本文關(guān)鍵詞：基于嵌入式無(wú)軸凹版印刷機(jī)套色控制系統(tǒng)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：凹版印刷技術(shù)廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)的產(chǎn)品包裝上,它是國(guó)內(nèi)外印刷領(lǐng)域的重要組成部分,而自動(dòng)套色控制系統(tǒng)作為凹版印刷機(jī)的核心組成模塊,是保證高品質(zhì)印刷的重要功能。本文在詳盡地分析了套色控制系統(tǒng)的工作原理基礎(chǔ)上,針對(duì)套色控制系統(tǒng)具有不確定性、大時(shí)滯性以及震蕩和大超調(diào)等特點(diǎn),分別研究了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制、模糊PID控制、和改進(jìn)的基于Smith預(yù)估器的模糊PID控制三種控制算法的原理并進(jìn)行了仿真研究。仿真實(shí)驗(yàn)表明,在印刷版輥高速運(yùn)行狀態(tài)下,基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線超調(diào)量大、穩(wěn)定時(shí)間長(zhǎng),不能滿足套色系統(tǒng)高精度控制的要求。而模糊PID控制器的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)表現(xiàn)良好,超調(diào)量小、調(diào)節(jié)時(shí)間短,但依然存在無(wú)法適應(yīng)版輥運(yùn)行速度降低,采樣周期增大的情況�？紤]到套色系統(tǒng)速度降低時(shí)受時(shí)滯參數(shù)的影響較大,因而在模糊PID控制器的反饋回路加上改進(jìn)的Smith預(yù)估器以抵消采樣周期的變化,最后仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,改進(jìn)的基于Smith預(yù)估器的模糊PID控制器能夠適應(yīng)印刷版輥速度的降低,同時(shí)具有良好的抗干擾性能。本文采用CAN總線實(shí)現(xiàn)各套色控制單元與上位機(jī)之間的通信,CAN總線具有通信靈活、可靠性高等特點(diǎn)。套色控制單元采用STM32F407芯片,它具有基本擴(kuò)展CAN外設(shè),支持2.0A和B版本的CAN協(xié)議。本文設(shè)計(jì)了CAN總線通信接口電路,完成了CAN總線通信程序的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了CAN的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀的發(fā)送,中斷接收以及中斷錯(cuò)誤管理等功能。同時(shí),也為以后進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)各個(gè)控制單元之間的協(xié)調(diào)控制打下良好的通信基礎(chǔ)。在完成凹版印刷套色控制系統(tǒng)的主體設(shè)計(jì)工作基礎(chǔ)上,對(duì)ARM嵌入式系統(tǒng)的程序加密方法進(jìn)行了研究,最后,實(shí)現(xiàn)了基于身份識(shí)別碼的加密功能。
【關(guān)鍵詞】：套色控制系統(tǒng) BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 模糊PID Smith預(yù)估器 CAN總線
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TS835;TP273
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 第1章 緒論9-19
• 1.1 課題背景及意義9-11
• 1.2 套色控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)11-16
• 1.3 研究的主要內(nèi)容及章節(jié)安排16-19
• 1.3.1 研究的主要內(nèi)容16-17
• 1.3.2 論文章節(jié)安排17-19
• 第2章 套色控制系統(tǒng)的工作原理19-27
• 2.1 凹版印刷套色原理19-21
• 2.2 套色系統(tǒng)控制模型21
• 2.3 套色偏差的檢測(cè)21-23
• 2.3.1 誤差檢測(cè)元件工作原理21-22
• 2.3.2 脈沖信號(hào)的處理22-23
• 2.4 套色偏差的修正23-25
• 2.4.1 單元套色偏差的修正23-24
• 2.4.2 基本PID控制算法24-25
• 2.4.3 同步控制25
• 2.4.4 套色系統(tǒng)的難點(diǎn)25
• 2.5 本章小結(jié)25-27
• 第3章 套色控制系統(tǒng)算法研究27-43
• 3.1 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制27-30
• 3.1.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)27
• 3.1.2 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制算法27-29
• 3.1.3 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID的套色控制算法研究29-30
• 3.2 模糊PID控制器設(shè)計(jì)30-37
• 3.2.1 模糊PID控制原理30-31
• 3.2.2 模糊控制器設(shè)計(jì)31-35
• 3.2.3 模糊PID的套色控制算法研究35-37
• 3.3 Smith預(yù)估控制器設(shè)計(jì)37-40
• 3.3.1 Smith預(yù)估控制算法37-38
• 3.3.2 改進(jìn)的Smith預(yù)估控制算法38-39
• 3.3.3 改進(jìn)的基于Smith預(yù)估器模糊PID的套色控制算法研究39-40
• 3.4 本章小結(jié)40-43
• 第4章 基于STM32的CAN通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)43-55
• 4.1 CAN總線通信特點(diǎn)43
• 4.2 CAN總線傳輸線及連接方法43-44
• 4.3 報(bào)文傳輸格式44-45
• 4.4 CAN總線錯(cuò)誤處理45-47
• 4.4.1 錯(cuò)誤狀態(tài)界定46
• 4.4.2 錯(cuò)誤狀態(tài)的轉(zhuǎn)換46-47
• 4.5 基于STM32的CAN通信軟件的設(shè)計(jì)47-53
• 4.5.1 基于套色控制系統(tǒng)的控制器連接方式47
• 4.5.2 CAN總線初始化47-50
• 4.5.3 CAN總線發(fā)送程序50-52
• 4.5.4 CAN總線接收和錯(cuò)誤處理52-53
• 4.6 本章小結(jié)53-55
• 第5章 STM32芯片程序的加密方法55-63
• 5.1 嵌入式系統(tǒng)控制程序加密方法概括55-57
• 5.1.1 基于芯片身份識(shí)別碼的加密方法55-56
• 5.1.2 基于片內(nèi)RC振蕩器頻率的加密方法56-57
• 5.2 基于STM32的FLASH讀寫(xiě)操作57-61
• 5.2.1 讀保護(hù)57-58
• 5.2.2 Flash寫(xiě)操作58-60
• 5.2.3 加密實(shí)現(xiàn)60-61
• 5.3 本章小結(jié)61-63
• 第6章 總結(jié)與前景展望63-65
• 參考文獻(xiàn)65-69
• 作者簡(jiǎn)介及科研成果69-70
• 致謝70

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 陳北榮;;日本太洋DT-2000橫向套色系統(tǒng)死機(jī)故障的分析及解決[J];印刷技術(shù);2016年06期

2 張永華;高宏玲;楊s，

本文編號(hào)：291705