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基于機器視覺的自動驗布系統(tǒng)研究與開發(fā)

發(fā)布時間:2021-08-05 01:58
  在紡織行業(yè),布匹的質(zhì)量檢測至關(guān)重要。布匹質(zhì)量檢測主要體現(xiàn)在疵點檢測。我國紡織行業(yè)體量雖大,但是自動化程度仍然不高。當前布匹疵點檢測主要以人工為主,效率低且對工人身心健康不利。因此使用自動布匹檢測系統(tǒng)是紡織廠提高生產(chǎn)效率,節(jié)省人力成本,成為產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的必經(jīng)之路。當今,布匹疵點的自動檢測一直是國內(nèi)外研究者關(guān)注的熱點問題。本文提出了一種基于機器視覺的自動驗布系統(tǒng),采用工控機+PLC的總體設(shè)計方案。同時該系統(tǒng)按功能又可分為主控系統(tǒng)、視覺檢測系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)和自動標記系統(tǒng)四個子系統(tǒng)。在文章結(jié)構(gòu)上,依次介紹了系統(tǒng)整體方案設(shè)計開發(fā),視覺檢測系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā),疵點檢測算法和疵點分類算法的研究和開發(fā)等。本文首先介紹了系統(tǒng)整體設(shè)計方案以及其中的視覺檢測子系統(tǒng)設(shè)計方案。其中,系統(tǒng)整體設(shè)計方案給出了自動驗布系統(tǒng)的整體框架和工作流程。而視覺檢測子系統(tǒng)則詳細介紹了視覺部分的軟、硬件結(jié)構(gòu)。然后,本文重點研究了布匹疵點的檢測算法和分類算法。提出了基于Gabor小波的疵點檢測算法和基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的疵點分類算法。其中,疵點檢測算法,通過Gabor小波自適應(yīng)地檢測布匹存在的各類疵點,在滿足其準確性和通用性的前提下,提高算法... 

【文章來源】:廣東工業(yè)大學(xué)廣東省

【文章頁數(shù)】:102 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于機器視覺的自動驗布系統(tǒng)研究與開發(fā)


常見布匹疵點Figure1-1Commonfabricspots

驗布,視覺檢測系統(tǒng),方式


EVS 公司的 IQ-TEX 4 布匹在線檢測系統(tǒng)和瑞士 Uster 公司的 Fabrisca統(tǒng),Cognex 公司的 MV-tecNI 和 SmartView 自動驗布系統(tǒng)[10]等。它成疵點的在線檢測任務(wù)。然而國外產(chǎn)品價格昂貴,有的甚至高達數(shù)且依然存在較高的漏檢與誤檢率。國內(nèi)產(chǎn)品雖然價格相對國外較低率不高,檢出率低,因此很難被市場采納。因此,在國內(nèi),關(guān)于布視覺檢測系統(tǒng)的研發(fā)尚處在起步階段。傳統(tǒng)的人工檢測相比,基于機器視覺的布匹疵點自動檢測系統(tǒng)具有例如高檢測精度、高檢測速度、低成本等。但同時也對系統(tǒng)的設(shè)計要求,其要求采用專用的工業(yè)相機和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),采用專用的照屏蔽環(huán)境光,因此系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。為了保持較高的檢測速度有良好的實時性,因此需要有高性能的處理單元與數(shù)據(jù)傳輸方式。類繁多,布匹疵點的種類也較多,因此要求疵點檢測算法具有良好及通用性[11]。

檢測算法,疵點,紋理方向


圖 1-3 經(jīng)典的布匹疵點檢測算法Figure 1-3 Classic cloth defect detection algorithm除了這些經(jīng)典算法,很多新的算法近年來被不斷地提出。劉偉斌[13]等人于 Hough 變換和 Gabor 濾波器的布匹疵點檢測算法。其中基于 Hough 變or 濾波器的檢測算法采用 Hough 變換檢測布匹紋理方向,作為 Gabor 濾波波方向,很明顯,這樣減少了濾波器組的數(shù)量,并且針對不同紋理方向的有很好的檢測效果。畢明德[14]等人提出一種小波分解尺度選擇策略,能夠根據(jù)待檢測布匹紋特性對非采樣小波變換的分解尺度進行自適應(yīng)的設(shè)定,以抑制布匹正常紋并增強疵點區(qū)域能量。同時,他在基于多分辨率的疵點判別算法進行了改出了一種基于小波的疵點分割算法,并提出了一種自適應(yīng)的 Gabor 小波調(diào),能根據(jù)待檢測布匹的紋理特性對小波的參數(shù)進行自適應(yīng)設(shè)定。Siew 和 Hogdson[15]提出了利用空間灰度相關(guān)法(SGLDM),灰度差異法(GL


本文編號:3322833

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