發(fā)布時(shí)間：2017-04-26 00:03

  本文關(guān)鍵詞：RoboCup仿真2D比賽日志的挖掘與應(yīng)用，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：多智能體系統(tǒng),是人工智能研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)問(wèn)題之一。多智能體系統(tǒng),運(yùn)用各種人工智能理論,與實(shí)際的結(jié)合,能夠模擬人類分工合作的智能行為,從而推動(dòng)多智能體系統(tǒng)研究領(lǐng)域的發(fā)展。機(jī)器人世界杯(RoboCup),就是為了促進(jìn)分布式機(jī)器人研究發(fā)展而成立的一個(gè)世界性競(jìng)賽和學(xué)術(shù)活動(dòng)。RoboCup作為人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域新的標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題,具有多智能體系統(tǒng)的諸多特征,是各種新理論及技術(shù)的良好實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。其中,RoboCup仿真2D比賽項(xiàng)目,以多智能體系統(tǒng)決策為競(jìng)賽重點(diǎn),為全世界各個(gè)多智能體系統(tǒng)理論學(xué)者提供了一個(gè)交流的平臺(tái)。本文利用時(shí)下被廣泛應(yīng)用于互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的數(shù)據(jù)分析技術(shù),對(duì)RoboCup仿真2D比賽所產(chǎn)生的日志文件進(jìn)行數(shù)據(jù)提取和分析,并將分析結(jié)果運(yùn)用至比賽中。RoboCup仿真2D比賽的日志文件記錄著比賽所有周期內(nèi)球員和球的位置坐標(biāo)、速度,以及球員的體力值、視野等各種屬性,幾乎將整個(gè)比賽的所有細(xì)節(jié)全部記錄了下來(lái),因此,參賽選手通常通過(guò)調(diào)用日志文件回放比賽錄像,檢查自己球隊(duì)的不足之處,并對(duì)球隊(duì)代碼進(jìn)行修改。這是日志文件最直觀、也是最常用的用法。在RoboCup仿真2D比賽中,將球從已方半場(chǎng)帶到對(duì)方禁區(qū)之內(nèi)的這個(gè)過(guò)程最能體現(xiàn)一支球隊(duì)的進(jìn)攻力。因?yàn)橹挥袑⑶驇У綄?duì)方球場(chǎng)的禁區(qū)之內(nèi),才有破門的機(jī)會(huì),也正因?yàn)槿绱?所有球隊(duì)的設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)上都會(huì)盡可能的防止對(duì)方將球帶入己方禁區(qū)之內(nèi)。通常防守方的策略是通過(guò)截球或者鏟球來(lái)阻止對(duì)方的球進(jìn)入己方禁區(qū)。而在這個(gè)過(guò)程中,進(jìn)攻方要突破防守方將球運(yùn)到對(duì)方禁區(qū)之內(nèi),通常所采用的策略則分持球者和非持球者,持球者的策略是Dribble、Pass、Hold,而非持球者則通過(guò)跑位配合持球者。本文從RoboCup仿真2D比賽的日志文件中,將中場(chǎng)突破這一過(guò)程的重要信息進(jìn)行數(shù)據(jù)提取,并從中統(tǒng)計(jì)出了成功突破對(duì)方防守的次數(shù)和持球者的策略。然后進(jìn)行相關(guān)性分析并利用協(xié)同過(guò)濾為持球者進(jìn)行策略推薦。根據(jù)本文的研究結(jié)果指導(dǎo)球隊(duì)性能的改善,最后通過(guò)比賽驗(yàn)證了該方法的合理性與可行性。
【關(guān)鍵詞】：RoboCup 日志文件 協(xié)同過(guò)濾 中場(chǎng)突破
【學(xué)位授予單位】：廣東工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP18
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-11
• 第一章 緒論11-17
• 1.1 研究背景與意義11-14
• 1.1.1 研究背景11-12
• 1.1.2 研究意義12-14
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀14-15
• 1.3 本文主要工作及章節(jié)安排15-16
• 1.4 本章小結(jié)16-17
• 第二章 RoboCup仿真2D比賽17-21
• 2.1 賽事背景介紹17
• 2.2 RoboCup仿真2D比賽平臺(tái)介紹17-20
• 2.3 GDUT_TiJi RoboCup仿真2D球隊(duì)20
• 2.4 本章小結(jié)20-21
• 第三章 協(xié)同過(guò)濾算法理論21-29
• 3.1 引言21-22
• 3.2 相關(guān)概念22-25
• 3.2.1 協(xié)同過(guò)濾算法分類22-23
• 3.2.2 特點(diǎn)分析23-25
• 3.3 相關(guān)性評(píng)價(jià)25-27
• 3.3.1 歐幾里德距離評(píng)價(jià)25-26
• 3.3.2 皮爾遜相關(guān)度評(píng)價(jià)26-27
• 3.4 本章小結(jié)27-29
• 第四章 比賽日志文件的分析與數(shù)據(jù)提取29-42
• 4.1 引言29-30
• 4.2 比賽日志文件簡(jiǎn)介30-36
• 4.3 比賽日志文件的分析36-38
• 4.4 數(shù)據(jù)提取38-41
• 4.5 數(shù)據(jù)處理41
• 4.6 本章小結(jié)41-42
• 第五章 比賽日志文件的應(yīng)用42-53
• 5.1 引言42-43
• 5.2 數(shù)據(jù)提取43-46
• 5.3 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與結(jié)果分析46-50
• 5.3.1 凈突破次數(shù)與凈勝球數(shù)的相關(guān)性分析46-47
• 5.3.2 持球者策略與突破次數(shù)的相關(guān)性分析47-48
• 5.3.3 中場(chǎng)突破中的策略推薦48-50
• 5.4 結(jié)論分析50-51
• 5.5 本章小結(jié)51-53
• 總結(jié)與展望53-55
• 總結(jié)53
• 展望53-55
• 參考文獻(xiàn)55-59
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文59-61
• 致謝61-62
• 附錄62-67
• 附錄162-66
• 附錄266-67

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：RoboCup仿真2D比賽日志的挖掘與應(yīng)用，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：327316