正切換系統(tǒng)由正子系統(tǒng)和一個切換律組成,是一類特殊的混雜系統(tǒng)。由于各種元器件和環(huán)境因素的影響,控制系統(tǒng)的執(zhí)行器存在飽和現(xiàn)象,在系統(tǒng)運行過程中執(zhí)行器可能發(fā)生故障。非線性是一類常見且復雜的系統(tǒng)屬性。在控制系統(tǒng)受到外界隨機因素影響下,非線性常常呈現(xiàn)隨機性。這種非線性現(xiàn)象會增加系統(tǒng)發(fā)生故障的可能性,進而影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此,具有執(zhí)行器故障的正切換系統(tǒng)的非脆弱飽和控制研究具有重要的研究意義。本文主要考慮具有執(zhí)行器故障的正切換系統(tǒng)的非脆弱飽和控制問題,將從以下幾個方面開展研究:第一章是緒論。首先,闡述課題的研究背景及意義,總結(jié)正系統(tǒng)、正切換系統(tǒng)、執(zhí)行器故障、執(zhí)行器飽和以及隨機發(fā)生非線性的研究現(xiàn)狀。接著,引入正切換系統(tǒng)的一些基礎(chǔ)知識。最后,對本文所用的符號進行說明。第二章研究正切換系統(tǒng)的非脆弱可靠控制及飽和控制。首先,利用線性余正Lyapunov函數(shù)和線性規(guī)劃方法,設計一種新的非脆弱可靠控制器。為提高控制器的可靠性,基于增益矩陣分解方法,引入控制器增益擾動項。接著,將獲得的方法推廣到區(qū)間正切換系統(tǒng)。然后,針對具有執(zhí)行器飽和和外擾輸入的系統(tǒng),提出一種非脆弱可靠飽和控制設計方法。最后,構(gòu)造一個吸引域,保... 

【文章來源】：杭州電子科技大學浙江省

【文章頁數(shù)】：97 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 課題的背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 正切換系統(tǒng)
        1.2.2 執(zhí)行器故障和飽和
        1.2.3 隨機發(fā)生的非線性
    1.3 基礎(chǔ)知識
        1.3.1 正系統(tǒng)
        1.3.2 切換系統(tǒng)
    1.4 本文主要研究內(nèi)容
    1.5 符號說明
2 具有執(zhí)行器故障和飽和的正切換系統(tǒng)的非脆弱可靠控制
    2.1 引言
    2.2 問題描述
    2.3 主要結(jié)果
        2.3.1 非脆弱可靠控制
        2.3.2 魯棒非脆弱可靠控制
        2.3.3 非脆弱可靠飽和控制
        2.3.4 非脆弱L_1增益可靠控制
    2.4 仿真例子
    2.5 本章小結(jié)
3 具有隨機發(fā)生非線性的正切換系統(tǒng)的可靠控制
    3.1 引言
    3.2 問題描述
    3.3 主要結(jié)果
        3.3.1 隨機可靠控制
        3.3.2 L_1增益可靠控制
    3.4 仿真例子
    3.5 本章小結(jié)
4 正切換系統(tǒng)的雙切換可靠控制
    4.1 引言
    4.2 問題描述
    4.3 主要結(jié)果
        4.3.1 連續(xù)時間系統(tǒng)的可靠控制
        4.3.2 離散時間系統(tǒng)的可靠控制
    4.4 仿真例子
    4.5 本章小結(jié)
5 總結(jié)和展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
致謝
參考文獻
附錄


【參考文獻】：
期刊論文
[1]離散多平衡點正切換系統(tǒng)有限區(qū)間穩(wěn)定與鎮(zhèn)定[J]. 劉志,張憲福,王玉振.  控制理論與應用. 2017(04)
[2]一類具有輸入時滯的切換系統(tǒng)的正性鎮(zhèn)定[J]. 劉教,連捷,莊嚴.  控制與決策. 2017(06)
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博士論文
[1]切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與切換鎮(zhèn)定設計[D]. 劉志.山東大學 2018
[2]具有執(zhí)行器飽和的控制系統(tǒng)分析與設計[D]. 呂亮.上海交通大學 2010



本文編號：3331075