隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的持續(xù)快速發(fā)展,三維建模技術(shù)開(kāi)始廣泛的應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域中。隨著4G的商用以及5G將要普及,網(wǎng)絡(luò)速率將得到進(jìn)一步大幅度的提升,隨之而來(lái)的許多領(lǐng)域?qū)⒌玫介L(zhǎng)足的發(fā)展。三維展示就是其中之一,三維展示的前提之一就是三維建模。然而現(xiàn)有的三維建模建模存在速度緩慢,難以達(dá)到實(shí)時(shí)建模以及建模設(shè)備造價(jià)昂貴,難以普及等問(wèn)題。本文從這些問(wèn)題出發(fā),使用消費(fèi)級(jí)傳感器Kinect提出了針對(duì)消費(fèi)級(jí)的三維建模解決方案,實(shí)現(xiàn)了快速且較高精度的三維建模。本文主要關(guān)注以下兩個(gè)方面。一方面,在配準(zhǔn)點(diǎn)云的三維建模方法中,在物體建模的配準(zhǔn)過(guò)程中存在部分配準(zhǔn)誤差較大以及紋理映射效果較差和速度較慢等問(wèn)題。本文針對(duì)某些情況下配準(zhǔn)誤差較大問(wèn)題,基于三維點(diǎn)云的配準(zhǔn)理論,采用三維點(diǎn)云鄰域搜索技術(shù),提出了刪除非重疊點(diǎn)策略來(lái)解決這一問(wèn)題。實(shí)驗(yàn)證明本文提出的方法可以消除在較大的配準(zhǔn)誤差,三維建模精度可達(dá)95.6%左右。針對(duì)紋理映射精度不高、速度緩慢無(wú)以及法自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題,本文基于圖形學(xué)中的紋理映射理論,采用uv貼圖技術(shù),提出了三角紋理映射算法。實(shí)驗(yàn)表明,所提出的三角形紋理映射算法可以自動(dòng)快速地將對(duì)象本身的紋理映射到模型的表面,并保... 

【文章來(lái)源】：南京郵電大學(xué)江蘇省

【文章頁(yè)數(shù)】：63 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

紅外攝像頭發(fā)射散斑的示意圖

位碩士研究生學(xué)位論文 第二點(diǎn)云到以后，接下來(lái)需要做的是將深度數(shù)據(jù)與彩色數(shù)據(jù)融合為了把物體表面在二維圖像中的點(diǎn)映射到物體在三維空標(biāo)定。標(biāo)定這一操作的作用即計(jì)算相機(jī)各個(gè)參數(shù)，因?yàn)榈脑驅(qū)е聢D像是存在畸變的，那么計(jì)算出來(lái)的這些參每個(gè)相機(jī)的畸變程度不一樣，因此想要用不同相機(jī)拍攝就要進(jìn)行矯正畸變。圖 2-3 是相機(jī)成像原理圖。

用到了以下幾個(gè)坐標(biāo)系:：世界坐標(biāo)系，單位是 m，是一個(gè)三維直角笛卡爾坐測(cè)物體與相機(jī)在三維空間中的所在位置。相機(jī)坐標(biāo)系，單位 m，也是三維直角笛卡爾坐標(biāo)系與水平線平行，y 軸與水平線垂直，z 軸與鏡頭平標(biāo)系，原點(diǎn)為圖像的正中心，單位像素。圖 2-3 相機(jī)成像原理圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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