基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)在許多行業(yè)得到越來越多的關(guān)注,然而控制理論中傳統(tǒng)的周期性通信和控制的方法在基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)中使用時會導致介質(zhì)訪問約束現(xiàn)象,影響系統(tǒng)性能,甚至造成系統(tǒng)失穩(wěn)。另一方面,無線傳感網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點大多使用電池供電,周期性通信會嚴重縮短整個系統(tǒng)的使用壽命,因此最近的研究主張利用事件驅(qū)動通信替換周期性通信。事件驅(qū)動機制可以在系統(tǒng)性能少量損失的前提下有效減少通信次數(shù),從而可以提高網(wǎng)絡(luò)利用率,延長以電池供電的無線傳感器執(zhí)行器的使用壽命。近年來,事件驅(qū)動控制成為控制理論中的研究熱門,但是到目前為止,仍然存在一些尚未解決的問題。本文結(jié)合事件驅(qū)動控制策略的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀展開研究,具體內(nèi)容及主要貢獻如下:（1）針對網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下受高斯噪聲干擾的狀態(tài)時滯隨機系統(tǒng),應(yīng)用事件驅(qū)動近似二次性能指標和隨機均方有界理論,設(shè)計了反饋控制器和相應(yīng)的事件驅(qū)動控制策略�；跔顟B(tài)反饋的事件驅(qū)動策略同時使用當前狀態(tài)和時滯狀態(tài)進行事件觸發(fā),并利用近似二次性能指標進行約束;基于輸出反饋的事件驅(qū)動策略可以使得控制系統(tǒng)均方有界。兩類事件驅(qū)動控制策略都提供了觸發(fā)靈敏度的調(diào)節(jié)參數(shù)。最后,通過實驗進行了仿真,對事件驅(qū)動... 

【文章來源】：江南大學江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：115 頁

【學位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
符號
第一章 緒論
    1.1 課題研究的背景與意義
    1.2 事件驅(qū)動研究現(xiàn)狀
    1.3 論文的主要工作及內(nèi)容安排
第二章 網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下具有狀態(tài)時滯的隨機系統(tǒng)事件驅(qū)動控制策略
    2.1 問題描述
    2.2 事件驅(qū)動控制策略和穩(wěn)定性分析
        2.2.1 均方指數(shù)有界的充分條件
        2.2.2 基于狀態(tài)反饋的事件驅(qū)動控制策略
        2.2.3 基于輸出反饋的事件驅(qū)動控制策略
    2.3 實驗及仿真
    2.4 本章小結(jié)
第三章 網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下具有執(zhí)行器故障的隨機系統(tǒng)事件驅(qū)動控制策略
    3.1 問題描述
    3.2 事件驅(qū)動控制策略和穩(wěn)定性分析
        3.2.1 基于狀態(tài)的事件驅(qū)動控制策略
        3.2.2 基于控制量的事件驅(qū)動控制策略
    3.3 實驗及仿真
    3.4 本章小結(jié)
第四章 網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下具有欺騙攻擊和狀態(tài)飽和的隨機系統(tǒng)事件驅(qū)動控制策略
    4.1 問題描述
    4.2 事件驅(qū)動控制策略和穩(wěn)定性分析
        4.2.1 事件驅(qū)動機制和動態(tài)反饋控制器設(shè)計
        4.2.2 全局一致有界的充分條件
    4.3 實驗及仿真
    4.4 本章小結(jié)
第五章 網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下基于狀態(tài)分區(qū)的切換系統(tǒng)事件驅(qū)動控制策略
    5.1 問題描述
    5.2 事件驅(qū)動控制策略和穩(wěn)定性分析
        5.2.1 狀態(tài)空間劃分理論
        5.2.2 基于平均駐留時間的切換策略
        5.2.3 基于狀態(tài)分區(qū)的事件驅(qū)動控制策略
    5.3 實驗及仿真
    5.4 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
致謝
參考文獻
附錄 Ⅰ：攻讀博士學位期間撰寫的學術(shù)論文
附錄 Ⅱ：學術(shù)論文與博士學位論文的關(guān)系


【參考文獻】：
期刊論文
[1]混合選別濃密過程雙速率智能切換控制[J]. 王琳巖,李健,賈瑤,柴天佑.  自動化學報. 2018(02)
[2]一類具有輸入時滯的切換系統(tǒng)的正性鎮(zhèn)定[J]. 劉教,連捷,莊嚴.  控制與決策. 2017(06)
[3]線性離散隨機系統(tǒng)輸入和狀態(tài)的多步估計方法及應(yīng)用[J]. 吉浩日,席裕庚,李德偉,薛蕾.  控制理論與應(yīng)用. 2017(01)
[4]一類隨機系統(tǒng)完全統(tǒng)計特征控制[J]. 楊恒占,錢富才,黃姣茹,高嵩.  控制理論與應(yīng)用. 2016(05)
[5]事件驅(qū)動的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)最優(yōu)控制[J]. 祝超群,郭戈.  控制與決策. 2014(05)
[6]網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的最新研究綜述[J]. 游科友,謝立華.  自動化學報. 2013(02)
[7]基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)采樣頻率優(yōu)化算法[J]. 毛劍琳,吳智銘,王四平.  控制與決策. 2007(01)
[8]切換系統(tǒng)進展[J]. 程代展,郭宇騫.  控制理論與應(yīng)用. 2005(06)

博士論文
[1]基于無線傳感器執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)的分布參數(shù)系統(tǒng)的估計與控制[D]. 江正仙.江南大學 2016
[2]無線傳感器/執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)協(xié)同感知與控制研究[D]. 莫磊.華南理工大學 2013



本文編號：3358520