本文關(guān)鍵詞：Markov跳躍系統(tǒng)滑�？刂茊�(wèn)題研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：在實(shí)際系統(tǒng)中,系統(tǒng)運(yùn)行中會(huì)發(fā)生突然的結(jié)構(gòu)變化。Markov跳躍系統(tǒng)能夠有效地描述這類復(fù)雜系統(tǒng)。此外,有許多不確定性和外界干擾會(huì)對(duì)系統(tǒng)性能產(chǎn)生影響。然而,滑�？刂瓶梢蕴幚砗胁淮_定性和外界干擾的復(fù)雜非線性系統(tǒng)。因此,Markov跳躍系統(tǒng)滑模控制問(wèn)題已經(jīng)被廣泛研究。但是許多的研究工作都是基于系統(tǒng)狀態(tài)可測(cè)、執(zhí)行器正常運(yùn)行等理想情況。本文針對(duì)Markov跳躍系統(tǒng)在一些復(fù)雜條件下的滑�？刂茊�(wèn)題進(jìn)行了研究。在實(shí)際的工業(yè)系統(tǒng)運(yùn)行中,執(zhí)行器故障和周圍的環(huán)境因素會(huì)造成系統(tǒng)性能的不穩(wěn)定。為了克服這些問(wèn)題,針對(duì)含有未知非線性、未知外界干擾和部分概率未知的Markov跳躍系統(tǒng),設(shè)計(jì)了一種新穎的基于觀測(cè)器的自適應(yīng)滑�？刂破鳌＝o出了滑動(dòng)模態(tài)漸近穩(wěn)定性的條件。研究了非線性Markov跳躍系統(tǒng)滑模控制問(wèn)題。分析了帶有執(zhí)行器故障的Markov跳躍系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題。設(shè)計(jì)了一種新的自適應(yīng)靜態(tài)反饋控制器。給出了滑動(dòng)模態(tài)漸近穩(wěn)定性的條件。當(dāng)系統(tǒng)狀態(tài)沒(méi)有被吸引到設(shè)計(jì)的滑模面上時(shí),給出閉環(huán)系統(tǒng)的隨機(jī)穩(wěn)定性條件。分析了中立型Markov跳躍系統(tǒng)的自適應(yīng)滑�？刂破鲉�(wèn)題。構(gòu)造了一種新的自適應(yīng)滑�？刂破鞅ＷC了閉環(huán)系統(tǒng)的隨機(jī)穩(wěn)定性。最后,通過(guò)仿真例子,證明提出的控制方法的有效性。
【關(guān)鍵詞】：滑�？刂� Markov跳躍系統(tǒng) 自適應(yīng)滑模控制器 部分概率未知
【學(xué)位授予單位】：渤海大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP273
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-11
• 1 緒論11-13
• 1.1 Markov跳躍系統(tǒng)的意義及研究現(xiàn)狀11
• 1.2 滑�？刂�11
• 1.3 Markov跳躍系統(tǒng)的滑模控制11-12
• 1.4 本文的主要工作12
• 1.5 注釋12-13
• 2 基于觀測(cè)器的非線性Markov跳躍系統(tǒng)自適應(yīng)滑�？刂�13-31
• 2.1 引言13-14
• 2.2 問(wèn)題描述14-15
• 2.3 基于觀測(cè)器的滑�？刂�15-21
• 2.3.1 觀測(cè)器設(shè)計(jì)15-17
• 2.3.2 穩(wěn)定性分析17-21
• 2.4 自適應(yīng)滑�？刂�21-23
• 2.5 仿真算例23-29
• 2.6 本章小結(jié)29-31
• 3 帶有執(zhí)行器故障的Markov跳躍系統(tǒng)的自適應(yīng)滑�？刂�31-47
• 3.1 引言31
• 3.2 問(wèn)題描述31-33
• 3.3 滑模控制33-34
• 3.4 自適應(yīng)滑�？刂破鞯脑O(shè)計(jì)34-37
• 3.4.1 一些控制器參數(shù)設(shè)計(jì)35-37
• 3.5 閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析37-41
• 3.5.1 到達(dá)性分析39-41
• 3.6 仿真實(shí)例41-46
• 3.7 本章小結(jié)46-47
• 4 非線性不確定中立型Markov跳躍系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)滑模控制47-63
• 4.1 引言47-48
• 4.2 問(wèn)題描述48-49
• 4.3 基于觀測(cè)器的滑�？刂�49-55
• 4.3.1 觀測(cè)器設(shè)計(jì)49-50
• 4.3.2 滑模面設(shè)計(jì)50-51
• 4.3.3 隨機(jī)穩(wěn)定性分析51-55
• 4.4 自適應(yīng)滑�？刂破髟O(shè)計(jì)55-58
• 4.5 數(shù)值仿真58-62
• 4.6 本章結(jié)論62-63
• 總結(jié)與展望63-65
• 參考文獻(xiàn)65-70
• 論文發(fā)表情況70-71
• 致謝71-72

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