.3 結(jié)果分析
    6.4 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間所發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝



本文編號：3651136