主要介紹一種基于WinCE的經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人控制系統(tǒng),詳細(xì)分析了硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的搭建、系統(tǒng)通訊功能以及人機(jī)界面等。最后進(jìn)行了控制系統(tǒng)試驗(yàn)驗(yàn)證,證明了該設(shè)計(jì)方案的可行性。 

【文章來源】：機(jī)械工程與自動(dòng)化. 2019,(01)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
2 經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人軟件平臺(tái)搭建和功能規(guī)劃
3 控制系統(tǒng)通信功能實(shí)現(xiàn)
    3.1 MODBUS協(xié)議在本系統(tǒng)應(yīng)用
        3.1.1 系統(tǒng)物理層
        3.1.2 系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈路層
    3.2 通訊程序設(shè)計(jì)
    3.3 通訊功能調(diào)試
4 示教系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    4.1 文件管理
    4.2 參數(shù)設(shè)置
    4.3 手動(dòng)示教
    4.4 輸入輸出
    4.5 信息查看
    4.6 在線編程
    4.7 寄存器
5 控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
    5.1 位置控制模式實(shí)驗(yàn)
    5.2 速度控制模式實(shí)驗(yàn)
6 結(jié)語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于Wince的機(jī)器人示教盒的設(shè)計(jì)與開發(fā)[J]. 周偉,徐方.  機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2012(03)
[2]機(jī)器人示教編程方法[J]. 張愛紅,張秋菊.  組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 2003(04)
[3]機(jī)器人學(xué)的發(fā)展趨勢和發(fā)展戰(zhàn)略[J]. 蔡自興.  機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用. 2001(04)



本文編號(hào)：3628478