多智能體可以代替人在復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行任務(wù),但是由于智能體自身所攜帶的電池容量和數(shù)量都是受限的,因此各智能體的機(jī)載能量也是有限的。同時(shí),智能體之間通信消耗的能量遠(yuǎn)大于計(jì)算消耗的能量。因此,在能量資源有限的情況下既保證系統(tǒng)的性能又能減少智能體之間通信頻次是當(dāng)前研究的關(guān)鍵。在實(shí)際應(yīng)用中,雖然系統(tǒng)大都是采用周期采樣的數(shù)字控制器,相比連續(xù)控制機(jī)制減少了通信頻次,但是為了保證獲得期望的控制性能,人們往往依據(jù)最糟糕的運(yùn)行狀況選取采樣周期,忽略了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài),此時(shí)的通信和控制任務(wù)的執(zhí)行頻次并不是處于最佳的情況,從而浪費(fèi)了一定量的通信資源。為了滿足日益增長(zhǎng)實(shí)際需求,人們?cè)谥悄荏w內(nèi)部植入微處理器芯片,以便于實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制任務(wù),從相鄰的智能體接收過來的信息經(jīng)過處理之后,形成指令并根據(jù)一定的規(guī)則來驅(qū)動(dòng)智能體內(nèi)的控制器更新�；谑录�(qū)動(dòng)的控制機(jī)制就是當(dāng)系統(tǒng)的某些參數(shù)滿足特定的條件時(shí),控制器才進(jìn)行控制輸入的更新,從而降低系統(tǒng)的功耗。通過應(yīng)用事件驅(qū)動(dòng)控制,不僅保證了一定的系統(tǒng)控制性能,而且可以進(jìn)一步減少通信頻次以節(jié)省能量資源。以多智能體系統(tǒng)為研究對(duì)象,并結(jié)合了事件驅(qū)動(dòng)控制機(jī)制對(duì)多智能體系統(tǒng)環(huán)形編隊(duì)問題進(jìn)行了研究與... 

【文章來源】：廣西科技大學(xué)廣西壯族自治區(qū)

【文章頁數(shù)】：58 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

連續(xù)觸發(fā)下之智能體狀態(tài)差值變化

連續(xù)觸發(fā)時(shí)刻Figure3-2.Continuoustriggertime.

事件觸發(fā)下之智能體狀態(tài)差值變化

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]強(qiáng)化學(xué)習(xí)的地–空異構(gòu)多智能體協(xié)作覆蓋研究[J]. 張文旭,馬磊,賀薈霖,王曉東.  智能系統(tǒng)學(xué)報(bào). 2018(02)
[2]多智能體協(xié)調(diào)控制的演化博弈方法[J]. 王龍,杜金銘.  系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué). 2016(03)
[3]不同延遲下離散多智能體系統(tǒng)的一致性[J]. 朱旭,閆建國,屈耀紅.  電子與信息學(xué)報(bào). 2012(06)
[4]具有領(lǐng)航者的時(shí)延多智能體系統(tǒng)的一致性[J]. 楊洪勇,田生文,張嗣瀛.  電子學(xué)報(bào). 2011(04)

碩士論文
[1]基于事件驅(qū)動(dòng)的多智能體系統(tǒng)的環(huán)形編隊(duì)控制研究[D]. 王航飛.華北電力大學(xué) 2015



本文編號(hào)：3288034