本文關鍵詞：中醫(yī)按摩機器人專家系統(tǒng)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著社會的發(fā)展以及醫(yī)療水平的不斷提高,中國人口老齡化問題在逐漸加重。60歲以上人口所占比例迅速增加。中國人口基數(shù)大,隨著時間的推進,中國人口結(jié)構將進入老年化狀態(tài),老年人面臨的問題和困難也會日益增加。高齡、失能和患病老年人的照料護理問題,更應該得到社會的普遍關注。但由于老年人醫(yī)療服務型行業(yè)發(fā)展的不完善性,制定出相應對策顯得尤為迫切。隨著近幾年智能機器人技術的不斷進步,服務性機器人行業(yè)也得到了快速的發(fā)展。針對老年人慢性疾病和退行性病變的康復型機器人的研制成為解決這一問題的最佳方案。由于中醫(yī)按摩作為一種物理治療和保健方式也越來越被人們所接受,因此將智能化機器人技術與中醫(yī)按摩理論相結(jié)合已成為康復保健型機器人的重要發(fā)展方向。而目前市場上已研制成功的按摩機械產(chǎn)品都需要使用者自主調(diào)整位置,按摩手法單一,只能起到放松和減輕疲勞的作用,不能起到治療或改善疾病的作用。因此,為了提高目前中醫(yī)按摩治療的現(xiàn)狀,把按摩醫(yī)師從繁重的體力勞動中解脫出來,并且考慮到老年化嚴重的社會狀態(tài),研究針對老年人退行性疾病的中醫(yī)按摩機器人具有重大的意義。本文著重研究的內(nèi)容為中醫(yī)按摩機器人專家控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。本文研究內(nèi)容主要包括以下幾個方面：一、闡述了本文的研究背景及意義并介紹了中醫(yī)按摩機器人國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀,說明了本文的主要研究方向及內(nèi)容。二、對中醫(yī)按摩機器人系統(tǒng)的整體結(jié)構進行了設計,首先簡單描述了中醫(yī)按摩機器人系統(tǒng)架構,然后對機器入主控系統(tǒng)及各功能模塊進行了詳細的介紹。最后介紹了仿人機械手的控制結(jié)構以及機器人控制柜的組成。三、介紹中醫(yī)按摩機器人專家系統(tǒng)的整體設計流程及內(nèi)容,首先對專家按摩手法進行建模,包括按摩手法分析以及按摩手法參數(shù)的采集,然后對穴位的尋找功能進行實現(xiàn),最后詳細介紹了治療方案生成專家系統(tǒng)的設計。四、介紹專家控制系統(tǒng)的實現(xiàn)過程。主要包括控制系統(tǒng)軟件實現(xiàn)以及按摩手法的實現(xiàn)。按摩手法又分為掌揉、掌推、掌按、指柔、振動、叩擊、滾壓、捏拿手法。五、對中醫(yī)按摩機器人專家控制系統(tǒng)的實現(xiàn)過程進行實驗仿真。首先選取用戶信息生成治療方案,然后利用ADMAS進行建模仿真,并選取治療方案中部分流程進行仿真分析。
【關鍵詞】：中醫(yī)按摩機器人 專家控制系統(tǒng) 按摩手法 人機交互 建模仿真
【學位授予單位】：山東建筑大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TP242
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-10
• 第1章 緒論10-16
• 1.1 本文研究的背景與意義10-11
• 1.2 國內(nèi)外中醫(yī)按摩機器人的研究現(xiàn)狀11-13
• 1.3 本文的研究方向和主要研究內(nèi)容13-16
• 第2章 中醫(yī)按摩機器人系統(tǒng)介紹16-24
• 2.1 系統(tǒng)功能概述16
• 2.2 系統(tǒng)整體結(jié)構介紹16-17
• 2.3 主控系統(tǒng)及各功能模塊介紹17-21
• 2.3.1 主控系統(tǒng)17-18
• 2.3.2 運動控制模塊18-20
• 2.3.3 動力驅(qū)動模塊20
• 2.3.4 傳感器模塊20-21
• 2.3.5 電源模塊21
• 2.4 仿人機械手21-22
• 2.5 控制柜22-23
• 2.6 本章小結(jié)23-24
• 第3章 中醫(yī)按摩機器人專家系統(tǒng)的設計24-50
• 3.1 專家系統(tǒng)的基本理論24-25
• 3.1.1 專家系統(tǒng)的概念和特點24-25
• 3.1.2 專家系統(tǒng)的組成和基本結(jié)構25
• 3.2 專家按摩手法的建立25-29
• 3.2.1 按摩手法分析26-27
• 3.2.2 按摩手法參數(shù)采集27-29
• 3.3 穴位尋找29-35
• 3.3.1 穴位檢測29-31
• 3.3.2 坐標變換31-32
• 3.3.3 穴位追蹤32-35
• 3.4 治療方案的輸出35-48
• 3.4.1 治療方案專家系統(tǒng)整體設計35-37
• 3.4.2 治療方案生成專家系統(tǒng)知識庫的設計37-44
• 3.4.3 治療方案生成專家系統(tǒng)推理機設計44-47
• 3.4.4 治療方案生成專家系統(tǒng)解釋器設計47
• 3.4.5 治療方案生成專家系統(tǒng)人機接口設計47-48
• 3.5 本章小結(jié)48-50
• 第4章 中醫(yī)按摩機器人專家控制系統(tǒng)的實現(xiàn)50-64
• 4.1 控制系統(tǒng)軟件實現(xiàn)50-52
• 4.1.1 主程序50-51
• 4.1.2 復位模塊51-52
• 4.1.3 定位模塊52
• 4.1.4 安全保護模塊52
• 4.2 按摩手法的實現(xiàn)52-61
• 4.2.1 指柔手法的實現(xiàn)53-54
• 4.2.2 捏拿手法的實現(xiàn)54-56
• 4.2.3 叩擊手法的實現(xiàn)56
• 4.2.4 振動手法的實現(xiàn)56-57
• 4.2.5 滾壓手法的實現(xiàn)57
• 4.2.6 掌揉手法的實現(xiàn)57-59
• 4.2.7 掌推動作的實現(xiàn)59-60
• 4.2.8 掌按動作的實現(xiàn)60-61
• 4.3 上位機界面的實現(xiàn)61-63
• 4.4 本章小結(jié)63-64
• 第5章 仿真實驗64-70
• 5.1 治療方案生成64-65
• 5.2 仿真實驗65-68
• 5.3 本章小結(jié)68-70
• 第6章 總結(jié)與展望70-72
• 6.1 本文總結(jié)70
• 6.2 研究展望70-72
• 參考文獻72-76
• 后記76-78
• 攻讀碩士學位期間論文發(fā)表及科研情況78

【參考文獻】

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  本文關鍵詞：中醫(yī)按摩機器人專家系統(tǒng)的研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：336547