智能立體貨柜是一種集存儲(chǔ)、管理和信息于一體的自動(dòng)化密集型倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備。相比于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),它具有占地面積小、空間利用率高、貨物周轉(zhuǎn)速度快、密封性和可擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn)。隨著現(xiàn)代物流產(chǎn)業(yè)的升級(jí),智能立體貨柜已不再是輔助性的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備,而逐漸成為智能制造與與無人化工廠提高生產(chǎn)效率的重要?jiǎng)恿�。本文的研究�?duì)象類型為垂直升降柜,其中出入庫(kù)調(diào)度問題是本課題研究的重點(diǎn)。本文結(jié)合實(shí)際項(xiàng)目,根據(jù)垂直升降柜的機(jī)械特點(diǎn)和出入庫(kù)方式,確立了出入庫(kù)調(diào)度原則,構(gòu)建出入庫(kù)調(diào)度數(shù)學(xué)模型并對(duì)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行算法求解,開發(fā)了一種適用于多個(gè)料箱同時(shí)出入庫(kù)的調(diào)度算法。本文通過對(duì)立體貨柜出入庫(kù)調(diào)度的研究和分析,采用了優(yōu)先級(jí)與搜索式算法相結(jié)合的調(diào)度算法,該算法先按照料箱的特征參數(shù)確立取箱任務(wù)的優(yōu)先級(jí),后根據(jù)優(yōu)先級(jí)的高低依次搜索距離料箱最近的貨叉。解決了多料箱同時(shí)出入庫(kù)路徑?jīng)_突的情況,使取放箱機(jī)構(gòu)動(dòng)作次數(shù)最少,優(yōu)化了出入庫(kù)路徑,彌補(bǔ)了傳統(tǒng)的算法理論與實(shí)際技術(shù)的可行性割裂開來的缺點(diǎn)。該調(diào)度算法不受貨架層數(shù)多少的影響,用戶可根據(jù)實(shí)際存儲(chǔ)需求定義貨架層數(shù)。本文采用C#語言,Visual Studio2019為開發(fā)環(huán)境進(jìn)行了算法的實(shí)現(xiàn),并通過TCP/... 

【文章來源】：機(jī)械科學(xué)研究總院北京市

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－１垂直循環(huán)貨柜示意圖??，

?機(jī)械科學(xué)研宄總院碩士學(xué)位論文???ｉＴＦ??圖１－?２垂直升降貨柜示意圖??１．５本文主要研究?jī)?nèi)容??本課題的來源為專用電路事業(yè)部實(shí)際項(xiàng)目，主要對(duì)自動(dòng)化立體貨柜的調(diào)度算法??與控制系統(tǒng)進(jìn)行了研宄，研宄內(nèi)容分為以下６個(gè)部分：??第一章討論了課題的研宄背景，課題的意義和國(guó)內(nèi)外自動(dòng)立體貨柜的研宄狀況??及發(fā)展方向，指明了本文所做的研宂工作內(nèi)容。??第二章介紹了立體貨柜的基本結(jié)構(gòu)，出入庫(kù)的作業(yè)流程及需遵循的一些原則，??并介紹了與貨柜調(diào)度緊密相關(guān)的粒子群算法。??第三章主要針對(duì)構(gòu)建立體貨柜的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行調(diào)度算法求解，是本文所研宄的??核心和創(chuàng)新點(diǎn)。??第四章主要對(duì)調(diào)度及信息管理系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)，采用Ｖｉｓｕａｌ?Ｓｔｕｄｉ〇２０１９軟件平??臺(tái)進(jìn)行了算法的實(shí)現(xiàn)，并建立通訊模塊和數(shù)據(jù)庫(kù)模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸與管理。??第五章對(duì)立體貨柜的電控系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，主要從電氣設(shè)備選型、Ｉ／Ｏ點(diǎn)設(shè)計(jì)、??ＰＬＣ程序編寫三個(gè)方面進(jìn)行了闡述。??第六章主要對(duì)調(diào)度算法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，分析出入庫(kù)相關(guān)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，驗(yàn)證調(diào)度算法??的合理性。并通過實(shí)際項(xiàng)目，檢驗(yàn)總體設(shè)計(jì)的可行性。??５??

?機(jī)械科學(xué)研宄總院碩士學(xué)位論文???第二章自動(dòng)立體貨柜概述??２．?１立體貨柜構(gòu)成??本課題所研宄立體貨柜為垂直升降柜，在成熟的單叉取放貨物技術(shù)的基礎(chǔ)上，??設(shè)計(jì)了一種多個(gè)貨叉同時(shí)存取貨的作業(yè)方式，機(jī)械結(jié)構(gòu)要滿足多叉同時(shí)運(yùn)動(dòng)的條件，??該貨柜機(jī)械部分主要由料箱、貨架、取放箱機(jī)構(gòu)及出庫(kù)臺(tái)組成，圖２－１為立體貨柜??側(cè)面結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。??ＴＸ?ＩＸ?ＭＪＩＮ．＾１???１１１－．??圖２－?１立體貨柜側(cè)面結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖??如圖２－１所示，貨柜前１／３部分為出庫(kù)臺(tái)及前倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)，中間１／３部分為升降區(qū)，??后１／３部分為后倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)。貨架為一組對(duì)稱分布的支架，料箱兩端擔(dān)在支架上，貨架??在倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)內(nèi)均勻分布，后倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)分布著８層Ｘ５列貨架，前倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)分布著３層Ｘ５列??貨架，出庫(kù)臺(tái)為與五個(gè)貨叉相對(duì)應(yīng)的凹槽。??圖２－?２出庫(kù)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖??６??

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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