發(fā)布時(shí)間：2017-04-30 09:04

  本文關(guān)鍵詞：中醫(yī)按摩機(jī)器人專家系統(tǒng)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著社會(huì)的發(fā)展以及醫(yī)療水平的不斷提高,中國(guó)人口老齡化問題在逐漸加重。60歲以上人口所占比例迅速增加。中國(guó)人口基數(shù)大,隨著時(shí)間的推進(jìn),中國(guó)人口結(jié)構(gòu)將進(jìn)入老年化狀態(tài),老年人面臨的問題和困難也會(huì)日益增加。高齡、失能和患病老年人的照料護(hù)理問題,更應(yīng)該得到社會(huì)的普遍關(guān)注。但由于老年人醫(yī)療服務(wù)型行業(yè)發(fā)展的不完善性,制定出相應(yīng)對(duì)策顯得尤為迫切。隨著近幾年智能機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步,服務(wù)性機(jī)器人行業(yè)也得到了快速的發(fā)展。針對(duì)老年人慢性疾病和退行性病變的康復(fù)型機(jī)器人的研制成為解決這一問題的最佳方案。由于中醫(yī)按摩作為一種物理治療和保健方式也越來越被人們所接受,因此將智能化機(jī)器人技術(shù)與中醫(yī)按摩理論相結(jié)合已成為康復(fù)保健型機(jī)器人的重要發(fā)展方向。而目前市場(chǎng)上已研制成功的按摩機(jī)械產(chǎn)品都需要使用者自主調(diào)整位置,按摩手法單一,只能起到放松和減輕疲勞的作用,不能起到治療或改善疾病的作用。因此,為了提高目前中醫(yī)按摩治療的現(xiàn)狀,把按摩醫(yī)師從繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來,并且考慮到老年化嚴(yán)重的社會(huì)狀態(tài),研究針對(duì)老年人退行性疾病的中醫(yī)按摩機(jī)器人具有重大的意義。本文著重研究的內(nèi)容為中醫(yī)按摩機(jī)器人專家控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。本文研究?jī)?nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面：一、闡述了本文的研究背景及意義并介紹了中醫(yī)按摩機(jī)器人國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀,說明了本文的主要研究方向及內(nèi)容。二、對(duì)中醫(yī)按摩機(jī)器人系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì),首先簡(jiǎn)單描述了中醫(yī)按摩機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu),然后對(duì)機(jī)器入主控系統(tǒng)及各功能模塊進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。最后介紹了仿人機(jī)械手的控制結(jié)構(gòu)以及機(jī)器人控制柜的組成。三、介紹中醫(yī)按摩機(jī)器人專家系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)流程及內(nèi)容,首先對(duì)專家按摩手法進(jìn)行建模,包括按摩手法分析以及按摩手法參數(shù)的采集,然后對(duì)穴位的尋找功能進(jìn)行實(shí)現(xiàn),最后詳細(xì)介紹了治療方案生成專家系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。四、介紹專家控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程。主要包括控制系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)以及按摩手法的實(shí)現(xiàn)。按摩手法又分為掌揉、掌推、掌按、指柔、振動(dòng)、叩擊、滾壓、捏拿手法。五、對(duì)中醫(yī)按摩機(jī)器人專家控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真。首先選取用戶信息生成治療方案,然后利用ADMAS進(jìn)行建模仿真,并選取治療方案中部分流程進(jìn)行仿真分析。
【關(guān)鍵詞】：中醫(yī)按摩機(jī)器人 專家控制系統(tǒng) 按摩手法 人機(jī)交互 建模仿真
【學(xué)位授予單位】：山東建筑大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP242
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-10
• 第1章 緒論10-16
• 1.1 本文研究的背景與意義10-11
• 1.2 國(guó)內(nèi)外中醫(yī)按摩機(jī)器人的研究現(xiàn)狀11-13
• 1.3 本文的研究方向和主要研究?jī)?nèi)容13-16
• 第2章 中醫(yī)按摩機(jī)器人系統(tǒng)介紹16-24
• 2.1 系統(tǒng)功能概述16
• 2.2 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)介紹16-17
• 2.3 主控系統(tǒng)及各功能模塊介紹17-21
• 2.3.1 主控系統(tǒng)17-18
• 2.3.2 運(yùn)動(dòng)控制模塊18-20
• 2.3.3 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊20
• 2.3.4 傳感器模塊20-21
• 2.3.5 電源模塊21
• 2.4 仿人機(jī)械手21-22
• 2.5 控制柜22-23
• 2.6 本章小結(jié)23-24
• 第3章 中醫(yī)按摩機(jī)器人專家系統(tǒng)的設(shè)計(jì)24-50
• 3.1 專家系統(tǒng)的基本理論24-25
• 3.1.1 專家系統(tǒng)的概念和特點(diǎn)24-25
• 3.1.2 專家系統(tǒng)的組成和基本結(jié)構(gòu)25
• 3.2 專家按摩手法的建立25-29
• 3.2.1 按摩手法分析26-27
• 3.2.2 按摩手法參數(shù)采集27-29
• 3.3 穴位尋找29-35
• 3.3.1 穴位檢測(cè)29-31
• 3.3.2 坐標(biāo)變換31-32
• 3.3.3 穴位追蹤32-35
• 3.4 治療方案的輸出35-48
• 3.4.1 治療方案專家系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)35-37
• 3.4.2 治療方案生成專家系統(tǒng)知識(shí)庫(kù)的設(shè)計(jì)37-44
• 3.4.3 治療方案生成專家系統(tǒng)推理機(jī)設(shè)計(jì)44-47
• 3.4.4 治療方案生成專家系統(tǒng)解釋器設(shè)計(jì)47
• 3.4.5 治療方案生成專家系統(tǒng)人機(jī)接口設(shè)計(jì)47-48
• 3.5 本章小結(jié)48-50
• 第4章 中醫(yī)按摩機(jī)器人專家控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)50-64
• 4.1 控制系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)50-52
• 4.1.1 主程序50-51
• 4.1.2 復(fù)位模塊51-52
• 4.1.3 定位模塊52
• 4.1.4 安全保護(hù)模塊52
• 4.2 按摩手法的實(shí)現(xiàn)52-61
• 4.2.1 指柔手法的實(shí)現(xiàn)53-54
• 4.2.2 捏拿手法的實(shí)現(xiàn)54-56
• 4.2.3 叩擊手法的實(shí)現(xiàn)56
• 4.2.4 振動(dòng)手法的實(shí)現(xiàn)56-57
• 4.2.5 滾壓手法的實(shí)現(xiàn)57
• 4.2.6 掌揉手法的實(shí)現(xiàn)57-59
• 4.2.7 掌推動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)59-60
• 4.2.8 掌按動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)60-61
• 4.3 上位機(jī)界面的實(shí)現(xiàn)61-63
• 4.4 本章小結(jié)63-64
• 第5章 仿真實(shí)驗(yàn)64-70
• 5.1 治療方案生成64-65
• 5.2 仿真實(shí)驗(yàn)65-68
• 5.3 本章小結(jié)68-70
• 第6章 總結(jié)與展望70-72
• 6.1 本文總結(jié)70
• 6.2 研究展望70-72
• 參考文獻(xiàn)72-76
• 后記76-78
• 攻讀碩士學(xué)位期間論文發(fā)表及科研情況78

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：中醫(yī)按摩機(jī)器人專家系統(tǒng)的研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：336547