隨著智能化的發(fā)展需要,傳統(tǒng)的PLC難以跨平臺實現(xiàn)網(wǎng)絡連接及互訪,數(shù)據(jù)的傳輸成為智能化發(fā)展的障礙;隨著客戶訂單的多樣化、個性化及小規(guī)�；�,生產(chǎn)系統(tǒng)越來越向柔性化發(fā)展（即同一條生產(chǎn)線可以根據(jù)不同的訂單,生產(chǎn)不同的產(chǎn)品）,而傳統(tǒng)的硬件PLC,要實現(xiàn)個性化、訂制化的生產(chǎn)任務,則面臨漫長的程序下載和調(diào)試過程。因此本文提出把現(xiàn)有的自動化控制系統(tǒng)搬遷到云計算大數(shù)據(jù)平臺,實現(xiàn)從自動化向智能化的升級。本文提出的ICICOS系統(tǒng)是把現(xiàn)有的自動化控制系統(tǒng)搬遷到云計算大數(shù)據(jù)平臺,實現(xiàn)從自動化向智能化的升級。ICICOS工業(yè)云智能控制系統(tǒng)依據(jù)Matiec項目、OpenPLC組織、Beremiz項目二次開發(fā),創(chuàng)新性地把該項目開發(fā)集成到Docker容器云當中,豐富了國內(nèi)IEC61131-3編程開發(fā)的研究思路,本文的具體工作和貢獻在于:第一,通過在Docker云計算端開發(fā)PLC核心系統(tǒng),通過TCP/IP Modbus協(xié)議與現(xiàn)場硬件通信,實現(xiàn)不同領域,不同地域,各類設備的數(shù)據(jù)采集和傳輸控制。第二,控制的內(nèi)核被置于云平臺中,提出通過通信協(xié)議把控制邏輯下發(fā)到現(xiàn)場嵌入式硬件系統(tǒng)中,保證了數(shù)據(jù)的一致性。并以WEB網(wǎng)頁方式實現(xiàn)程... 

【文章來源】：山東大學山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１?ＰＬＣ虛擬化演進ＩＣＩＣＯＳ的過程??

似于計算機編程的流程圖。順序功能圖是一種較新的編程方法，可以展示繼電器??控制電路的核心流程。??用例圖如圖２－２所示。??Ｚ?丨?？Ｉｎｃｌｊｉｄｅ？??／???，，?ＦＨ）功能塊圖）??Ｘ＜Ｉｊ＾ｃ－ＫｒＪｅ＞＞?＾??Ｖ?Ｘ?＾＿＋——Ｖ：Ｖ＾????／?／Ｖ＿＿＿ｙ?＜＜Ｉｎ＾ｅ＞＞ｖ／＾￣＂Ｎ??順序流程??普通程序員／??＾?旦ｎ－—??Ｑ?Ｘｖ＾＇?＾?？ＩｎＣ４ｉｉｄｅ？?＾???ＳＴ結離文本?＾??核功??高級程序員?＼?＾???智能算法ｐＡｐ?Ｍ〇（Ｊｂｕｓ協(xié)議??＼???？ＩｎｇｌＯｄｅ？?Ｊ＾＝＝＝＝＾ｆ??態(tài)接時網(wǎng)絡??圖２－２程序員用例圖??普通程序員是分配用戶時的默認角色，他們承擔邏輯程序的開發(fā)工作，具有??監(jiān)控設備運行狀態(tài)，應用五種編程語言實現(xiàn)程序開發(fā)功能。??高級程序員是系統(tǒng)建立時指定的特別角色，屬ｒｏｏｔ級用戶角色，具有硬件??底層的深度開發(fā)功能。一方面通過內(nèi)核擴展可以不斷增加ＩＣＩＣＯＳ的功能，另一??方面，通過特殊功能模塊的專訪，可以方便地接入人工智能算法模塊，完成諸如??語音識別、圖象識別等深度神經(jīng)網(wǎng)絡特征識別。??高級程序員進行文本化編程功能的用例描述

發(fā)到現(xiàn)地數(shù)據(jù)采集控制中心。數(shù)據(jù)采集控制中心通過工業(yè)總線、ＩＯ模塊實現(xiàn)工??為實時數(shù)據(jù)的采集與傳輸控制。??５．離線工作性。系統(tǒng)共設計為兩層，分別為民用商業(yè)網(wǎng)絡層及工業(yè)實時網(wǎng)??絡層，由于民用商業(yè)網(wǎng)絡穩(wěn)定性較差，經(jīng)常容易出現(xiàn)網(wǎng)絡中斷現(xiàn)象，所以現(xiàn)地數(shù)??據(jù)采集控制中心應當具備脫立云端數(shù)據(jù)采集控制中心獨立工作的能力，所有的自??動控制程序與指令不應受到民用商業(yè)網(wǎng)絡的延遲或斷線影響。??３．２系統(tǒng)的總體技術架構??ＩＣＩＣＯＳ工業(yè)云智能控制系統(tǒng)平臺既兼顧了系統(tǒng)的實時穩(wěn)定性，又兼顧了系??統(tǒng)的管理性。云端的數(shù)據(jù)采集控制中心由Ｄｏｃｋｅｒ容器云平臺構建，方便快速部??署與移植；現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集控制中心由嵌入式實時操作系統(tǒng)及硬件平臺構成，通??過各種工業(yè)現(xiàn)場總線實現(xiàn)與現(xiàn)場傳感器、控制器、執(zhí)行器的連接，可通過各類ＩＯ??實現(xiàn)模擬量、數(shù)字量的數(shù)據(jù)采集及傳輸控制。其總體架構如圖３－１所示。??｜??

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3567457