發(fā)布時(shí)間：2021-12-19 01:12

　　仿生電子皮膚通過結(jié)合微機(jī)電、材料學(xué)和傳感器等技術(shù)模仿人體皮膚實(shí)現(xiàn)對(duì)外界環(huán)境的感知和交互,因此仿生電子皮膚是可穿戴設(shè)備及智能機(jī)器人感知外界環(huán)境的重要媒介。仿生觸-壓覺傳感器除了能夠捕捉微小壓力（觸覺）同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)較大壓力的多尺度測(cè)量（壓覺）,還原了人體皮膚對(duì)力學(xué)的感知過程。因此,觸-壓覺傳感器對(duì)于可穿戴設(shè)備、醫(yī)療器械等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)模擬人體皮膚感知外力方面擁有巨大的發(fā)展前景。人體皮膚實(shí)現(xiàn)高精度微壓力測(cè)量的同時(shí)還具有較大的測(cè)量范圍,對(duì)于壓力傳感器而言,高測(cè)量精度和大測(cè)量范圍二者相互制約,難以同時(shí)實(shí)現(xiàn)。因此,由于測(cè)量精度和范圍的相互制約,限制了仿生觸-壓覺傳感器的研究。國內(nèi)外關(guān)于仿生壓力傳感器的研究按照測(cè)量范圍劃分,主要分為兩大類:一類是高靈敏度的觸覺傳感器,該類傳感器的靈敏度很高,但是測(cè)量范圍通常很小。另一類是具有較大測(cè)量范圍的壓覺傳感器。該傳感器雖然能夠測(cè)量較大的壓力,但是傳感器通常為剛性且在微小壓力范圍內(nèi)測(cè)量精度低。這些研究都只能視作觸覺或壓覺的單一覺傳感器,難以同時(shí)實(shí)現(xiàn)壓覺和觸覺的模仿。針對(duì)上述問題,本論文基于石墨烯的優(yōu)異電導(dǎo)性和高靈敏度等特性,提出了一種基于2D/3D石墨烯的多尺度柔性觸... 

【文章來源】：西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

Spanu等人設(shè)計(jì)的壓電式觸覺傳感器[6]

Zhou等人設(shè)計(jì)的壓電式應(yīng)變傳感器[7]

1.3 Cui 等人提出的電容式觸覺傳感器；(a) 傳感器陣列實(shí)物圖；(b) 檢測(cè)手指壓力結(jié)果南京東南大學(xué)的 Wan 等人[9]提出了一種基于石墨烯的電容式超靈敏壓力傳圖 1.4 所示）。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，傳感器得測(cè)量范圍為 0~4kPa，可以檢測(cè)到 0小壓力、具有快速響應(yīng)時(shí)間（100ms）及非常高的靈敏度，其靈敏度最高

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]QR分解與GLS改進(jìn)算法在壓力傳感器動(dòng)態(tài)性能改善中的應(yīng)用[J]. 楊文杰,張志杰,李巖峰,穆欣榮.  傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2016(11)
[2]SVR在傳感器預(yù)測(cè)中的研究[J]. 李如發(fā),盧文科.  信息通信. 2013(08)
[3]MPSO-SVM的壓力傳感器的非線性校正研究[J]. 郭鳳儀,郭長(zhǎng)娜,王洋洋.  傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2012(02)
[4]傳感器標(biāo)定的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)雜交建模方法[J]. 謝石林,陳勝來,張希農(nóng),朱長(zhǎng)春.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2010(22)
[5]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能壓力傳感器設(shè)計(jì)[J]. 張世英,于璽興,朱杰堂.  彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào). 2010(05)
[6]基于LS-SVM的非線性多功能傳感器信號(hào)重構(gòu)方法研究[J]. 魏國,劉劍,孫金瑋,孫圣和.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2008(08)
[7]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的壓力傳感器靜態(tài)特性數(shù)據(jù)融合[J]. 張丹,于朝民,李東.  計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制. 2004(06)

碩士論文
[1]全柔性電容電阻復(fù)合式觸壓覺傳感器陣列及信號(hào)處理系統(tǒng)研究[D]. 方定.合肥工業(yè)大學(xué) 2017
[2]支持向量回歸在曲線擬合/重構(gòu)中的應(yīng)用[D]. 王（山弄）.中國農(nóng)業(yè)大學(xué) 2005



本文編號(hào)：3543498