無人機遙感作為一種近年新興的低空遙感技術,具備成本低、時效性強、安全性高等優(yōu)點,已廣泛應用于林情監(jiān)測、林業(yè)病蟲害預測、森林火災監(jiān)測等林業(yè)相關領域。但是,由于無人機在低空飛行拍攝林區(qū)圖像時,受到航行高度、相機像素以及圖像分辨率等因素的約束,無人機拍攝到的畫面往往范圍較小,不能包含需要研究的林業(yè)區(qū)域的全部圖像信息,難以形成對目標研究區(qū)域的整體認知。因此需要對無人機航拍圖像進行拼接,來獲取高分辨率、寬視野的林區(qū)航拍圖像。本文面向林區(qū)航拍圖像拼接的任務需求,針對無人機林區(qū)航拍圖像拼接算法展開研究,主要研究工作如下:1.提出了一種改進的SIFT圖像拼接算法。針對傳統(tǒng)SIFT算法在拼接無人機林區(qū)航拍圖像時面臨的特征點不明顯、匹配過程復雜以及精度不高等問題,本文提出了一種改進的SIFT圖像拼接算法。通過引入自適應直方圖均衡化預處理、向量點積反余弦函數(shù)特征匹配以及L-M算法精煉變換矩陣等方式,增加了特征點提取數(shù)目,提高了無人機林區(qū)航拍圖像拼接的效率和精度。2.構建了一套航拍圖像拼接結果評價體系。本文提出了主觀評價與客觀評價相結合的圖像拼接結果評價體系。其中主觀評價主要根據(jù)人眼對拼接結果圖像的視覺感受進... 

【文章來源】：北京林業(yè)大學北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：63 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

一圖像拼接基本流程圖

無人機林區(qū)航拍圖像拼接算法研艽及應用的重合部分加以綜合，最大程度上獲取場景信息的完整描述，較好地解決拼接砧接縫以及重影和不清晰的問題。常用的融合算法主要有梯度金字塔方法、加值法、小波變換算法等（肖波，２０１３）。??林區(qū)航拍圖像獲取??．１航拍實驗設備??本文所使用的成像設備為如圖２－２所示的八旋翼航拍無人機，它能通過遙控在??中航拍得到待拼接圖像，具體技術參數(shù)如表２－１所示。其搭載的單反相機是松下??Ｃ－ＧＨ３數(shù)碼相機，配備了?１６０５萬像素數(shù)碼Ｌｉｖｅ?ＭＯＳ傳感器，能實現(xiàn)從陰影到??的流暢漸變，敏感度ＩＳＯ可達到１２８００?（可擴展至：ＩＳＯ?２５６００）以及降噪性越，對比自動對焦也有很高的精確性。??

２．２林區(qū)航拍圖像獲取??２．２．１航拍實驗設備??本文所使用的成像設備為如圖２－２所示的八旋翼航拍無人機，它能通過遙控在??空中航拍得到待拼接圖像，具體技術參數(shù)如表２－１所示。其搭載的單反相機是松下??ＤＭＣ－ＧＨ３數(shù)碼相機，配備了?１６０５萬像素數(shù)碼Ｌｉｖｅ?ＭＯＳ傳感器，能實現(xiàn)從陰影到??高亮的流暢漸變，敏感度ＩＳＯ可達到１２８００?（可擴展至：ＩＳＯ?２５６００）以及降噪性也??很卓越，對比自動對焦也有很高的精確性。??齡＇?翁．．．ｉ?婦??圖２－２八旋翼航拍無人機??Ｆｉｇ．２－２?Ｔｈｅ?ｅｉｇｈｔ－ｒｏｔｏｒｓ?ＵＡＶ??２．２．２航拍實驗地點??本實驗部分圖像選取的林區(qū)監(jiān)測區(qū)域是遼寧省建平縣的多個油松林和沙棘林樣??地，這些樣地主要集中在建平縣的朱碌科鎮(zhèn)、義成功鄉(xiāng)、張家營子鎮(zhèn)等地，通過對??無人機航拍獲取的多幅林區(qū)圖像進行拼接實驗，還原得到林區(qū)的真實全景圖。此次??實地飛行實驗的飛行時間為２０１７年８月１７日，航拍高度在５０ｍ左右，巡航速度約??為３０ｋｍ／ｈ

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：3286192