對(duì)多智能體系統(tǒng)的研究主要是運(yùn)用數(shù)學(xué)等基礎(chǔ)學(xué)科的理論工具,結(jié)合控制領(lǐng)域的應(yīng)用背景,在不同方向上進(jìn)行分析研究。一直以來對(duì)多智能體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制研究都是系統(tǒng)控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本文綜合利用矩陣?yán)碚�、控制理論、穩(wěn)定性理論以及代數(shù)圖論的工具研究了多智能體系統(tǒng)分布式協(xié)調(diào)控制中的兩個(gè)問題:系統(tǒng)的可鎮(zhèn)定性和包圍控制。主要研究內(nèi)容包括:首先,研究了一般離散時(shí)間多智能體系統(tǒng)的可鎮(zhèn)定性。在定常拓?fù)淝樾蜗?通過引入強(qiáng)連通分支的概念,探討了系統(tǒng)可鎮(zhèn)定的充要條件,給出了判斷系統(tǒng)可鎮(zhèn)定的圖條件,即,多智能體系統(tǒng)構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲?每個(gè)強(qiáng)連通分支中至少存在一個(gè)智能體能夠接收外部控制輸入。進(jìn)一步,設(shè)計(jì)了一類分散自反饋外部控制輸入來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的鎮(zhèn)定性。同時(shí),利用代數(shù)Riccati等式和不等式分別從代數(shù)和幾何兩個(gè)方面給出了參數(shù)和反饋矩陣的設(shè)計(jì)方法。同時(shí)提出了可鎮(zhèn)定域的概念,給出了更為簡單的設(shè)計(jì)反饋增益矩陣的方法。在切換拓?fù)淝樾蜗?運(yùn)用平均系統(tǒng)理論,通過將切換多智能體系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為平均系統(tǒng),根據(jù)分析平均系統(tǒng)的可鎮(zhèn)定性,給出了切換多智能體系統(tǒng)可鎮(zhèn)定的充分條件。結(jié)果表明:即使每個(gè)子系統(tǒng)是不可鎮(zhèn)定的,整個(gè)多智能體系統(tǒng)仍能通過設(shè)計(jì)合理的外界... 

【文章來源】：西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

大雁飛行

西安電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文的要求極高，這就使得系統(tǒng)的魯棒性非常低。在多智能體系統(tǒng)中，由于單個(gè)智能體是承擔(dān)了局部通信的功能，其對(duì)控制目標(biāo)實(shí)現(xiàn)只是局部的作用，所以單個(gè)智能體的壞不會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)，這就使得多智能體系統(tǒng)具有更好的魯棒性和抗干能力[9,10]。此外，由于單個(gè)智能體通常構(gòu)造設(shè)計(jì)簡單，完成的功能比較單一，所以設(shè)計(jì)的角度，多智能體系統(tǒng)能夠節(jié)省成本，系統(tǒng)實(shí)際操作中具有更好的簡潔性和高性[11]。

圖 1.3 多智能體系統(tǒng)的典型通信拓?fù)潆s系統(tǒng)具有無可比擬的表達(dá)力，其無人機(jī)編隊(duì)，分布式計(jì)算等等，具領(lǐng)域，多個(gè)衛(wèi)星可以看成一個(gè)多智分布式協(xié)調(diào)可以實(shí)現(xiàn)更為合理的自統(tǒng)的理論研究成果進(jìn)行遷移，可以駕駛、或者行駛路線的制定等等

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]Structural controllability of multi-agent systems with absolute protocol under fixed and switching topologies[J]. Yongqiang GUAN,Long WANG.  Science China（Information Sciences）. 2017(09)
[2]多智能體系統(tǒng)能控性研究進(jìn)展[J]. 關(guān)永強(qiáng),紀(jì)志堅(jiān),張霖,王龍.  控制理論與應(yīng)用. 2015(04)



本文編號(hào)：3566150