隨著現(xiàn)代自動化焊接技術(shù)的不斷發(fā)展與深入推進,傳統(tǒng)的制造業(yè)升級和轉(zhuǎn)型面臨著巨大的機遇和挑戰(zhàn)。焊接作為傳統(tǒng)制造業(yè)中不可或缺的材料加工方法,焊接自動化是焊接行業(yè)發(fā)展的必然趨勢�，F(xiàn)代焊接自動化的重點是在于焊縫跟蹤的實時處理,因此焊縫跟蹤技術(shù)是實現(xiàn)現(xiàn)代自動化焊接的重要前提。而焊縫跟蹤的重點在于對復(fù)雜焊縫曲線軌跡的識別和實時校正,對于隨機分布、尺寸及結(jié)構(gòu)多變性的障礙物能實現(xiàn)分類識別及智能規(guī)避。本文設(shè)計了激光光強控制系統(tǒng)及激光光強自適應(yīng)驅(qū)動電路來自適應(yīng)于各種板材,分析了自動化焊接過程中焊縫跟蹤時出現(xiàn)的六種偏差情況,針對大梁工件上隨機分布的流水槽、三角板、圓形板、加強板等障礙物研究了一種基于貝葉斯輪廓分類的大梁障礙物識別方法。設(shè)計激光光強控制系統(tǒng)及激光光強自適應(yīng)驅(qū)動電路來自適應(yīng)于各種板材。根據(jù)激光位移傳感器的原理及特征,建立了焊縫跟蹤模型,分析了在焊接過程中焊縫出現(xiàn)的中偏右,中偏左,左偏右,左偏左,右偏右,右偏左六種偏差情況,利用激光位移傳感器的測量原理及數(shù)學(xué)方法對焊縫跟蹤時出現(xiàn)的六種偏差情況進行了深入研究,并求解出了焊縫跟蹤過程中出現(xiàn)的左右偏差及上下偏差值,便能通過執(zhí)行機構(gòu)實時及精確地調(diào)整焊槍姿態(tài),... 

【文章來源】：湘潭大學(xué)湖南省

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

大梁自動焊生產(chǎn)線

2.1 焊縫跟蹤傳感器的分類隨著以創(chuàng)新驅(qū)動為主的 “中國智能制造 2025”等戰(zhàn)略的全面實施，為現(xiàn)焊縫的自動跟蹤，其中最關(guān)鍵的技術(shù)問題是要解決焊縫軌跡的實時識別解決焊縫軌跡的實時識別，國內(nèi)外皆利用傳感器來解決這一問題。國內(nèi)外運焊縫跟蹤的傳感器總的分為非接觸式傳感器和接觸式傳感器。非接觸式傳感器包括直接式傳感器與附加式傳感器，直接式傳感器是電性式，附加式傳感器包括射流式、電磁感應(yīng)式、光電式及超聲式，接觸式傳包括機械式及機電式。本文運用到的焊縫跟蹤傳感器為光電式的激光位移器。2.2 激光位移傳感器的測量原理激光位移傳感器測量原理如圖 2.1 所示。

1 21 1 1 1 2sinsin sin( )X LXL Xθθ θ θ= +式中,L 為激光束光軸和接收光軸的交點到接收透鏡前主面的距后主面到 CCD 成像面的距離；θ1為激光束光軸與接收透鏡光2為 CCD 平面與接收透鏡光軸之間的夾角。光位移傳感器光路參數(shù)設(shè)計器發(fā)出的點光源經(jīng)過掃描轉(zhuǎn)鏡反射到工件（焊縫），光在工件散射光被掃描轉(zhuǎn)鏡同相位的反射面捕捉并反射，經(jīng)過成像透鏡D 上，由于兩次的反射光經(jīng)過掃描轉(zhuǎn)鏡的同一個反射面，因此旋轉(zhuǎn)得到如圖 2.2 所示的平面光路，可以看出，此光路就是直，因此可按照直射式三角測量法進行光路布局，確定各部分

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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