發(fā)布時(shí)間：2021-12-28 17:57

　　在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中,防空技術(shù)和防空體系不斷進(jìn)步,無(wú)人機(jī)依靠其機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、隱蔽性好、成本小的特點(diǎn)成為軍事領(lǐng)域的有效武器。無(wú)人機(jī)的航跡規(guī)劃和任務(wù)分配作為軍事戰(zhàn)爭(zhēng)的關(guān)鍵技術(shù)得到了越來(lái)越多的關(guān)注。一方面由于無(wú)人機(jī)面對(duì)復(fù)雜多變的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境時(shí),有的情況下不能對(duì)當(dāng)前形勢(shì)迅速地做出全面準(zhǔn)確的判斷,需要自適應(yīng)地改變作戰(zhàn)方案;另一方面防空技術(shù)越來(lái)越先進(jìn)、防空體系越來(lái)越完善,對(duì)無(wú)人機(jī)的作戰(zhàn)要求越來(lái)越高,因此將平行系統(tǒng)理念應(yīng)用于無(wú)人機(jī)協(xié)調(diào)規(guī)劃成為新的研究熱點(diǎn)。本文針對(duì)無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃和任務(wù)分配以及在平行系統(tǒng)中的應(yīng)用提出了具體的解決方案如下:（1）無(wú)人機(jī)的協(xié)同航跡規(guī)劃不僅要考慮周圍環(huán)境的威脅和無(wú)人機(jī)自身性能的約束,還要滿足無(wú)人機(jī)之間的時(shí)間協(xié)同要求。為了降低問(wèn)題的規(guī)劃難度,通常采用雙層結(jié)構(gòu)進(jìn)行協(xié)同航跡規(guī)劃,即航跡規(guī)劃層和協(xié)同規(guī)劃層。然后提出將免疫克隆算法應(yīng)用于航跡規(guī)劃層,建立威脅代價(jià)和燃油消耗代價(jià)兩個(gè)目標(biāo)函數(shù)。在初始化過(guò)程中引入導(dǎo)引因子和啟發(fā)因子來(lái)引導(dǎo)產(chǎn)生高質(zhì)量的初始抗體,加快收斂速度;在免疫基因操作中考慮航跡節(jié)點(diǎn)之間的關(guān)系,提高抗體的可行性;然后在抗體修正過(guò)程中修正一些有潛力的不可行抗體,增加抗體群的多樣性。通過(guò)航跡規(guī)劃層... 

【文章來(lái)源】：西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：96 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

二維空間的節(jié)點(diǎn)搜索范圍

重組操作示例

不可行抗體的相鄰節(jié)點(diǎn)示例

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]平行感知:ACP理論在視覺(jué)SLAM技術(shù)中的應(yīng)用[J]. 孟祥冰,王蓉,張梅,王飛躍.  指揮與控制學(xué)報(bào). 2017(04)
[2]平行機(jī)器人與平行無(wú)人系統(tǒng):框架、結(jié)構(gòu)、過(guò)程、平臺(tái)及其應(yīng)用[J]. 白天翔,王帥,沈震,曹東璞,鄭南寧,王飛躍.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2017(02)
[3]平行仿真技術(shù)在指控系統(tǒng)中的應(yīng)用構(gòu)想[J]. 竇林濤,初陽(yáng),周玉芳,劉志.  指揮控制與仿真. 2017(01)
[4]裝備平行仿真技術(shù)的基礎(chǔ)理論問(wèn)題[J]. 葛承壟,朱元昌,邸彥強(qiáng),胡志偉.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2017(05)
[5]面向指揮決策支持的平行仿真系統(tǒng)研究[J]. 毛少杰,周芳,楚威,丁冉.  指揮與控制學(xué)報(bào). 2016(04)
[6]飛機(jī)編隊(duì)指控平行仿真系統(tǒng)研究[J]. 陳淼,孫黎陽(yáng),劉曉光.  艦船電子工程. 2016(04)
[7]Hierarchical method of task assignment for multiple cooperating UAV teams[J]. Xiaoxuan Hu,Huawei Ma,Qingsong Ye,He Luo.  Journal of Systems Engineering and Electronics. 2015(05)
[8]面向C4ISR系統(tǒng)決策支持的平行仿真框架[J]. 孫黎陽(yáng),楚威,毛少杰,焦松.  指揮信息系統(tǒng)與技術(shù). 2015(03)
[9]高速鐵路平行控制與管理系統(tǒng)研究框架[J]. 寧濱,王飛躍,董海榮,文丁,劉德榮,高士根,王晶.  復(fù)雜系統(tǒng)與復(fù)雜性科學(xué). 2010(04)
[10]無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)研究及發(fā)展[J]. 胡中華,趙敏.  航天電子對(duì)抗. 2009(04)

碩士論文
[1]基于平行控制的Job shop魯棒調(diào)度[D]. 王文霞.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2013
[2]平行公交系統(tǒng)下的公交車輛調(diào)度研究[D]. 劉建忠.北京交通大學(xué) 2012



本文編號(hào)：3554483