本文關(guān)鍵詞：RoboCup仿真2D比賽日志的挖掘與應(yīng)用，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：多智能體系統(tǒng),是人工智能研究領(lǐng)域的熱點問題之一。多智能體系統(tǒng),運用各種人工智能理論,與實際的結(jié)合,能夠模擬人類分工合作的智能行為,從而推動多智能體系統(tǒng)研究領(lǐng)域的發(fā)展。機器人世界杯(RoboCup),就是為了促進分布式機器人研究發(fā)展而成立的一個世界性競賽和學(xué)術(shù)活動。RoboCup作為人工智能和機器人領(lǐng)域新的標準問題,具有多智能體系統(tǒng)的諸多特征,是各種新理論及技術(shù)的良好實驗平臺。其中,RoboCup仿真2D比賽項目,以多智能體系統(tǒng)決策為競賽重點,為全世界各個多智能體系統(tǒng)理論學(xué)者提供了一個交流的平臺。本文利用時下被廣泛應(yīng)用于互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的數(shù)據(jù)分析技術(shù),對RoboCup仿真2D比賽所產(chǎn)生的日志文件進行數(shù)據(jù)提取和分析,并將分析結(jié)果運用至比賽中。RoboCup仿真2D比賽的日志文件記錄著比賽所有周期內(nèi)球員和球的位置坐標、速度,以及球員的體力值、視野等各種屬性,幾乎將整個比賽的所有細節(jié)全部記錄了下來,因此,參賽選手通常通過調(diào)用日志文件回放比賽錄像,檢查自己球隊的不足之處,并對球隊代碼進行修改。這是日志文件最直觀、也是最常用的用法。在RoboCup仿真2D比賽中,將球從已方半場帶到對方禁區(qū)之內(nèi)的這個過程最能體現(xiàn)一支球隊的進攻力。因為只有將球帶到對方球場的禁區(qū)之內(nèi),才有破門的機會,也正因為如此,所有球隊的設(shè)計者在設(shè)計上都會盡可能的防止對方將球帶入己方禁區(qū)之內(nèi)。通常防守方的策略是通過截球或者鏟球來阻止對方的球進入己方禁區(qū)。而在這個過程中,進攻方要突破防守方將球運到對方禁區(qū)之內(nèi),通常所采用的策略則分持球者和非持球者,持球者的策略是Dribble、Pass、Hold,而非持球者則通過跑位配合持球者。本文從RoboCup仿真2D比賽的日志文件中,將中場突破這一過程的重要信息進行數(shù)據(jù)提取,并從中統(tǒng)計出了成功突破對方防守的次數(shù)和持球者的策略。然后進行相關(guān)性分析并利用協(xié)同過濾為持球者進行策略推薦。根據(jù)本文的研究結(jié)果指導(dǎo)球隊性能的改善,最后通過比賽驗證了該方法的合理性與可行性。
【關(guān)鍵詞】：RoboCup 日志文件 協(xié)同過濾 中場突破
【學(xué)位授予單位】：廣東工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TP18
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-11
• 第一章 緒論11-17
• 1.1 研究背景與意義11-14
• 1.1.1 研究背景11-12
• 1.1.2 研究意義12-14
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀14-15
• 1.3 本文主要工作及章節(jié)安排15-16
• 1.4 本章小結(jié)16-17
• 第二章 RoboCup仿真2D比賽17-21
• 2.1 賽事背景介紹17
• 2.2 RoboCup仿真2D比賽平臺介紹17-20
• 2.3 GDUT_TiJi RoboCup仿真2D球隊20
• 2.4 本章小結(jié)20-21
• 第三章 協(xié)同過濾算法理論21-29
• 3.1 引言21-22
• 3.2 相關(guān)概念22-25
• 3.2.1 協(xié)同過濾算法分類22-23
• 3.2.2 特點分析23-25
• 3.3 相關(guān)性評價25-27
• 3.3.1 歐幾里德距離評價25-26
• 3.3.2 皮爾遜相關(guān)度評價26-27
• 3.4 本章小結(jié)27-29
• 第四章 比賽日志文件的分析與數(shù)據(jù)提取29-42
• 4.1 引言29-30
• 4.2 比賽日志文件簡介30-36
• 4.3 比賽日志文件的分析36-38
• 4.4 數(shù)據(jù)提取38-41
• 4.5 數(shù)據(jù)處理41
• 4.6 本章小結(jié)41-42
• 第五章 比賽日志文件的應(yīng)用42-53
• 5.1 引言42-43
• 5.2 數(shù)據(jù)提取43-46
• 5.3 實驗設(shè)計與結(jié)果分析46-50
• 5.3.1 凈突破次數(shù)與凈勝球數(shù)的相關(guān)性分析46-47
• 5.3.2 持球者策略與突破次數(shù)的相關(guān)性分析47-48
• 5.3.3 中場突破中的策略推薦48-50
• 5.4 結(jié)論分析50-51
• 5.5 本章小結(jié)51-53
• 總結(jié)與展望53-55
• 總結(jié)53
• 展望53-55
• 參考文獻55-59
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文59-61
• 致謝61-62
• 附錄62-67
• 附錄162-66
• 附錄266-67

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 陳榮亞;陳小平;;多智能體分層協(xié)作規(guī)劃及在RoboCup中的應(yīng)用[J];計算機系統(tǒng)應(yīng)用;2016年01期

2 王付強;彭甫昒;丁小煥;陸建峰;;基于位置的非對稱相似性度量的協(xié)同過濾推薦算法[J];計算機應(yīng)用;2016年01期

3 李學(xué)俊;陳士洋;張以文;李龍澍;;基于強化學(xué)習(xí)的RoboCup Keepaway高層搶球策略[J];計算機應(yīng)用與軟件;2015年10期

4 王涓;吳旭鳴;王愛鳳;;應(yīng)用皮爾遜相關(guān)系數(shù)算法查找異常電能表用戶[J];電力需求側(cè)管理;2014年02期

5 王婕;陳瑋;;RoboCup2D仿真的若干評價指標的權(quán)重研究[J];計算機應(yīng)用與軟件;2012年03期

6 楊暢;李華;;基于個性化情境和項目類別的資源推薦研究[J];計算機科學(xué);2011年S1期

7 黃承慧;印鑒;侯f ;;一種結(jié)合詞項語義信息和TF-IDF方法的文本相似度量方法[J];計算機學(xué)報;2011年05期

8 章小兵;劉艷春;陳黎;;基于傳球評價函數(shù)的Robocup傳球策略[J];安徽工業(yè)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2011年02期

9 左國玉;張紅衛(wèi);韓光勝;;基于多智能體強化學(xué)習(xí)的新強化函數(shù)設(shè)計[J];控制工程;2009年02期

10 何濤;白振興;;多智能體系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)研究[J];現(xiàn)代電子技術(shù);2006年14期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 孔維梁;協(xié)同過濾推薦系統(tǒng)關(guān)鍵問題研究[D];華中師范大學(xué);2013年

2 盧惠民;自主移動機器人全向視覺系統(tǒng)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2010年

3 賀美芳;基于散亂點云數(shù)據(jù)的曲面重建關(guān)鍵技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2006年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 肖晨;融合機器學(xué)習(xí)算法的單目視覺里程計研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

2 麥毅成;電火花線切割火花參數(shù)分析研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2015年

3 金文文;基于球員協(xié)作關(guān)系的RoboCup仿真2D陣型學(xué)習(xí)[D];安徽工業(yè)大學(xué);2015年

4 聶亮;基于因子分析的RoboCup中場球員跑位研究[D];安徽工業(yè)大學(xué);2015年

5 趙發(fā)君;RoboCup仿真2D系統(tǒng)的研究[D];安徽大學(xué);2013年

6 劉芳;基于社交網(wǎng)絡(luò)的Web服務(wù)推薦算法研究[D];浙江大學(xué);2013年

7 郭靖;基于馬氏決策理論的智能體決策問題研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2012年

8 高勇;基于強化學(xué)習(xí)的機器人足球仿真系統(tǒng)研究與程序設(shè)計[D];江蘇科技大學(xué);2011年

9 莊怡雯;基于聚類算法的Web日志挖掘應(yīng)用研究[D];東華大學(xué);2011年

10 胡凡;基于RoboCup仿真平臺的機器人足球協(xié)作策略的研究[D];武漢科技大學(xué);2009年

  本文關(guān)鍵詞：RoboCup仿真2D比賽日志的挖掘與應(yīng)用，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：327316