無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)（BLDCM）具有體積小、輸出轉(zhuǎn)矩大、控制精度高以及運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)。隨著新能源電動(dòng)汽車(chē)以及無(wú)人機(jī)研究的熱潮,如何提高無(wú)刷直流電機(jī)控制性能值得深入研究。針對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),本文提出了幾種智能控制算法。本文分析了無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)工作原理,針對(duì)分?jǐn)?shù)階PI預(yù)測(cè)函數(shù)控制（FOPIPFC）模型失配時(shí),控制性能變差,系統(tǒng)不穩(wěn)定的問(wèn)題,以及滑模控制（SMC）的高頻抖動(dòng)問(wèn)題,結(jié)合兩種算法的優(yōu)勢(shì),彌補(bǔ)其不足,提出了一種分?jǐn)?shù)階PI預(yù)測(cè)與滑模變結(jié)構(gòu)結(jié)合的復(fù)合控制方法。由于以往FOPIPFC控制算法中,參數(shù)的選取是通過(guò)經(jīng)驗(yàn)和多次試驗(yàn)所得,隨著控對(duì)象改變,參數(shù)也需要再次調(diào)整,這樣不僅耗時(shí),而且有可能因?yàn)檎也坏阶罴训目刂茀?shù),導(dǎo)致控制效果受到影響。因此本文提出采用粒子群算法優(yōu)化整定參數(shù)。在Matlab/Simulink平臺(tái)上搭建仿真模型,轉(zhuǎn)速環(huán)采用粒子群優(yōu)化的FOPIPFC與滑模變結(jié)構(gòu)結(jié)合的復(fù)合控制,電流環(huán)采用PI控制。通過(guò)仿真,可以從電機(jī)的調(diào)速性能,抗干擾能力等方面觀察復(fù)合控制算法的控制效果。仿真結(jié)果表明,復(fù)合控制算法的響應(yīng)速度短、穩(wěn)定性高、無(wú)超調(diào)、抗干擾性強(qiáng)。最后基于DSP320F283... 

【文章來(lái)源】：南京信息工程大學(xué)江蘇省

【文章頁(yè)數(shù)】：64 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．３三相反電動(dòng)勢(shì)、三相電流與霍爾傳感器的輸出信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系??圖２．４是電動(dòng)機(jī)繞組通電與轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)位置關(guān)系

直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型??ＬＤＣＭ兩兩導(dǎo)通星形三相六狀態(tài)為例，研究無(wú)刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型［４＜）］方程??平衡方程：??Ｘ?０?０?４?Ｌａ?Ｌａｂ?Ｌｏｃ?ｄ?ｈ?ｅａ??￣?＾?＾?４?＋?Ａｒａ?Ａ?＾ｂｃ?ｈ?＋?ｅｂＬ〇?〇?ａ＿Ｕ」１ａ?＆?ｚ」ｋ」Ｕ＿??、６、Ｃ分別為電機(jī)的三相繞組，ｉ？ａ、ｉ？Ａ、足分別為三相繞組的每相４為三相繞組的自感，‘、Ｉ、４、‘、Ｌ、Ｌ為三相繞組之間

有粒子都有一個(gè)被優(yōu)化問(wèn)題決定的適應(yīng)度值，通過(guò)它來(lái)評(píng)價(jià)粒子的“好壞程度”。每個(gè)??粒子根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)和同伴的經(jīng)驗(yàn)決定自己速度和位置的更新，最終實(shí)現(xiàn)在全空間搜索??出最優(yōu)解［５２］。如圖３．１是粒子位置更新示意圖。??１５??

【參考文獻(xiàn)】：
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