多智能體可以代替人在復雜環(huán)境中執(zhí)行任務,但是由于智能體自身所攜帶的電池容量和數(shù)量都是受限的,因此各智能體的機載能量也是有限的。同時,智能體之間通信消耗的能量遠大于計算消耗的能量。因此,在能量資源有限的情況下既保證系統(tǒng)的性能又能減少智能體之間通信頻次是當前研究的關鍵。在實際應用中,雖然系統(tǒng)大都是采用周期采樣的數(shù)字控制器,相比連續(xù)控制機制減少了通信頻次,但是為了保證獲得期望的控制性能,人們往往依據(jù)最糟糕的運行狀況選取采樣周期,忽略了系統(tǒng)的實時動態(tài),此時的通信和控制任務的執(zhí)行頻次并不是處于最佳的情況,從而浪費了一定量的通信資源。為了滿足日益增長實際需求,人們在智能體內(nèi)部植入微處理器芯片,以便于實現(xiàn)更復雜的控制任務,從相鄰的智能體接收過來的信息經(jīng)過處理之后,形成指令并根據(jù)一定的規(guī)則來驅(qū)動智能體內(nèi)的控制器更新�；谑录�(qū)動的控制機制就是當系統(tǒng)的某些參數(shù)滿足特定的條件時,控制器才進行控制輸入的更新,從而降低系統(tǒng)的功耗。通過應用事件驅(qū)動控制,不僅保證了一定的系統(tǒng)控制性能,而且可以進一步減少通信頻次以節(jié)省能量資源。以多智能體系統(tǒng)為研究對象,并結(jié)合了事件驅(qū)動控制機制對多智能體系統(tǒng)環(huán)形編隊問題進行了研究與... 

【文章來源】：廣西科技大學廣西壯族自治區(qū)

【文章頁數(shù)】：58 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

連續(xù)觸發(fā)下之智能體狀態(tài)差值變化

連續(xù)觸發(fā)時刻Figure3-2.Continuoustriggertime.

事件觸發(fā)下之智能體狀態(tài)差值變化

【參考文獻】：
期刊論文
[1]強化學習的地–空異構(gòu)多智能體協(xié)作覆蓋研究[J]. 張文旭,馬磊,賀薈霖,王曉東.  智能系統(tǒng)學報. 2018(02)
[2]多智能體協(xié)調(diào)控制的演化博弈方法[J]. 王龍,杜金銘.  系統(tǒng)科學與數(shù)學. 2016(03)
[3]不同延遲下離散多智能體系統(tǒng)的一致性[J]. 朱旭,閆建國,屈耀紅.  電子與信息學報. 2012(06)
[4]具有領航者的時延多智能體系統(tǒng)的一致性[J]. 楊洪勇,田生文,張嗣瀛.  電子學報. 2011(04)

碩士論文
[1]基于事件驅(qū)動的多智能體系統(tǒng)的環(huán)形編隊控制研究[D]. 王航飛.華北電力大學 2015



本文編號：3288034