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基于STM32的Modbus/Profibus協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊的研究與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時間:2021-07-14 08:55
  隨著信息技術(shù)和微電子技術(shù)的高速發(fā)展,自動化技術(shù)已經(jīng)深入到人們生活的各個領(lǐng)域,尤其在制造行業(yè)產(chǎn)生了深刻變革,并逐漸形成了各級設(shè)備能夠相互組網(wǎng)的新型控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)體系,而現(xiàn)場總線技術(shù)正是在這不斷的技術(shù)革新中發(fā)展而來并在短時間內(nèi)占據(jù)了大量的市場份額。目前,國內(nèi)外現(xiàn)場總線數(shù)量高達(dá)60多種,它們各有優(yōu)勢,也有一定的用戶基礎(chǔ)。然而,不同現(xiàn)場總線之間數(shù)據(jù)無法直接交換給用戶在使用時造成了一定的困難。因此,不同總線標(biāo)準(zhǔn)之間的協(xié)議集成逐漸成為一個研究熱點(diǎn),本文正是基于這樣的狀況,選擇了國內(nèi)應(yīng)用廣泛的Modbus總線和Profibus-DP總線,并以此開發(fā)了一款基于STM32的Modbus/Profibus協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊。本課題利用性價比較高的M3內(nèi)核研究了基于C語言的Modbus/Profibus協(xié)議轉(zhuǎn)換過程。本文選擇了德國VIPA公司集成了完整DP協(xié)議的VPC3+C芯片作為底層協(xié)議處理芯片,其優(yōu)良的性能和更為簡單的引腳接口更易于嵌入控制系統(tǒng)。在對外數(shù)據(jù)交換過程中,本文根據(jù)Modbus和Profibus總線技術(shù)傳輸速率的要求選擇了不同的接口驅(qū)動器。針對Profibus-DP最高12Mbps的要求,RS-485... 

【文章來源】:西安建筑科技大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】:68 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于STM32的Modbus/Profibus協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊的研究與實(shí)現(xiàn)


Profibus協(xié)議結(jié)構(gòu)

字符結(jié)構(gòu),數(shù)據(jù)幀


圖 2.2 Profibus 數(shù)據(jù)幀字符結(jié)構(gòu)由于采用 RS-485 傳輸方式,傳輸線分為 XD-P 線和 XD-N 線,所以在傳輸期高電平信號代表 P 線的正電位,N 線的負(fù)電位;低電平信號表示 P 線的負(fù)電N 線的正電位。同時各報文之間的空閑狀態(tài)對應(yīng)高電平信號。用不歸零編碼方行信號傳輸時,其形狀如圖 2.3 所示。圖 2.3 NRZ 數(shù)據(jù)傳輸時的信號形狀在數(shù)據(jù)鏈路層中數(shù)據(jù)是以字符幀進(jìn)行發(fā)送和接收,而數(shù)據(jù)幀字符是以幀格式式傳輸?shù),因此在?shù)據(jù)傳輸時應(yīng)嚴(yán)格地根據(jù)數(shù)據(jù)鏈路層幀格式的要求對數(shù)據(jù)符進(jìn)行規(guī)范,其中幀格式如圖 2.4 所示。

數(shù)據(jù)傳輸,形狀,信號,正電位


西安建筑科技大學(xué)碩士學(xué)位論文圖 2.2 Profibus 數(shù)據(jù)幀字符結(jié)構(gòu)于采用 RS-485 傳輸方式,傳輸線分為 XD-P 線和 XD-N 線,所以在傳電平信號代表 P 線的正電位,N 線的負(fù)電位;低電平信號表示 P 線的的正電位。同時各報文之間的空閑狀態(tài)對應(yīng)高電平信號。用不歸零編信號傳輸時,其形狀如圖 2.3 所示。

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[10]智能化配電系統(tǒng)中Modbus協(xié)議轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)[J]. 李濤,王雙友.  自動化與儀表. 2016(01)

碩士論文
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[2]對基于RFID定位的漏斗車自動裝卸控制系統(tǒng)的改進(jìn)[D]. 嚴(yán)政新.長沙理工大學(xué) 2013
[3]工業(yè)以太網(wǎng)在MES系統(tǒng)中的應(yīng)用[D]. 李剛.上海交通大學(xué) 2009



本文編號:3283824

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