本文關(guān)鍵詞：通信受限下網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的最優(yōu)估計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：研究了通信受限下網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)最優(yōu)估計問題.由于通信受限,傳感器節(jié)點無法同時將采樣信息傳輸?shù)竭h程濾波器.為此,文章提出了集中式最優(yōu)估計算法和序貫式最優(yōu)估計算法.前者將觀測做擴維處理且具有較好的估計性能,但需要計算高維矩陣的逆,計算負擔較大.后者無需計算高維矩陣的逆,具有實時性和靈活性,但損失了估計性能.這兩種算法均可推廣到測量丟失的情形.最后,通過一個目標跟蹤的例子驗證了所設(shè)計算法的有效性.
【作者單位】： 浙江工業(yè)大學信息工程學院浙江省嵌入式系統(tǒng)聯(lián)合重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 線性最優(yōu)估計 通信受限 Kalman估計 重傳機制
【基金】：浙江省自然科學基金(LR16F030005,LQ14F030004) 國家自然科學基金(61573319,61203045) 教育部新世紀優(yōu)秀人才支持計劃(NCET-13-099)資助課題
【分類號】：TP301.6
【正文快照】： i引言近年來,網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的狀態(tài)估計問題受到了越來越多的關(guān)注與傳統(tǒng)的點對點結(jié)構(gòu)相比,網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)具有成本低,連線少,易于安裝維護,高效和靈活等優(yōu)點.網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)在帶來諸多優(yōu)點的同時,也產(chǎn)生了一些新的問題,如有限帶寬和介質(zhì)訪問受限等通信受限問題.在通信受限情形下,遠程估計

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