近年來,分布式多智能體系統(tǒng)一致性的研究成果廣泛應(yīng)用于飛行器編隊(duì)、傳感器網(wǎng)絡(luò)配置、協(xié)調(diào)控制和目標(biāo)跟蹤等工程領(lǐng)域,顯示出了巨大的應(yīng)用前景和重要的學(xué)術(shù)研究價(jià)值。信息交換規(guī)則的設(shè)計(jì)是解決一致性問題的核心,其目的是使智能體網(wǎng)絡(luò)中個體狀態(tài)收斂到某一期望值。本文主要研究多智能體系統(tǒng)一致性控制所衍生出的目標(biāo)跟蹤問題,闡述了一致性控制和跟蹤控制的相互聯(lián)系,多智能體網(wǎng)絡(luò)被劃分為兩個類別:領(lǐng)導(dǎo)者和跟隨者,它們之間的信息交換方式采用一個拓?fù)鋱D進(jìn)行描述。本文介紹了代數(shù)圖論的基本概念和矩陣性質(zhì),以及證明中必要的引理和穩(wěn)定性理論,主要的研究內(nèi)容如下首先,研究了有向圖中通信網(wǎng)絡(luò)含有加性隨機(jī)噪聲的多智能體跟蹤控制問題。分別在固定和切換拓?fù)淝闆r下,當(dāng)領(lǐng)導(dǎo)者節(jié)點(diǎn)在有向通信拓?fù)鋱D中是全局可達(dá)的情況下,所設(shè)計(jì)的完全分布式一致性跟蹤控制協(xié)議中,每個智能體的一致性增益自適應(yīng)律僅依賴跟蹤誤差。使用代數(shù)圖論、自適應(yīng)控制理論和隨機(jī)穩(wěn)定性理論得到2個結(jié)論:1.每個跟隨者在均方意義下跟蹤上領(lǐng)導(dǎo)者;2.每個智能體的一致性增益趨于最優(yōu)值。最后通過仿真分析驗(yàn)證跟蹤算法的有效性和正確性。其次,研究了有向圖中通信網(wǎng)絡(luò)含有隨機(jī)噪聲和時(shí)滯的多智能體系統(tǒng)一... 

【文章來源】：東北石油大學(xué)黑龍江省

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
創(chuàng)新點(diǎn)摘要
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 一階多智能體系統(tǒng)的一致性控制
        1.2.2 二階多智能體系統(tǒng)的一致性控制
        1.2.3 多智能體系統(tǒng)一致性的跟蹤控制
    1.3 本文的主要研究內(nèi)容
    1.4 本文的結(jié)構(gòu)安排
第二章 預(yù)備知識
    2.1 引言
    2.2 圖論基礎(chǔ)
    2.3 微分方程穩(wěn)定性定理
    2.4 隨機(jī)噪聲
    2.5 本章小結(jié)
第三章 通信網(wǎng)絡(luò)含有隨機(jī)噪聲的多智能體一致性自適應(yīng)跟蹤控制
    3.1 引言
    3.2 問題描述
    3.3 固定拓?fù)淝闆r下的一致性自適應(yīng)跟蹤控制
        3.3.1 固定拓?fù)淝闆r下的一致性自適應(yīng)跟蹤分析
        3.3.2 固定拓?fù)淝闆r下的一致性自適應(yīng)跟蹤設(shè)計(jì)
    3.4 切換拓?fù)淝闆r下的一致性自適應(yīng)跟蹤控制
    3.5 實(shí)例仿真與分析
    3.6 本章小結(jié)
第四章 通信網(wǎng)絡(luò)含有隨機(jī)噪聲和時(shí)滯的多智能體一致性跟蹤控制
    4.1 引言
    4.2 問題描述
    4.3 多智能體系統(tǒng)的一致性跟蹤估計(jì)器
    4.4 固定拓?fù)淝闆r下的多智能體一致性跟蹤控制
    4.5 切換拓?fù)淝闆r下的多智能體一致性跟蹤控制
    4.6 實(shí)例仿真與分析
    4.7 本章小結(jié)
第五章 通信網(wǎng)絡(luò)含有隨機(jī)噪聲的多智能體有限時(shí)間一致性跟蹤控制
    5.1 引言
    5.2 問題描述
    5.3 固定拓?fù)淝闆r下的多智能體有限時(shí)間一致性跟蹤控制
    5.4 實(shí)例仿真與分析
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
發(fā)表文章目錄
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于二階鄰居事件觸發(fā)多智能體系統(tǒng)的一致性[J]. 夏倩倩,劉開恩,紀(jì)志堅(jiān).  智能系統(tǒng)學(xué)報(bào). 2017(06)
[2]基于一致性的多UUV協(xié)同目標(biāo)跟蹤算法[J]. 任建存,呂俊偉.  艦船電子工程. 2017(05)
[3]基于二部圖的多智能體系統(tǒng)加權(quán)分組一致性[J]. 何英高,王翔宇.  系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué). 2017(04)
[4]事件觸發(fā)機(jī)制下的多智能體領(lǐng)導(dǎo)跟隨一致性[J]. 黃紅偉,黃天民.  計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2017(06)
[5]具有不同輸入時(shí)延的二階多智能體系統(tǒng)一致性[J]. 王品,姚佩陽.  復(fù)雜系統(tǒng)與復(fù)雜性科學(xué). 2016(04)
[6]非線性輸出網(wǎng)絡(luò)下多智能體系統(tǒng)的一致性[J]. 劉爽,魏晨,羅曼青.  電光與控制. 2016(08)
[7]基于事件觸發(fā)的二階多智能體領(lǐng)導(dǎo)跟隨一致性[J]. 黃紅偉,黃天民,吳勝,周坤.  控制與決策. 2016(05)
[8]采用速度觀測器的多Euler-Lagrange系統(tǒng)一致性跟蹤控制[J]. 徐智浩,李勝,陳慶偉.  控制理論與應(yīng)用. 2015(01)
[9]基于有向網(wǎng)絡(luò)的一致性跟蹤算法[J]. 周峰,吳炎烜.  自動化學(xué)報(bào). 2015(01)
[10]基于局部信息反饋的多智能體系統(tǒng)快速一致性[J]. 洪衛(wèi)星,孫超,楊春曦,郭麗.  信息與控制. 2014(05)

博士論文
[1]多智能體系統(tǒng)協(xié)同一致性追蹤問題的研究[D]. 崔冰.哈爾濱工程大學(xué) 2016



本文編號：3632619