發(fā)布時間：2017-05-09 18:01

  本文關鍵詞：基于TMS320F2812的紡織印染中心卷繞功能自適應同步控制的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：在當今“中國制造2025”大時代背景下,對制造業(yè)的設備進行升級和改造越來越有必要,也越來越緊迫,企業(yè)面臨著前所未有的危機和責任。紡織印染設備卷染機決定著布匹印染的質量,傳統(tǒng)的印染設備陳舊,自動化水平不高,逐漸不能被市場所接受,由于印染過程中不能保證卷染機電機運轉線速度始終保持恒定。所以,研究自動化水平較高的印染設備迫在眉睫,而技術關鍵就在電機的同步控制上。本文首先介紹了卷染機同步控制相關的技術背景,闡述了在當今“中國制造2025”大時代背景下,對紡織設備進行改進和升級,逐漸向智能化方向發(fā)展的重要性和必要性。其次,通過對卷染機設備的進行物理建模,搭建了整體的硬件結構框架,通過對卷染電機收卷和放卷進行數(shù)學建模,建立了自適應控制的理論基礎,明確了系統(tǒng)重要的參數(shù),決定了采集數(shù)據的手段和控制手段。接著,根據前面建立的理論基礎,分別介紹了系統(tǒng)硬件各模塊核心的電路設計和系統(tǒng)上位機及其控制器DSP的下位機軟件的開發(fā),電路部分包括各個采集模塊、報警模塊和控制模塊等等,軟件部分包括上位機VB系統(tǒng)、安卓系統(tǒng)和下位機軟件的邏輯框架介紹。最后,對系統(tǒng)工作進行了總結,該系統(tǒng)通過自適應算法成功達到了卷染機的同步控制,使得印染過程中線速度保持恒定,布匹的張力保持恒定,產品的質量得到了很大的提高。
【關鍵詞】：DSP 卷染機 自適應算法 同步控制 三相異步電動機
【學位授予單位】：武漢紡織大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TS190.4;TP273
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 1 緒論9-16
• 1.1 研究背景9-11
• 1.2 國內外研究現(xiàn)狀11-13
• 1.3 課題研究的目的與意義13-14
• 1.4 課題研究的內容和論文結構14-15
• 1.5 本章小結15-16
• 2 基于卷染機的研究內容、技術關鍵和創(chuàng)新點16-26
• 2.1 基于卷染機的研究內容及其理論基礎16-23
• 2.1.1 印染設備卷染機的物理模型16
• 2.1.2 自適應速度控制模型16-22
• 2.1.3 基于TMS320F2812的電機控制器研究22-23
• 2.2 技術關鍵23
• 2.2.1 恒張力控制23
• 2.2.2 恒線速度控制23
• 2.3 基于卷染機的研究中的創(chuàng)新點23-24
• 2.3.1 系統(tǒng)采用自適應控制算法23-24
• 2.3.2 系統(tǒng)對織物伸長進行補償24
• 2.4 本章小結24-26
• 3 自適應控制策略及實現(xiàn)26-29
• 3.1 收卷線速度控制策略26
• 3.2 放卷張力控制策略26-27
• 3.3 改善系統(tǒng)動態(tài)性能的策略27-28
• 3.4 同步控制策略28
• 3.5 本章小結28-29
• 4 基于TMS320F2812的硬件系統(tǒng)研究29-47
• 4.1 電機的選型29-31
• 4.1.1 三相異步電動機的基本原理30-31
• 4.2 硬件設計框圖31-32
• 4.3 芯片介紹32-36
• 4.3.1 芯片選型32-34
• 4.3.2 DSP芯片TMS320F2812概述34-36
• 4.3.3 TMS320F2812的EV資源36
• 4.4 控制器硬件電路設計36-43
• 4.4.1 最小系統(tǒng)36-39
• 4.4.2 系統(tǒng)功能電路模塊39-43
• 4.5 電機控制模塊43-46
• 4.6 本章小結46-47
• 5 系統(tǒng)軟件設計47-61
• 5.1 VB程序設計47-50
• 5.1.1 Visual Basic上位機軟件設計47-48
• 5.1.2 Visual Basic串口通信技術48
• 5.1.3 Visual Basic人機交互技術核心48-50
• 5.2 Android程序設計50-54
• 5.2.1 Android開發(fā)基礎介紹51-53
• 5.2.2 基于Android手持設備人機交互APP設計53-54
• 5.3 硬件語言程序設計54-59
• 5.3.0 DSP開發(fā)環(huán)境的搭建54-55
• 5.3.1 基于DSP的程序設計邏輯框圖55-56
• 5.3.2 DSP看門狗的使用56-57
• 5.3.3 DSP定時器配置解析57-58
• 5.3.4 速度采集和控制程序框圖58-59
• 5.4 系統(tǒng)仿真實驗59-60
• 5.5 本章小結60-61
• 6 總結61-62
• 致謝62-63
• 參考文獻63-66
• 附錄I 本人在攻讀學位期間所發(fā)表的論文與獲獎66

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