多智能體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的一致性是復(fù)雜系統(tǒng)的主要?jiǎng)恿W(xué)行為之一,也是復(fù)雜系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的根本問(wèn)題。隨著多智能體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)一致性問(wèn)題在機(jī)器人協(xié)作、無(wú)人機(jī)編隊(duì)控制、電力網(wǎng)絡(luò)、傳感器網(wǎng)絡(luò)以及交通網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,其已引起了眾多領(lǐng)域?qū)W者們的關(guān)注,并成為了當(dāng)下學(xué)者們的研究熱點(diǎn)和前沿研究問(wèn)題之一。所謂的一致性是指在一個(gè)多智能體系統(tǒng)中,隨著時(shí)間的推移,系統(tǒng)中各智能體之間通過(guò)彼此之間的耦合作用,最終使各智能體的狀態(tài)逐漸趨向于一個(gè)相同的值。對(duì)多智能體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制的研究,不僅揭示了客觀存在于自然界中的生物群集現(xiàn)象的內(nèi)在規(guī)律,更重要的是讓人們通過(guò)對(duì)該內(nèi)在規(guī)律的認(rèn)識(shí),從而更好地認(rèn)識(shí)、理解、應(yīng)用復(fù)雜系統(tǒng),更好地促進(jìn)人類社會(huì)的進(jìn)步。本論文在已有研究成果的基礎(chǔ)上,運(yùn)用代數(shù)圖論、矩陣?yán)碚�、線性系統(tǒng)理論、控制理論等成熟的相關(guān)理論知識(shí),分別討論了混合模式下多智能體系統(tǒng)的一致性問(wèn)題、混合模式下BA無(wú)標(biāo)度網(wǎng)絡(luò)的同步問(wèn)題以及閾值視角下多智能體系統(tǒng)的觸發(fā)控制一致性問(wèn)題,主要的研究工作概括如下:（1）為了解決有領(lǐng)導(dǎo)者的多智能體系統(tǒng)的一致性問(wèn)題,首先,定義了虛擬領(lǐng)導(dǎo)者和實(shí)體領(lǐng)導(dǎo)者,提出了混合模式領(lǐng)導(dǎo)者的概念。然后,用有向圖表示多智能系... 

【文章來(lái)源】：河南理工大學(xué)河南省

【文章頁(yè)數(shù)】：78 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

自然界的群集現(xiàn)象??

圖 3-3 智能體的狀態(tài)軌跡圖（ δ = 0.5）Fig.3-3 The state-trajectories of the agents（ δ = 0.5）

24圖 3-4 李雅普諾夫函數(shù)Fig.3-4 The behavior of Lyapunov function由相應(yīng)的式（3-16）可以計(jì)算得到一致平衡點(diǎn)為*x = 6.8689。系統(tǒng)中 4 個(gè)狀態(tài)收斂軌跡圖如圖 3-3 所示，從圖中可以看出在復(fù)位時(shí)刻，在準(zhǔn)周期離的控制下虛擬領(lǐng)導(dǎo)者0l 和實(shí)體領(lǐng)導(dǎo)者1l 完成了集群間的信息傳遞和交互，

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3597953