隨著現(xiàn)代武器技術(shù)的發(fā)展,BTT導(dǎo)彈由于傾斜轉(zhuǎn)彎帶來(lái)的機(jī)動(dòng)能力優(yōu)勢(shì)地位日益突出,相應(yīng)的BTT導(dǎo)彈技術(shù)的研究也越來(lái)越多,本文主要研究BTT導(dǎo)彈角度約束制導(dǎo)方法及BTT控制系統(tǒng)方法以實(shí)現(xiàn)BTT導(dǎo)彈大落角打擊與穩(wěn)定控制。在緒論中,簡(jiǎn)要闡述了論文研究背景、意義,給出了國(guó)內(nèi)外角度約束制導(dǎo)方法及BTT控制方法的研究現(xiàn)狀,最后給出了論文主要研究?jī)?nèi)容。接著,定義了論文研究所需的坐標(biāo)系定義,確定了坐標(biāo)系間的姿態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣,推導(dǎo)了動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)方程組,給出了角度關(guān)系方程與側(cè)向過(guò)載方程,為制導(dǎo)方法、控制方法的研究建立了數(shù)學(xué)模型。再次,推導(dǎo)了捷聯(lián)視線導(dǎo)引頭視線角速率信號(hào)提取模型,研究了粒子濾波算法提取視線角速率的方法,給出了彈道成型制導(dǎo)律基于最優(yōu)控制方法詳細(xì)推導(dǎo)過(guò)程,研究了固定時(shí)間收斂非奇異終端滑模制導(dǎo)方法,仿真結(jié)果表明粒子濾波估計(jì)能較準(zhǔn)確地估計(jì)慣性視線角速率,兩種制導(dǎo)律的仿真脫靶量、落角均滿足設(shè)計(jì)要求。然后,研究了經(jīng)典BTT協(xié)調(diào)解耦控制方法�；谛_動(dòng)線性化模型進(jìn)行了三通道獨(dú)立控制,針對(duì)耦合問(wèn)題引入了協(xié)調(diào)解耦項(xiàng)來(lái)補(bǔ)償耦合影響,進(jìn)行了單通道定點(diǎn)仿真、非線性定點(diǎn)仿真和六自由度數(shù)學(xué)仿真分析,結(jié)果表明協(xié)調(diào)解耦控制方法可... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：77 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

俯仰通道階躍響應(yīng)

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文-41-經(jīng)綜合考慮調(diào)整，在特征點(diǎn)1處，俯仰通道階躍響應(yīng)上升時(shí)間為1s，無(wú)超調(diào)，2%誤差帶下調(diào)整時(shí)間為1.9s，相位裕度為76.2deg，控制性能達(dá)到指標(biāo)要求，可以進(jìn)行后續(xù)設(shè)計(jì)。（2）特征點(diǎn)2圖4-7俯仰通道階躍響應(yīng)圖4-8俯仰通道開(kāi)環(huán)bode圖經(jīng)綜合考慮調(diào)整，在特征點(diǎn)2處，俯仰通道階躍響應(yīng)上升時(shí)間為0.95s，無(wú)超調(diào)，2%誤差帶下調(diào)整時(shí)間為1.9s，相位裕度為69.7deg，控制性能達(dá)到指標(biāo)要求，可以進(jìn)行后續(xù)設(shè)計(jì)。（3）特征點(diǎn)3圖4-9俯仰通道階躍響應(yīng)圖4-10俯仰通道開(kāi)環(huán)bode圖經(jīng)綜合考慮調(diào)整，在特征點(diǎn)3處，俯仰通道階躍響應(yīng)上升時(shí)間為1s，超調(diào)量為2.5%，2%誤差帶下調(diào)整時(shí)間為2s，相位裕度為63.8deg，控制性能達(dá)到指標(biāo)要求，可以進(jìn)行后續(xù)設(shè)計(jì)。（4）特征點(diǎn)4

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文-41-經(jīng)綜合考慮調(diào)整，在特征點(diǎn)1處，俯仰通道階躍響應(yīng)上升時(shí)間為1s，無(wú)超調(diào)，2%誤差帶下調(diào)整時(shí)間為1.9s，相位裕度為76.2deg，控制性能達(dá)到指標(biāo)要求，可以進(jìn)行后續(xù)設(shè)計(jì)。（2）特征點(diǎn)2圖4-7俯仰通道階躍響應(yīng)圖4-8俯仰通道開(kāi)環(huán)bode圖經(jīng)綜合考慮調(diào)整，在特征點(diǎn)2處，俯仰通道階躍響應(yīng)上升時(shí)間為0.95s，無(wú)超調(diào)，2%誤差帶下調(diào)整時(shí)間為1.9s，相位裕度為69.7deg，控制性能達(dá)到指標(biāo)要求，可以進(jìn)行后續(xù)設(shè)計(jì)。（3）特征點(diǎn)3圖4-9俯仰通道階躍響應(yīng)圖4-10俯仰通道開(kāi)環(huán)bode圖經(jīng)綜合考慮調(diào)整，在特征點(diǎn)3處，俯仰通道階躍響應(yīng)上升時(shí)間為1s，超調(diào)量為2.5%，2%誤差帶下調(diào)整時(shí)間為2s，相位裕度為63.8deg，控制性能達(dá)到指標(biāo)要求，可以進(jìn)行后續(xù)設(shè)計(jì)。（4）特征點(diǎn)4

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于改進(jìn)粒子濾波的無(wú)人機(jī)編隊(duì)協(xié)同導(dǎo)航[J]. 鄧偉棟,唐大全,唐管政,鹿珂珂.  兵工自動(dòng)化. 2020(06)
[2]單兵火箭彈BTT自抗擾控制器設(shè)計(jì)與仿真[J]. 董瑞超,陳志華,劉曉利,楊艷娟.  兵器裝備工程學(xué)報(bào). 2020(10)
[3]導(dǎo)彈自抗擾姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 張文杰,阮聰,夏群利,周建平.  戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù). 2019(06)
[4]考慮駕駛儀動(dòng)態(tài)特性的固定時(shí)間收斂制導(dǎo)律[J]. 張寬橋,楊鎖昌,李寶晨,劉暢.  航空學(xué)報(bào). 2019(11)
[5]基于自抗擾終端滑模的高速滑翔飛行器姿態(tài)控制[J]. 安炳合,王永驥,劉磊,侯治威,王博.  彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào). 2019(06)
[6]基于自抗擾的高超再入飛行器軌跡線性化控制技術(shù)[J]. 張惠平,余躍,王宏倫.  北京理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2019(08)
[7]基于干擾估計(jì)的BTT導(dǎo)彈魯棒方差姿態(tài)控制[J]. 蔣瑞民,周軍,郭建國(guó),趙斌,仝云.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2019(09)
[8]考慮攻擊角度和視場(chǎng)角約束的自適應(yīng)終端滑模制導(dǎo)律[J]. 李曉寶,趙國(guó)榮,劉帥,溫家鑫.  控制與決策. 2020(10)
[9]基于無(wú)跡卡爾曼濾波的捷聯(lián)導(dǎo)引頭視線角速率估計(jì)方法[J]. 楊陽(yáng),蔡正誼,陳升澤,趙帥.  兵器裝備工程學(xué)報(bào). 2019(02)
[10]自適應(yīng)非奇異快速終端滑模固定時(shí)間收斂制導(dǎo)律[J]. 趙國(guó)榮,李曉寶,劉帥,韓旭.  北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2019(06)

博士論文
[1]滑翔制導(dǎo)炮彈彈道規(guī)劃及其自抗擾控制系統(tǒng)研究[D]. 徐秋坪.南京理工大學(xué) 2018
[2]粒子濾波理論及其在視頻處理中的應(yīng)用研究[D]. 景巍.東北大學(xué) 2014

碩士論文
[1]新型導(dǎo)彈的BTT/STT切換控制研究[D]. 趙昱.哈爾濱工程大學(xué) 2019
[2]多約束下的制導(dǎo)炮彈最優(yōu)末制導(dǎo)律研究[D]. 李宏宇.南京理工大學(xué) 2019
[3]BTT導(dǎo)彈擾動(dòng)觀測(cè)補(bǔ)償魯棒控制研究[D]. 徐剛.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2018
[4]小型巡飛彈捷聯(lián)制導(dǎo)與BTT控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 趙亞普.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2018



本文編號(hào)：3331980