無刷直流電動機（BLDCM）具有體積小、輸出轉(zhuǎn)矩大、控制精度高以及運行可靠等優(yōu)點。隨著新能源電動汽車以及無人機研究的熱潮,如何提高無刷直流電機控制性能值得深入研究。針對無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng),本文提出了幾種智能控制算法。本文分析了無刷直流電機控制系統(tǒng)工作原理,針對分數(shù)階PI預測函數(shù)控制（FOPIPFC）模型失配時,控制性能變差,系統(tǒng)不穩(wěn)定的問題,以及滑�？刂疲⊿MC）的高頻抖動問題,結合兩種算法的優(yōu)勢,彌補其不足,提出了一種分數(shù)階PI預測與滑模變結構結合的復合控制方法。由于以往FOPIPFC控制算法中,參數(shù)的選取是通過經(jīng)驗和多次試驗所得,隨著控對象改變,參數(shù)也需要再次調(diào)整,這樣不僅耗時,而且有可能因為找不到最佳的控制參數(shù),導致控制效果受到影響。因此本文提出采用粒子群算法優(yōu)化整定參數(shù)。在Matlab/Simulink平臺上搭建仿真模型,轉(zhuǎn)速環(huán)采用粒子群優(yōu)化的FOPIPFC與滑模變結構結合的復合控制,電流環(huán)采用PI控制。通過仿真,可以從電機的調(diào)速性能,抗干擾能力等方面觀察復合控制算法的控制效果。仿真結果表明,復合控制算法的響應速度短、穩(wěn)定性高、無超調(diào)、抗干擾性強。最后基于DSP320F283... 

【文章來源】：南京信息工程大學江蘇省

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．３三相反電動勢、三相電流與霍爾傳感器的輸出信號的對應關系??圖２．４是電動機繞組通電與轉(zhuǎn)子磁動勢位置關系

直流電機的數(shù)學模型??ＬＤＣＭ兩兩導通星形三相六狀態(tài)為例，研究無刷直流電機數(shù)學模型［４＜）］方程??平衡方程：??Ｘ?０?０?４?Ｌａ?Ｌａｂ?Ｌｏｃ?ｄ?ｈ?ｅａ??￣?＾?＾?４?＋?Ａｒａ?Ａ?＾ｂｃ?ｈ?＋?ｅｂＬ〇?〇?ａ＿Ｕ」１ａ?＆?ｚ」ｋ」Ｕ＿??、６、Ｃ分別為電機的三相繞組，ｉ？ａ、ｉ？Ａ、足分別為三相繞組的每相４為三相繞組的自感，‘、Ｉ、４、‘、Ｌ、Ｌ為三相繞組之間

有粒子都有一個被優(yōu)化問題決定的適應度值，通過它來評價粒子的“好壞程度”。每個??粒子根據(jù)自己的經(jīng)驗和同伴的經(jīng)驗決定自己速度和位置的更新，最終實現(xiàn)在全空間搜索??出最優(yōu)解［５２］。如圖３．１是粒子位置更新示意圖。??１５??

【參考文獻】：
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本文編號：3615632