本文關(guān)鍵詞：一類混沌系統(tǒng)同步及二階多智能體系統(tǒng)一致性設(shè)計(jì)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：由于非線性科學(xué)與復(fù)雜性科學(xué)在現(xiàn)實(shí)世界中具有極其廣泛的應(yīng)用需求,自二十世紀(jì)以來,越來越多國內(nèi)外科研工作者開始將重心轉(zhuǎn)移到非線性與復(fù)雜性工作中。混沌現(xiàn)象作為非線性系統(tǒng)理論中一個(gè)非常重要的方向,自提出便成為研究的熱點(diǎn)。同時(shí),多智能體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制作為復(fù)雜性工程控制領(lǐng)域中一門新興學(xué)科,揭示了許多自然現(xiàn)象的內(nèi)在規(guī)律,更重要的是它能夠?yàn)榻鉀Q復(fù)雜現(xiàn)實(shí)問題提供全新的思路與方法。近年來,關(guān)于混沌同步控制的理論與方法被相繼提出。然而,由于混沌系統(tǒng)具有對(duì)初值極其敏感等特性,故要求設(shè)計(jì)出的控制器簡單、易實(shí)現(xiàn)、魯棒性好、可靠性高。因此,改進(jìn)和完善現(xiàn)有的混沌同步控制方法,使之更具實(shí)際應(yīng)用價(jià)值也是十分必要的�；诖�,本文第三章的控制器算法在終端滑模控制理論的基礎(chǔ)上,結(jié)合了自適應(yīng)技術(shù),研究了基于非奇異自適應(yīng)終端滑�？刂频囊活惢煦缦到y(tǒng)的同步問題。該方法在一定程度上降低了控制器的復(fù)雜性,解決了常規(guī)終端滑�？刂浦杏捎诓划�(dāng)參數(shù)所引起的奇異問題,并削弱了因變結(jié)構(gòu)控制而產(chǎn)生的抖振現(xiàn)象,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度,使之更易于工程實(shí)現(xiàn)。隨著社會(huì)交互作用日趨復(fù)雜,作為復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的多智能體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制在近幾十年得到了迅速發(fā)展。由于多數(shù)協(xié)調(diào)控制問題都能夠從多智能體一致性理論的延伸和變化中得到建模,因此針對(duì)多智能體一致性問題的研究就顯得尤為重要。雖然一階多智能體系統(tǒng)的相關(guān)控制理論已非常成熟,但實(shí)際中更為普遍的二階系統(tǒng)的一致性控制理論工作仍有待完善。在工程應(yīng)用中,建模誤差、外界干擾、參數(shù)攝動(dòng)等會(huì)使系統(tǒng)中出現(xiàn)不確定性項(xiàng),導(dǎo)致系統(tǒng)狀態(tài)最終無法趨于一致。本文運(yùn)用代數(shù)圖論、矩陣?yán)碚摗⒆赃m應(yīng)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、終端滑�？刂频确椒�,研究了含有不確定項(xiàng)的二階多智能體系統(tǒng)的一致性問題,所提出的兩種控制算法具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)算量小、易于工程應(yīng)用等特點(diǎn)。并且,均通過計(jì)算機(jī)MATLAB仿真試驗(yàn)驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方法的合理性及有效性。
【關(guān)鍵詞】：混沌同步 二階多智能體系統(tǒng) 一致性控制 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 終端滑�？刂�
【學(xué)位授予單位】：大連海事大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：O415.5;TP13
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第1章 緒論10-18
• 1.1 引言10-11
• 1.2 課題研究背景及意義11-13
• 1.2.1 混沌系統(tǒng)的研究背景及意義11-12
• 1.2.2 多智能體一致性的研究背景及意義12-13
• 1.3 課題研究現(xiàn)狀13-17
• 1.3.1 混沌系統(tǒng)同步的研究現(xiàn)狀13-14
• 1.3.2 多智能體一致性的研究現(xiàn)狀14-17
• 1.4 本文研究主要內(nèi)容17-18
• 第2章 預(yù)備知識(shí)18-29
• 2.1 引言18
• 2.2 李雅普諾夫穩(wěn)定性理論18-20
• 2.2.1 李雅普諾夫穩(wěn)定性基本概念18-19
• 2.2.2 李雅普諾夫第二法19-20
• 2.3 混沌系統(tǒng)同步的基礎(chǔ)知識(shí)20-22
• 2.3.1 混沌的定義及特征20-21
• 2.3.2 混沌系統(tǒng)同步21-22
• 2.4 滑模變結(jié)構(gòu)控制的基礎(chǔ)知識(shí)22-23
• 2.5 徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識(shí)23-24
• 2.6 圖論24-25
• 2.7 矩陣論25-28
• 2.8 本章小結(jié)28-29
• 第3章 基于自適應(yīng)終端滑模的一類混沌系統(tǒng)同步控制29-41
• 3.1 引言29
• 3.2 問題描述29-30
• 3.3 基于自適應(yīng)終端滑模的控制器設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析30-33
• 3.3.1 控制器設(shè)計(jì)30-31
• 3.3.2 穩(wěn)定性分析31-33
• 3.4 實(shí)例分析及仿真研究33-40
• 3.5 本章小結(jié)40-41
• 第4章 一類含有不確定性的二階多智能體系統(tǒng)的平均一致性控制41-51
• 4.1 引言41
• 4.2 問題描述41-42
• 4.3 基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分布式控制器設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析42-46
• 4.3.1 控制器設(shè)計(jì)42-43
• 4.3.2 穩(wěn)定性分析43-46
• 4.4 實(shí)例分析及仿真研究46-50
• 4.5 本章小結(jié)50-51
• 第5章 基于自適應(yīng)終端滑模的二階多智能體系統(tǒng)一致性控制51-59
• 5.1 引言51
• 5.2 問題描述51-52
• 5.3 基于自適應(yīng)終端滑模的控制器設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析52-55
• 5.3.1 控制器設(shè)計(jì)52-53
• 5.3.2 穩(wěn)定性分析53-55
• 5.4 實(shí)例分析及仿真研究55-58
• 5.5 本章小結(jié)58-59
• 第6章 總結(jié)與展望59-61
• 6.1 研究總結(jié)59-60
• 6.2 研究展望60-61
• 參考文獻(xiàn)61-66
• 攻讀碩士學(xué)位期間公開發(fā)表的論文66-67
• 致謝67-68
• 研究生履歷68

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