相對(duì)于傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)而言,采用直線電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制具有高精度、高能量轉(zhuǎn)換效率、響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。為了進(jìn)一步地提高永磁同步直線電機(jī)的速度響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)精度,并且抑制推力波動(dòng)對(duì)直線電機(jī)運(yùn)行產(chǎn)生的影響,設(shè)計(jì)了一套直線電機(jī)的硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái),并主要使用了矢量控制算法、SVPWM算法、H∞控制算法、零相位控制器對(duì)直線電機(jī)進(jìn)行控制,在穩(wěn)態(tài)性能和動(dòng)態(tài)響應(yīng)的指標(biāo)上達(dá)到了很好的效果。首先介紹了直線電機(jī)的基本工作原理,在此基礎(chǔ)上建立了PMLSM的數(shù)學(xué)模型。在引入矢量控制和SVPWM算法之后,給出了PMLSM的整體控制策略,為全文奠定基調(diào)。接著引入Ziger-Nichlol法整定PID控制器的參數(shù),對(duì)H∞控制算法、零相位控制器進(jìn)行了理論分析和MATLAB仿真,仿真結(jié)果表明：在H∞控制器和ZPETC的共同作用下,速度響應(yīng)和推力波動(dòng)率明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的PID控制。軟硬件的設(shè)計(jì)是整個(gè)控制系統(tǒng)的重要部分,對(duì)硬件部分的DSP F2812開發(fā)板和電機(jī)驅(qū)動(dòng)板進(jìn)行了詳盡的闡述。在軟件部分,對(duì)主程序進(jìn)行了分析介紹,再分別對(duì)脈沖位置控制程序、光電傳感器檢測(cè)反向程序、H∞控制算法、ZPETC算法、SVPWM算法模塊、位置信號(hào)捕獲環(huán)節(jié)、... 

【文章來源】：東南大學(xué)江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１．旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)換為直線電機(jī)示意圖??從圖２－１中可Ｗ看出，原來旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子通過徑向剖開等效后，轉(zhuǎn)換為直??線巧機(jī)的初級(jí)結(jié)構(gòu)，繞組鑲嵌在齒槽內(nèi)，初級(jí)也是直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)子：而原??

的ｄ軸電流和ｑ軸電流的指令值，而這兩個(gè)電流僅僅存在于ｄｑ坐標(biāo)系下的直線??電機(jī)模型中，并不能直接用來對(duì)ＰＭＬＳＭ控制，所Ｗ需要將它們轉(zhuǎn)化到Ｓ相靜止??坐標(biāo)系中，經(jīng)過圖２－４中的２ｒ／２ｓ變換和２／３變換兩個(gè)單元的作用后，得到了Ｈ??１３??

知、?丄山山ｔ！??！?＾０?＾１?＾２?＇０?＇２?＇１?ｆ〇?ｊ??ｉ?４?２?２?２?Ｙ?Ｔ?Ｔ?ｉ??！？?？：??；?Ｔ。?ｉ??圖２－ｔ零矢量分布的ＳＶＰＷＭ實(shí)現(xiàn)??零矢量分布的ＳＶＰＷＭ實(shí)現(xiàn)如團(tuán)２－６所示，這種方法的特點(diǎn)是：在每個(gè)循??環(huán)周期，Ｗ零矢量開始，又Ｗ零矢量結(jié)束，當(dāng)矢量之間交替轉(zhuǎn)換時(shí)，只改變一相??的開關(guān)狀態(tài)，然而在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)，Ｈ相中各相的狀態(tài)只會(huì)改變一次。再設(shè)各??相的導(dǎo)通時(shí)間分別為４。。、／ｂｏｎ、／￡。。，則導(dǎo)通時(shí)間可１＾用中間變量＾、／２來表示，??則各相的實(shí)際導(dǎo)通時(shí)間如表２－５所示：?????表２－５各相的實(shí)際導(dǎo)通時(shí)間?????扇區(qū)號(hào)?Ｉ?Ｉ?Ｉ?ＩＩ?Ｉ?ＩＩＩ?Ｉ?ＩＶ?Ｉ?Ｖ?Ｉ?ＶＩ??／ａｏｎ?（１＋／１－／２）／２?（ｌ－／ｉ－ｂ）／２?。＋。＋０／２?（１＋ｆ?什?ｂ）／２?｛＼＋ｈ－ｈ）Ｈ??／ｂｏｎ?（１＋。＋切／２?｛＼＋ｔ＼－ｔ２）ｌ２?（１＋。－６）／２?（ｌ＋／ｌ＋／］）／２??ｔｃｏｎ?（１＋。牛?ｈ）／２?｛＼＋ｔ＼－ｈ）ｌ２?（ｌ＋／ｉ?牛的／２?（１＋／ｉ－／２）／２?（１－／ｉ－／２）／２??２．５永巧同步直線電機(jī)的整體控制策略??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于直線電機(jī)的精密位置伺服控制系統(tǒng)研究[D]. 劉璐.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2006



本文編號(hào)：3261519