本文關(guān)鍵詞：金屬網(wǎng)帶機(jī)器人等離子弧焊自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)及工藝參數(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：金屬網(wǎng)帶是一種金屬材料網(wǎng)狀輸送帶,具有抗腐蝕性強(qiáng)、抗拉強(qiáng)度大、網(wǎng)面平整、透氣性好、強(qiáng)度高、不易變形、經(jīng)久耐用等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于食品、藥品、電子、化工、玻璃等行業(yè)的自動(dòng)化加工生產(chǎn)線(xiàn),是生產(chǎn)線(xiàn)中必不可少的重要組成部分。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的金屬網(wǎng)帶加工企業(yè)大都采用人工焊接方式,這種焊接方式存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大、焊接效率低、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定、工作環(huán)境差及使用場(chǎng)地面積大等局限性。因此,優(yōu)化焊接工藝,加快金屬網(wǎng)帶焊接生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化改造勢(shì)在必行。本文在金屬網(wǎng)帶原有焊接加工工藝的基礎(chǔ)上,提出了金屬網(wǎng)帶機(jī)器人焊接加工方案,優(yōu)化了等離子弧焊焊接加工工藝參數(shù),設(shè)計(jì)了柔性化焊接工裝及生產(chǎn)線(xiàn)控制單元的軟硬件系統(tǒng),構(gòu)建了高效、高精度、柔性化的金屬網(wǎng)帶機(jī)器人等離子弧焊自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。首先,闡述了論文的研究背景與研究意義,詳細(xì)介紹了等離子弧焊接設(shè)備、等離子弧焊接工藝參數(shù)優(yōu)化與自動(dòng)化焊接的發(fā)展歷史以及研究現(xiàn)狀,歸納了自動(dòng)化柔性焊接工作站的關(guān)鍵技術(shù),提出了論文的架構(gòu)及主要研究?jī)?nèi)容。其次,在分析金屬網(wǎng)帶原有焊接加工生產(chǎn)工藝的基礎(chǔ)上,提出了金屬網(wǎng)帶機(jī)器人等離子弧焊自動(dòng)化焊接加工方案,優(yōu)化了自動(dòng)化焊接加工工藝流程,設(shè)計(jì)了金屬網(wǎng)帶機(jī)器人等離子弧焊自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)；同時(shí),按照金屬網(wǎng)帶焊接加工工藝要求,結(jié)合雙機(jī)器人同步焊接技術(shù),優(yōu)化設(shè)計(jì)了精密拖動(dòng)工裝及精密定位夾緊夾具。第三,進(jìn)行了金屬網(wǎng)帶機(jī)器人等離子弧焊自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的軟硬件設(shè)計(jì),調(diào)試并試運(yùn)行了整條生產(chǎn)線(xiàn)；整條生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)行正常,焊接節(jié)拍為10s/節(jié),與原先的人工焊接生產(chǎn)方式相比,提高了焊接效率,節(jié)省了人力、場(chǎng)地。最后,在充分考慮金屬網(wǎng)帶等離子弧焊焊接加工工藝要求的基礎(chǔ)上,分析了對(duì)等離子弧焊焊接質(zhì)量有顯著影響的焊接工藝參數(shù),利用田口方法,結(jié)合灰度關(guān)聯(lián)分析及方差分析,完成了自動(dòng)化等離子弧焊焊接工藝參數(shù)的優(yōu)化。穩(wěn)定性試驗(yàn)證明焊接質(zhì)量穩(wěn)定,符合技術(shù)要求。
【關(guān)鍵詞】：等離子弧焊接 柔性化工裝夾具 焊接生產(chǎn)線(xiàn) 田口方法
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TP242;TG409
【目錄】：

• 致謝4-6
• 摘要6-7
• Abstract7-12
• 第一章 緒論12-22
• 1.1 課題研究背景及研究意義12-13
• 1.2 等離子弧焊的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀13-18
• 1.2.1 等離子弧焊的研究現(xiàn)狀13-14
• 1.2.2 等離子弧焊接參數(shù)優(yōu)化的研究現(xiàn)狀14-18
• 1.3 自動(dòng)化焊接的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)18-19
• 1.4 論文構(gòu)架與主要研究?jī)?nèi)容19-22
• 1.4.1 論文構(gòu)架19
• 1.4.2 論文的研究?jī)?nèi)容19-22
• 第二章 金屬網(wǎng)帶機(jī)器人等離子弧焊自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)計(jì)22-34
• 2.1 金屬網(wǎng)帶及焊接加工工藝22-23
• 2.2 金屬網(wǎng)帶機(jī)器人等離子弧焊自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)研究思路23-24
• 2.3 金屬網(wǎng)帶機(jī)器人等離子弧焊自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)工藝流程設(shè)計(jì)24-25
• 2.4 金屬網(wǎng)帶機(jī)器人等離子弧焊自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)總體設(shè)計(jì)25-32
• 2.4.1 精密拖動(dòng)定位系統(tǒng)26-30
• 2.4.2 焊接系統(tǒng)30-32
• 2.5 本章小結(jié)32-34
• 第三章 金屬網(wǎng)帶機(jī)器人等離子弧焊自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)研制34-46
• 3.1 金屬網(wǎng)帶機(jī)器人等離子弧焊自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)34-39
• 3.1.1 控制系統(tǒng)硬件總體設(shè)計(jì)34-35
• 3.1.2 控制系統(tǒng)硬件詳細(xì)設(shè)計(jì)35-39
• 3.2 金屬網(wǎng)帶機(jī)器人等離子弧焊自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)39-44
• 3.2.1 控制系統(tǒng)軟件總體設(shè)計(jì)39
• 3.2.2 控制系統(tǒng)軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)39-43
• 3.2.3 人機(jī)界面設(shè)計(jì)43-44
• 3.3 金屬網(wǎng)帶機(jī)器人等離子弧焊自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)樣機(jī)及主要參數(shù)44-45
• 3.4 本章小結(jié)45-46
• 第四章 等離子弧焊質(zhì)量控制理論基礎(chǔ)及參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)46-60
• 4.1 田口方法基本理論46-54
• 4.1.1 質(zhì)量損失函數(shù)46-47
• 4.1.2 質(zhì)量特性的影響因素47-49
• 4.1.3 穩(wěn)健設(shè)計(jì)49-51
• 4.1.4 正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)51-52
• 4.1.5 試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析52-54
• 4.2 灰色系統(tǒng)理論54-58
• 4.2.1 灰色關(guān)聯(lián)分析主要概念54-56
• 4.2.2 數(shù)據(jù)變換技術(shù)56-57
• 4.2.3 灰色關(guān)聯(lián)度模型57-58
• 4.3 等離子弧焊工藝參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)58-59
• 4.4 本章小結(jié)59-60
• 第五章 等離子弧焊工藝參數(shù)優(yōu)化實(shí)驗(yàn)60-76
• 5.1 金屬網(wǎng)帶焊接質(zhì)量技術(shù)要求及評(píng)價(jià)指標(biāo)確定60-61
• 5.1.1 金屬網(wǎng)帶焊接質(zhì)量技術(shù)要求60-61
• 5.1.2 評(píng)價(jià)指標(biāo)確定61
• 5.2 等離子弧焊主要工藝參數(shù)分析及控制因素選取61-66
• 5.2.1 等離子弧焊主要工藝參數(shù)分析61-64
• 5.2.2 控制因素選取64-66
• 5.3 試驗(yàn)設(shè)計(jì)66-67
• 5.3.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備及材料66
• 5.3.2 正交表設(shè)計(jì)66-67
• 5.4 等離子弧焊工藝參數(shù)優(yōu)化實(shí)驗(yàn)67-75
• 5.4.1 信號(hào)噪聲比S/N68-70
• 5.4.2 灰度系數(shù)70-71
• 5.4.3 綜合質(zhì)量特性分析71-73
• 5.4.4 ANOVA73-74
• 5.4.5 穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn)74-75
• 5.5 本章小結(jié)75-76
• 第六章 總結(jié)與展望76-78
• 6.1 總結(jié)76
• 6.2 展望76-78
• 參考文獻(xiàn)78-80

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 韓儉,胡繩蓀,傅育文;等離子弧焊接小孔行為檢測(cè)方法概述[J];電焊機(jī);2004年04期

2 高振宇;陳美全;張偉;;鋯板等離子弧焊接[J];壓力容器;2008年08期

3 ;與等離子弧焊槍相比,等離子弧割槍的特點(diǎn)有哪些[J];電焊機(jī);2010年02期

4 ;低碳鋼等離子弧焊[J];機(jī)械工人技術(shù)資料;1976年01期

5 王雅生;;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的等離子弧焊槍[J];電焊機(jī);1991年02期

6 西口公之;邵亦陳;朱軼峰;;等離子弧焊接和切割[J];航空工藝技術(shù);1997年05期

7 王耀文,陳強(qiáng),孫振國(guó),孫久文,王海燕;等離子弧焊接穿孔行為的聲信號(hào)傳感[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2001年01期

8 董春林,朱軼峰,張慧,邵亦陳,吳林;穿孔等離子弧焊正面弧光傳感技術(shù)研究[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2001年03期

9 單平,易小林,胡繩蓀,羅震;穿孔等離子弧焊接中等離子云的檢測(cè)[J];焊接學(xué)報(bào);2003年02期

10 易小林,單平,胡繩蓀;等離子弧焊中小孔檢測(cè)的研究[J];焊接技術(shù);2003年01期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 白鋼;楊金孝;王玉;;小孔法等離子弧焊小孔電壓規(guī)律性的初步探討[A];中國(guó)電子學(xué)會(huì)焊接專(zhuān)業(yè)青年委員會(huì)第一屆學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];1994年

2 董春林;吳林;張慧;朱軼峰;邵亦陳;;穿孔等離子弧焊弧光傳感熔池小孔特征行為的實(shí)驗(yàn)研究[A];第九次全國(guó)焊接會(huì)議論文集（第1冊(cè)）[C];1999年

3 何宇航;白鋼;張金勇;楊舜;;基于單片機(jī)的等離子弧焊閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)[A];陜西省焊接學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2006年

4 柴國(guó)明;朱軼峰;;活性劑等離子弧焊焊接電弧特性的研究[A];2005年中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)年會(huì)論文集第11屆全國(guó)特種加工學(xué)術(shù)會(huì)議專(zhuān)輯[C];2005年

5 劉祖明;武傳松;;等離子弧焊小孔圖像視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)[A];第十六次全國(guó)焊接學(xué)術(shù)會(huì)議論文摘要集[C];2011年

6 王懷剛;武傳松;;小孔等離子弧焊接熱場(chǎng)分析的熱源模型[A];第十一次全國(guó)焊接會(huì)議論文集（第2冊(cè)）[C];2005年

7 柴國(guó)明;朱軼峰;;活性劑等離子弧焊焊接電弧特性的研究[A];2005年中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)年會(huì)第11屆全國(guó)特種加工學(xué)術(shù)會(huì)議專(zhuān)輯[C];2005年

8 柴國(guó)明;朱軼峰;;活性劑等離子弧焊焊接電弧特性的研究[A];2005年中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)年會(huì)論文集[C];2005年

9 李天慶;武傳松;;定點(diǎn)等離子弧焊接熔池流動(dòng)和小孔演變的數(shù)值模擬[A];第十六次全國(guó)焊接學(xué)術(shù)會(huì)議論文摘要集[C];2011年

10 羅林;劉謙;邱驥;戴慶榮;;7A52鋁合金水蒸氣等離子弧焊縫縱向裂紋冶金分析[A];第七屆全國(guó)表面工程學(xué)術(shù)會(huì)議暨第二屆表面工程青年學(xué)術(shù)論壇論文集（二）[C];2008年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前6條

1 賈傳寶;受控脈沖穿孔等離子弧焊接控制系統(tǒng)的研究[D];山東大學(xué);2009年

2 殷鳳良;等離子弧焊接過(guò)程的數(shù)值模擬[D];天津大學(xué);2007年

3 霍玉雙;基于力平衡條件下等離子弧焊小孔形狀分析[D];山東大學(xué);2010年

4 易小林;等離子弧焊中等離子云檢測(cè)機(jī)理與模糊控制的研究[D];天津大學(xué);2003年

5 李巖;等離子弧焊接小孔和熔池?zé)帷︸詈陷斶\(yùn)過(guò)程的模擬及驗(yàn)證[D];北京科技大學(xué);2014年

6 張濤;PAW焊接熔池—小孔流場(chǎng)與熱場(chǎng)動(dòng)態(tài)行為的數(shù)值分析[D];山東大學(xué);2011年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 嵇紹奇;15-5PH不銹鋼等離子弧焊接及焊后熱處理[D];江蘇科技大學(xué);2015年

2 揣堯;非熔化極焊接電弧仿真研究[D];江蘇科技大學(xué);2015年

3 徐斌;熱絲穿孔型等離子弧焊接熱—力耦合模型的研究[D];江蘇科技大學(xué);2015年

4 付凱歌;金屬網(wǎng)帶機(jī)器人等離子弧焊自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)及工藝參數(shù)研究[D];浙江大學(xué);2016年

5 高賀;小孔法等離子弧焊接的能量分析[D];沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué);2008年

6 孔祥芬;等離子弧焊接熔透控制信息檢測(cè)與分析[D];天津大學(xué);2004年

7 鄭惠錦;鋁合金穿孔型等離子弧焊接過(guò)程模擬[D];江蘇大學(xué);2002年

8 肖軍;鎳板拼接等離子弧焊設(shè)備研制[D];蘭州理工大學(xué);2013年

9 朱玉欣;等離子弧焊小孔信號(hào)的等離子云傳感研究[D];天津大學(xué);2005年

10 廖志謙;大厚度船用鈦合金等離子弧焊成型及控制技術(shù)研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2007年

  本文關(guān)鍵詞：金屬網(wǎng)帶機(jī)器人等離子弧焊自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)及工藝參數(shù)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：293934