隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái),現(xiàn)代控制系統(tǒng)規(guī)模和復(fù)雜度不斷增加,對(duì)其可靠性和安全性的要求也越來(lái)越高�？刂葡到y(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)、故障診斷一直是理論和工程實(shí)際應(yīng)用中重點(diǎn)關(guān)注和迫切需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題之一。然而,非線(xiàn)性、建模誤差和未知輸入擾動(dòng)等因素的存在,使其在工程實(shí)際中的應(yīng)用帶來(lái)了很大的局限性。隨著模糊理論的興起,模糊理論在控制理論中被廣泛應(yīng)用,涌現(xiàn)了許多理論方法,但是常用的基于T-S模糊模型的控制系統(tǒng)中,我們通常是憑經(jīng)驗(yàn)假設(shè)模糊隸屬函數(shù)是已知或在線(xiàn)是可測(cè)的。但是當(dāng)系統(tǒng)的隸屬函數(shù)不可測(cè)時(shí),這樣的假設(shè)也就不那么合理與準(zhǔn)確。鑒于此,本文在未知隸屬函數(shù)情況下進(jìn)行非線(xiàn)性系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)和故障診斷,填補(bǔ)了現(xiàn)有研究成果的一些不足。本文首先闡述了未知模糊隸屬函數(shù)條件下非線(xiàn)性系統(tǒng)狀態(tài)估和故障診斷研究的目的與意義,論述了其研究的必要性和對(duì)當(dāng)今實(shí)際工程系統(tǒng)的重要貢獻(xiàn),同時(shí)分析了目前國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀的優(yōu)點(diǎn)與不足。然后,根據(jù)本文所涉及到的相關(guān)知識(shí),分別介紹了用T-S模糊模型描述非線(xiàn)性系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)及其相關(guān)數(shù)學(xué)知識(shí),包括線(xiàn)性矩陣不等式方法和凸優(yōu)化等并且還列出了相關(guān)證明所需的引理。本文在進(jìn)行系統(tǒng)的故障診斷和狀態(tài)估計(jì)之前進(jìn)行了T-S模糊模型... 

【文章來(lái)源】： 周平平 南京郵電大學(xué)

【文章頁(yè)數(shù)】：77 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

模糊控制器結(jié)構(gòu)圖

i以得到模糊系統(tǒng)的模糊模型為：續(xù)系統(tǒng).11( ) ( ( ))( ( ) ( ))( ) ( ( ))( ( ) ( ))ri i iiri i iix t h z t A x t B u ty t h z t C x t D u t 散系統(tǒng)11( 1) ( ( ))( ( ) ( ))( ) ( ( ))( ( ) ( ))ri i iiri i iix t h z t A x t B u ty t h z t C x t D u t 典物理模型的 T-S 模型模型如圖 2.2 所示：

圖 3.2 系統(tǒng)模型與降階后的模型狀態(tài)誤差結(jié)論本章研究了具有有限頻域輸入信號(hào)的連續(xù)時(shí)間 T-S 模糊系統(tǒng)的模型簡(jiǎn)化問(wèn)題有限頻率模型降低方法，該方法可以獲得比現(xiàn)有全頻方法更好的近似性能。已管電路的示例以說(shuō)明所提出的方法的有效性。值得注意的是，通過(guò)深入研究 LM望得出有限頻率范圍內(nèi)模糊系統(tǒng)的降階控制器的設(shè)計(jì)條件。另外，所提出的有以用于解決 T-S 模糊系統(tǒng)的其他問(wèn)題提供有效的方法思路，例如故障檢測(cè)、穩(wěn)定

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號(hào)：3273076