隨著現(xiàn)代工業(yè)控制中的不確定性越來越強,傳統(tǒng)的控制手段不足以應(yīng)對復(fù)雜工業(yè)過程,先進控制理論的應(yīng)用勢在必行,而模型辨識是先進控制理論應(yīng)用的基石,因此本文在對兩種閉環(huán)條件下的辨識方法研究基礎(chǔ)上對預(yù)測控制進行改進研究,并將模糊思想實現(xiàn)的脈沖控制與改進預(yù)測控制結(jié)合,最后利用控制壓力鉆井過程模型進行控制效果檢驗。本文的主要研究內(nèi)容如下:（1）閉環(huán)辨識算法的設(shè)計與實現(xiàn)。設(shè)計一種基于閉環(huán)動態(tài)數(shù)據(jù)的辨識方法,通過將閉環(huán)控制過程中的動態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為工藝對象開環(huán)階躍響應(yīng)數(shù)據(jù),采用面積法計算模型參數(shù)得到工藝對象模型;改進一種基于頻率特性分析的閉環(huán)辨識方法,通過對開閉環(huán)條件下工藝對象頻率特性的轉(zhuǎn)換與推導(dǎo),得到開環(huán)工藝對象模型參數(shù)與閉環(huán)頻率特性的關(guān)系,進而得到工藝對象數(shù)學(xué)模型。（2）預(yù)測控制器技術(shù)改進研究。根據(jù)預(yù)測控制算法的特點提出了基于動態(tài)矩陣簡化因子的預(yù)測控制器,利用動態(tài)矩陣簡化因子對控制過程中的求逆運算進行簡化處理,減少預(yù)測控制中滾動優(yōu)化的運算量,提高了預(yù)測控制算法的實時性和控制效果。（3）高級預(yù)測控制算法設(shè)計研究。根據(jù)脈沖控制的基本原理實現(xiàn)了脈沖控制算法,之后利用模糊理論實現(xiàn)了模糊脈沖控制,提高了脈沖控制的... 

【文章來源】：中國石油大學(xué)(華東)山東省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：102 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

系統(tǒng)辨識原理圖

第2章閉環(huán)辨識算法研究14利用比例控制器對被控對象進行調(diào)節(jié)，并在系統(tǒng)中分別加入兩個正弦激勵信號，使系統(tǒng)的輸出出現(xiàn)兩個波峰，系統(tǒng)輸出曲線如如圖2-3所示，1y和2y分別為系統(tǒng)輸出響應(yīng)曲線的兩個峰值，1t和2t分別為系統(tǒng)到達峰值的兩個時刻。圖2-3加入正弦激勵后系統(tǒng)輸出響應(yīng)曲線Fig2-3Systemidentificationschematicdiagram根據(jù)對象的正弦激勵輸出曲線可以得到兩個峰值點的頻率特性，其表達式如公式（2-25）所示。1122212222221111122222()()(1)()()(1)()arctan()1()arctan()1ppppppppKKAwGjwKKTwKKAwGjwKKTwTwwKKwTwKKwTwwKKwTwKKw（2-25）在公式（2-25）中共有K,T,三個未知參數(shù)，因此可利用方程組求解這三個未知量，進而得到工藝對象的開環(huán)傳遞函數(shù)。首先利用幅頻特性兩個表達式經(jīng)過化簡后求得K,T的表達式如公式（2-26）所示。

BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)拓補結(jié)構(gòu)示意圖

【參考文獻】：
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本文編號：3595697