在科學(xué)和工程中,會(huì)廣泛涉及到非線性方程組的求解,而這通常被認(rèn)為是許多重要領(lǐng)域的基礎(chǔ)部分。由于實(shí)際應(yīng)用中,涉及到的非線性方程組問(wèn)題通常都是時(shí)變的,而以往的研究主要集中于時(shí)不變的非線性方程問(wèn)題,用時(shí)不變的模型求解時(shí)變問(wèn)題,求得近似解,或者研究形如f（x（t）,t）=0的標(biāo)量形式非線性時(shí)變方程。本文提出了針對(duì)參數(shù)隨時(shí)間變化的非線性方程組（f（x（t）,t）=0?Rⁿ）的高精度求解算法,這是傳統(tǒng)數(shù)值算法所沒(méi)有實(shí)現(xiàn)或者無(wú)法良好解決的情況。為了實(shí)時(shí)求解時(shí)變非線性方程組問(wèn)題,本文給出了一種神經(jīng)動(dòng)力學(xué)模型,然后基于泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi)設(shè)計(jì)出不同的差分規(guī)則,并根據(jù)這些泰勒差分規(guī)則提出了具有立方誤差和四次方誤差變化規(guī)律的兩種新型的高精度離散算法。在這兩種類(lèi)型的算法中,由于使用了導(dǎo)數(shù)信息而能對(duì)時(shí)變問(wèn)題進(jìn)行預(yù)測(cè),因此能為時(shí)變非線性問(wèn)題提供更為精確的解。本文通過(guò)理論分析表明所提出的兩種類(lèi)型的離散算法在不同的采樣間隔和步長(zhǎng)下具有大范圍指數(shù)收斂性和足夠小的誤差（即立方誤差和四次方誤差變化規(guī)律）,并且大量的數(shù)值實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所提出的兩類(lèi)新算法在求解時(shí)變非線性方程組的有效性與可靠性�？紤]到冗余度機(jī)械臂已經(jīng)... 

【文章來(lái)源】：華僑大學(xué)福建省

【文章頁(yè)數(shù)】：80 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

算法（2.12）采用h0.4和0.01來(lái)求解時(shí)變非線性方程（2.19）

算法（2.14）采用h0.4和0.01來(lái)求解時(shí)變非線性方程（2.19）

算法（2.16）采用h0.4和0.01來(lái)求解時(shí)變非線性方程（2.19）

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3592443