基于視覺伺服的顯示器人機工效系統(tǒng)研究
發(fā)布時間:2021-08-08 07:14
目前計算機顯示器大多采用固定支架或者手動調(diào)節(jié)的機械結(jié)構(gòu),靈活性不高,為此顯示器相對固定。長時間使用電腦者易引起坐姿不當(dāng)、視覺疲勞、頸椎不適等健康問題。針對上述問題,為了實現(xiàn)對工作人員的使用習(xí)慣進行統(tǒng)計,分析并改善工作人員的坐姿習(xí)慣,維護工作人員健康,提高工作人員的工作效率。本文主要設(shè)計了一款基于視覺伺服的顯示器人機工效系統(tǒng)。首先,為了實現(xiàn)該人機工效系統(tǒng)能夠為人機工程學(xué)提供重要的坐姿數(shù)據(jù)分析的要求,本文開發(fā)了一套基于人臉三維姿態(tài)識別的圖像處理系統(tǒng)。該圖像處理系統(tǒng)可以實現(xiàn)人臉位姿的檢測,并且本文介紹了相關(guān)的圖像處理算法,包括人臉檢測,人臉特征點檢測,雙目測距及人臉姿態(tài)檢測等算法原理。其次,為了實現(xiàn)該人機工效系統(tǒng)依據(jù)人臉位姿信息進行調(diào)節(jié)顯示器,本文設(shè)計了五自由度電動支架與支架控制器,對該電動支架的機械結(jié)構(gòu)與運動原理進行了分析與介紹,對支架控制器的組成部分進行了介紹。最后,本文對整個系統(tǒng)的硬件設(shè)計以及軟件設(shè)計進行了詳細(xì)地介紹。并通過實驗結(jié)果驗證了該系統(tǒng)的有效性。該系統(tǒng)能夠?qū)ぷ魅藛T的位姿數(shù)據(jù)進行檢測記錄,并且可以實現(xiàn)依據(jù)人臉的位姿信息進行調(diào)節(jié)五自由度電動支架,帶動顯示器達(dá)到合適的位置。并對該系...
【文章來源】:西安理工大學(xué)陜西省
【文章頁數(shù)】:59 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
辦公人員Fig1-1OfficeStaff
效率低下等辦公室職業(yè)病。頸椎健康也已成為飛行員、無人機控制中心指揮人員、戰(zhàn)車操作人員等非常關(guān)注的一個問題。如圖 1-2 所發(fā)展趨勢來看,監(jiān)控、決策作業(yè)已經(jīng)成為上述人員主要任務(wù)模式,場指揮機等特種裝備運用中,空勤人員需要長時間使用顯示器。因變上述問題,保證操作者、使用者的身體健康,是目前面臨的重要機工效性能是對上述問題進行嘗試,也是裝備人機工效設(shè)計優(yōu)化的圖 1-1 辦公人員Fig 1-1 Office Staff
同時可以調(diào)節(jié)顯示器支架,使顯示器可以達(dá)到相應(yīng)的高度?梢杂行У鼐徑忾L期久坐帶來的身體的不適,如圖1-3 所示。圖 1-3 顯示器可調(diào)支架Fig 1-3 Display Adjustable Bracket上述的顯示器支架雖然打破傳統(tǒng)的不可調(diào)形式,并且有利于提高人體的健康,符合人體工學(xué)的要求。但是調(diào)節(jié)方向相對單一,可調(diào)范圍有限。而且在特定的工作環(huán)境下,許多工作者不能夠選擇站立工作。因此該顯示器支架仍然有很大的局限性。1.3 國外研究現(xiàn)狀國外在顯示器人機工效方面考慮到顯示器的靈活辦公,對顯示器的支架進行不斷優(yōu)化,從而改善顯示器的使用習(xí)慣,提高人體健康。美國愛格升(Ergotron)產(chǎn)品讓用戶可以用更小的力量就可以進行更多的活動。Ergotron 產(chǎn)品用于在當(dāng)今的計算機工作和娛樂環(huán)境中增強視覺體驗、降低疲勞并提高工作效率。美國愛格升(Ergotron)公司基于人體工程學(xué)的理念,設(shè)計了一款新型便捷可調(diào)支架?梢詫崿F(xiàn)多個方向調(diào)節(jié),因此更加有利于維護人的健康,更加符合人體工程學(xué)的理念。圖 1-4 愛格升顯示器支架Fig 1-4 Ergotron Display Bracket如圖 1-4 所示,該支架具有多個方向可調(diào)。該支架可以調(diào)整器前后距離,從而有助于工作人員保持健康的視力距離。并且俯仰方向也可以調(diào)節(jié)角度,因此方便人們以不同的角度去觀察顯示器。在上下方向,可以調(diào)節(jié)相應(yīng)的距離
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于深度學(xué)習(xí)的疲勞駕駛狀態(tài)檢測方法[J]. 熊群芳,林軍,岳偉. 控制與信息技術(shù). 2018(06)
[2]一種基于AdaBoost的人臉檢測算法[J]. 劉王勝,馮瑞. 計算機工程與應(yīng)用. 2016(11)
[3]一種基于Haar-Like T特征的人臉檢測算法[J]. 王慶偉,應(yīng)自爐. 模式識別與人工智能. 2015(01)
[4]基于彩色人臉模板的人臉檢測算法[J]. 李明,平凱,年福忠. 計算機工程與應(yīng)用. 2014(15)
[5]一種基于頻域分析的圖像測距算法[J]. 朱學(xué)義. 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù). 2012(09)
[6]一種基于偏轉(zhuǎn)角度的AAM人臉特征點定位方法[J]. 付海晶,王民,王稚慧. 計算機技術(shù)與發(fā)展. 2012(09)
[7]利用SVM改進Adaboost算法的人臉檢測精度[J]. 王志偉,張曉龍,梁文豪. 計算機應(yīng)用與軟件. 2011(06)
[8]基于Adaboost算法的人眼定位[J]. 王基帆,錢藝,童衛(wèi)青. 現(xiàn)代計算機(專業(yè)版). 2009(09)
[9]一種基于積分投影與色度匹配相結(jié)合的快速人眼嘴定位算法[J]. 陶丹,馮驍宇. 計算機應(yīng)用研究. 2009(04)
[10]空軍飛行員頸椎病X線分析[J]. 孫濤,程華偉,李建平. 中國療養(yǎng)醫(yī)學(xué). 2007(08)
碩士論文
[1]雙目視覺與障礙物探測方法研究[D]. 劉然.西安石油大學(xué) 2018
[2]基于嵌入式圖像處理平臺的高溫熔融鹽液位測量裝置研究[D]. 孫少忠.西安理工大學(xué) 2017
[3]雙目立體視覺測距技術(shù)研究[D]. 楊潔.西安理工大學(xué) 2017
[4]基于特征映射的多角度人臉表情識別[D]. 曹譽文.山東大學(xué) 2017
[5]基于OpenCV的雙目視覺馬鈴薯三維點云重建技術(shù)研究[D]. 孔霄.寧夏大學(xué) 2017
[6]基于隨機森林的人臉特征檢測方法研究[D]. 孫凱傳.江南大學(xué) 2016
[7]基于HOG算法的紙幣紅外特性鑒偽研究[D]. 趙東宛.遼寧科技大學(xué) 2016
[8]學(xué)習(xí)過程面部特征測量系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 肖穎.華中科技大學(xué) 2015
[9]基于雙目視覺的三維重建與測量技術(shù)研究[D]. 戴宗賢.重慶大學(xué) 2014
[10]基于雙目視覺的機器人在線檢測技術(shù)的研究[D]. 劉東升.青島科技大學(xué) 2013
本文編號:3329490
【文章來源】:西安理工大學(xué)陜西省
【文章頁數(shù)】:59 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
辦公人員Fig1-1OfficeStaff
效率低下等辦公室職業(yè)病。頸椎健康也已成為飛行員、無人機控制中心指揮人員、戰(zhàn)車操作人員等非常關(guān)注的一個問題。如圖 1-2 所發(fā)展趨勢來看,監(jiān)控、決策作業(yè)已經(jīng)成為上述人員主要任務(wù)模式,場指揮機等特種裝備運用中,空勤人員需要長時間使用顯示器。因變上述問題,保證操作者、使用者的身體健康,是目前面臨的重要機工效性能是對上述問題進行嘗試,也是裝備人機工效設(shè)計優(yōu)化的圖 1-1 辦公人員Fig 1-1 Office Staff
同時可以調(diào)節(jié)顯示器支架,使顯示器可以達(dá)到相應(yīng)的高度?梢杂行У鼐徑忾L期久坐帶來的身體的不適,如圖1-3 所示。圖 1-3 顯示器可調(diào)支架Fig 1-3 Display Adjustable Bracket上述的顯示器支架雖然打破傳統(tǒng)的不可調(diào)形式,并且有利于提高人體的健康,符合人體工學(xué)的要求。但是調(diào)節(jié)方向相對單一,可調(diào)范圍有限。而且在特定的工作環(huán)境下,許多工作者不能夠選擇站立工作。因此該顯示器支架仍然有很大的局限性。1.3 國外研究現(xiàn)狀國外在顯示器人機工效方面考慮到顯示器的靈活辦公,對顯示器的支架進行不斷優(yōu)化,從而改善顯示器的使用習(xí)慣,提高人體健康。美國愛格升(Ergotron)產(chǎn)品讓用戶可以用更小的力量就可以進行更多的活動。Ergotron 產(chǎn)品用于在當(dāng)今的計算機工作和娛樂環(huán)境中增強視覺體驗、降低疲勞并提高工作效率。美國愛格升(Ergotron)公司基于人體工程學(xué)的理念,設(shè)計了一款新型便捷可調(diào)支架?梢詫崿F(xiàn)多個方向調(diào)節(jié),因此更加有利于維護人的健康,更加符合人體工程學(xué)的理念。圖 1-4 愛格升顯示器支架Fig 1-4 Ergotron Display Bracket如圖 1-4 所示,該支架具有多個方向可調(diào)。該支架可以調(diào)整器前后距離,從而有助于工作人員保持健康的視力距離。并且俯仰方向也可以調(diào)節(jié)角度,因此方便人們以不同的角度去觀察顯示器。在上下方向,可以調(diào)節(jié)相應(yīng)的距離
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于深度學(xué)習(xí)的疲勞駕駛狀態(tài)檢測方法[J]. 熊群芳,林軍,岳偉. 控制與信息技術(shù). 2018(06)
[2]一種基于AdaBoost的人臉檢測算法[J]. 劉王勝,馮瑞. 計算機工程與應(yīng)用. 2016(11)
[3]一種基于Haar-Like T特征的人臉檢測算法[J]. 王慶偉,應(yīng)自爐. 模式識別與人工智能. 2015(01)
[4]基于彩色人臉模板的人臉檢測算法[J]. 李明,平凱,年福忠. 計算機工程與應(yīng)用. 2014(15)
[5]一種基于頻域分析的圖像測距算法[J]. 朱學(xué)義. 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù). 2012(09)
[6]一種基于偏轉(zhuǎn)角度的AAM人臉特征點定位方法[J]. 付海晶,王民,王稚慧. 計算機技術(shù)與發(fā)展. 2012(09)
[7]利用SVM改進Adaboost算法的人臉檢測精度[J]. 王志偉,張曉龍,梁文豪. 計算機應(yīng)用與軟件. 2011(06)
[8]基于Adaboost算法的人眼定位[J]. 王基帆,錢藝,童衛(wèi)青. 現(xiàn)代計算機(專業(yè)版). 2009(09)
[9]一種基于積分投影與色度匹配相結(jié)合的快速人眼嘴定位算法[J]. 陶丹,馮驍宇. 計算機應(yīng)用研究. 2009(04)
[10]空軍飛行員頸椎病X線分析[J]. 孫濤,程華偉,李建平. 中國療養(yǎng)醫(yī)學(xué). 2007(08)
碩士論文
[1]雙目視覺與障礙物探測方法研究[D]. 劉然.西安石油大學(xué) 2018
[2]基于嵌入式圖像處理平臺的高溫熔融鹽液位測量裝置研究[D]. 孫少忠.西安理工大學(xué) 2017
[3]雙目立體視覺測距技術(shù)研究[D]. 楊潔.西安理工大學(xué) 2017
[4]基于特征映射的多角度人臉表情識別[D]. 曹譽文.山東大學(xué) 2017
[5]基于OpenCV的雙目視覺馬鈴薯三維點云重建技術(shù)研究[D]. 孔霄.寧夏大學(xué) 2017
[6]基于隨機森林的人臉特征檢測方法研究[D]. 孫凱傳.江南大學(xué) 2016
[7]基于HOG算法的紙幣紅外特性鑒偽研究[D]. 趙東宛.遼寧科技大學(xué) 2016
[8]學(xué)習(xí)過程面部特征測量系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 肖穎.華中科技大學(xué) 2015
[9]基于雙目視覺的三維重建與測量技術(shù)研究[D]. 戴宗賢.重慶大學(xué) 2014
[10]基于雙目視覺的機器人在線檢測技術(shù)的研究[D]. 劉東升.青島科技大學(xué) 2013
本文編號:3329490
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