在科學和工程中,會廣泛涉及到非線性方程組的求解,而這通常被認為是許多重要領域的基礎部分。由于實際應用中,涉及到的非線性方程組問題通常都是時變的,而以往的研究主要集中于時不變的非線性方程問題,用時不變的模型求解時變問題,求得近似解,或者研究形如f（x（t）,t）=0的標量形式非線性時變方程。本文提出了針對參數(shù)隨時間變化的非線性方程組（f（x（t）,t）=0?Rⁿ）的高精度求解算法,這是傳統(tǒng)數(shù)值算法所沒有實現(xiàn)或者無法良好解決的情況。為了實時求解時變非線性方程組問題,本文給出了一種神經(jīng)動力學模型,然后基于泰勒級數(shù)展開設計出不同的差分規(guī)則,并根據(jù)這些泰勒差分規(guī)則提出了具有立方誤差和四次方誤差變化規(guī)律的兩種新型的高精度離散算法。在這兩種類型的算法中,由于使用了導數(shù)信息而能對時變問題進行預測,因此能為時變非線性問題提供更為精確的解。本文通過理論分析表明所提出的兩種類型的離散算法在不同的采樣間隔和步長下具有大范圍指數(shù)收斂性和足夠小的誤差（即立方誤差和四次方誤差變化規(guī)律）,并且大量的數(shù)值實驗結果表明,所提出的兩類新算法在求解時變非線性方程組的有效性與可靠性�？紤]到冗余度機械臂已經(jīng)... 

【文章來源】：華僑大學福建省

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

算法（2.12）采用h0.4和0.01來求解時變非線性方程（2.19）

算法（2.14）采用h0.4和0.01來求解時變非線性方程（2.19）

算法（2.16）采用h0.4和0.01來求解時變非線性方程（2.19）

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3592443