MGV小車是一種應(yīng)用在特殊環(huán)境中的可移動式升降小車,為工業(yè)現(xiàn)場的安裝生產(chǎn)提供了便利。本文從該系統(tǒng)的硬件設(shè)計、軟件設(shè)計以及軟硬件調(diào)試三方面詳細(xì)的論述了MGV升降小車控制器的設(shè)計與實現(xiàn)。依據(jù)功能需求,MGV控制器硬件由主控制板和從板兩部分組成,主控制板通過單片機對各路控制信號進行處理和反饋,它利用兩位7段LED數(shù)碼管來顯示報警信號和當(dāng)前的狀態(tài)。設(shè)計獨立的通信電源模塊與主供電模塊區(qū)分開來,通過光耦將電機的控制信號隔離開以保證不會受到電機電磁噪聲的影響。為了滿足I/O口使用需求通過I2C總線以及具有中斷功能和配置寄存器的I/O口擴展器對單片機I/O口進行擴展,實現(xiàn)單片機對外部設(shè)備的控制。從板則是各路信號的轉(zhuǎn)接板,它將控制信號通過連接器反饋至電機、電機驅(qū)動器、傳感器等外部設(shè)備,而又將這些外部設(shè)備的輸入信號通過連接器接入板內(nèi)調(diào)理后傳遞至主控制板進行處理。MGV控制系統(tǒng)實現(xiàn)了對按鍵信號的檢測,完成了與之相對應(yīng)的升降動作并且具有多種監(jiān)控措施以防止危險的發(fā)生�，F(xiàn)場安裝調(diào)試后經(jīng)過老化實驗和測試,所設(shè)計的MGV升降小車控制系統(tǒng),工作穩(wěn)定可靠,完全滿足系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)書的要求。 

【文章來源】：西安石油大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

MGV升降小車限位傳感器

第二章 MGV 升降小車控制系統(tǒng)簡介鎖死，無法移動，這時可以進行升降作業(yè)。該升降小車最高設(shè)，升高到 5 米后，整體結(jié)構(gòu)導(dǎo)致了車體不穩(wěn)定，如果載重過大可能，為了避免這種情況，車體需要加上負(fù)重塊來穩(wěn)定車身從穩(wěn)定性，經(jīng)過現(xiàn)場測試承載臺載重 70KG 重物升降沒有出現(xiàn)問機械結(jié)構(gòu)示意圖如圖 2-2 所示。

圖 2-3 MGV 升降小車硬件電路板降小車主板設(shè)計的硬件模塊包括有：MCU 控制模塊、塊、電源轉(zhuǎn)換模塊、I2C 模塊、電平轉(zhuǎn)換模塊、LED 顯示展模塊、電機驅(qū)動模塊等。降小車從板設(shè)計的硬件模塊包括有：電源轉(zhuǎn)換與濾波模連接器模塊、光電隔離模塊等。 升降小車總體軟件設(shè)計降小車整體軟件設(shè)計需要考慮到分為三種模式，手動模式。MGV 小車上電后，首先進行手動模式前的上電初始檢測和傳感器信號檢測，如果檢測沒有故障，則升降小指令。如果上電后的自檢出現(xiàn)故障，則判斷故障報警類型否讓升降小車進入故障模式等待工作人員檢修，當(dāng)報警入故障模式，當(dāng)報警為高優(yōu)先級報警時，小車停機且電作人員來檢修時，通過 MGV 升降小車主板上的撥碼開

【參考文獻】：
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碩士論文
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本文編號：3615386