受帶寬自抗擾控制器（ADRC）參數(shù)整定方法啟發(fā),給出一種基于系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間/觀測時間的ADRC參數(shù)整定方法.利用調(diào)節(jié)時間與控制器帶寬之間的關(guān)系,給出基于調(diào)節(jié)時間整定非線性控制器參數(shù)kp及kd的方法;同時,利用所定義的觀測時間概念,給出一種擴張狀態(tài)觀測器（ESO）參數(shù)整定策略.這兩種ADRC參數(shù)整定方法簡化了基于帶寬方法的參數(shù)整定過程,拓展了其應(yīng)用范圍.仿真結(jié)果表明了所提出方法的有效性. 

【文章來源】：控制與決策. 2017,32(07)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 自抗擾控制技術(shù)
2 自抗擾控制器參數(shù)整定
    2.1 NTD參數(shù)整定
    2.2 基于調(diào)節(jié)時間的非線性控制律參數(shù)整定
    2.3 基于觀測時間的擴張狀態(tài)觀測器參數(shù)整定
    2.4 補償參數(shù)b的整定
3 仿真子
4 結(jié)論


【參考文獻】：
期刊論文
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