觀測器的設計是一個重要的基礎性課題。狀態(tài)觀測器對于非線性控制系統(tǒng)中各種復雜的綜合問題的研究和解決都具有重要的意義。實際系統(tǒng)的狀態(tài)變量并不都是能直接測量到的,因此很難實現系統(tǒng)的狀態(tài)反饋。而狀態(tài)觀測器可以解決這一難題。通過構造觀測器系統(tǒng),代替原系統(tǒng)的真實狀態(tài),來設計和實現所符合要求的狀態(tài)觀測器。本文的研究內容和重點如下:1.研究了不確定時變時滯單邊Lipschitz系統(tǒng)的H_∞觀測器設計問題。針對含有不確定項的時變時滯單邊Lipschitz系統(tǒng),綜合考慮了單邊Lipschitz條件和二次內有界條件,應用Wirtinger型不等式及一類放松的積分不等式,首先給出了一般時變時滯單邊Lipschitz系統(tǒng)的H_∞觀測器設計的條件。然后,推廣到含有不確定項的時變時滯單邊Lipschitz系統(tǒng),確定了H_∞觀測器的增益,最終得到了一種不確定時變時滯單邊Lipschitz系統(tǒng)的H_∞觀測器基本設計。2.研究了單邊Lipschitz中立型時變時滯Lur’e系統(tǒng)的H_∞觀測器設計問題。借助前面章節(jié)中獲得的H... 

【文章來源】：青島大學山東省

【文章頁數】：62 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究的背景意義
    1.2 研究概況
    1.3 本文研究的內容及結構安排
        1.3.1 本文研究的內容
        1.3.2 本文的結構安排
第二章 基礎知識
    2.1 非線性系統(tǒng)的相關理論
    2.2 Luenberger觀測器理論
    2.3 LMI基礎知識
    2.4 Schur補性質
第三章 不確定時變時滯單邊Lipschitz系統(tǒng)的H_∞觀測器設計
    3.1 引言
    3.2 問題描述
    3.3 觀測器設計
    3.4 數值例子與仿真分析
    3.5 小結
第四章 單邊Lipschitz的中立型Lur’e系統(tǒng)的H_∞觀測器設計
    4.1 引言
    4.2 問題描述
    4.3 觀測器設計
    4.4 數值例子與仿真分析
    4.5 小結
第五章 總結與展望
參考文獻
攻讀學位期間的研究成果
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]離散Lipschitz非線性系統(tǒng)狀態(tài)和未知輸入估計[J]. 郭勝輝,朱芳來,朱樹先.  控制理論與應用. 2018(03)
[2]單邊Lipschitz的Lur’e型微分包含系統(tǒng)的非脆弱同步設計[J]. 施敏杰,黃俊,陳良,韓正之.  控制理論與應用. 2017(12)
[3]Lipschitz非線性系統(tǒng)觀測器設計新方法[J]. 馬克茂,馬萍.  控制理論與應用. 2003(04)



本文編號：3549041