本文關(guān)鍵詞：不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)跟蹤控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：自適應(yīng)backstepping控制技術(shù)在非線性系統(tǒng)控制綜合中一直占有非常重要的位置。對(duì)于具有下三角形式的參數(shù)不確定非線性系統(tǒng),該設(shè)計(jì)方法能夠有效地解決這種系統(tǒng)的鎮(zhèn)定以及跟蹤控制等問題。但是實(shí)際中的系統(tǒng)所呈現(xiàn)的不確定性往往十分復(fù)雜,參數(shù)不確定這種簡(jiǎn)單的情況只是少有的一部分,當(dāng)面對(duì)系統(tǒng)非線性完全未知時(shí),傳統(tǒng)的自適應(yīng)backstepping方法將不再適用。而結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(NN)所誕生出來的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法不僅繼承了傳統(tǒng)方法的精髓,同時(shí)還彌補(bǔ)了傳統(tǒng)方法的不足。在現(xiàn)代智能算法中,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有著強(qiáng)有力的函數(shù)逼近能力,正是從這一點(diǎn)出發(fā),將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和自適應(yīng)backstepping設(shè)計(jì)方法相結(jié)合有效地解決含有完全未知函數(shù)的非線性系統(tǒng)的相關(guān)控制問題。本論文基于自適應(yīng)NN控制算法,主要研究了三類含有完全未知不確定性的非線性系統(tǒng)的跟蹤控制問題,首先研究的是一類具有非嚴(yán)格反饋形式的切換非線性系統(tǒng),通過將共同Lyapunov函數(shù)方法和自適應(yīng)NN控制相結(jié)合,設(shè)計(jì)的狀態(tài)反饋控制器能夠保證目標(biāo)信號(hào)被有界跟蹤。然后針對(duì)的是一類高階非線性系統(tǒng),通過結(jié)合增加冪次積分和自適應(yīng)NN控制技術(shù)解決了相應(yīng)的跟蹤控制問題。最后考慮了一類含有執(zhí)行器死區(qū)非線性的切換隨機(jī)系統(tǒng),通過借助于隨機(jī)無窮小算子和隨機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性判劇同時(shí)結(jié)合自適應(yīng)NN控制方法,設(shè)計(jì)了一類狀態(tài)反饋控制器,能夠使系統(tǒng)輸出能夠幾乎確定地有界跟蹤目標(biāo)信號(hào)。
【關(guān)鍵詞】：自適應(yīng)控制 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 切換系統(tǒng) 高階系統(tǒng) 隨機(jī)系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】：渤海大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP13;TP183
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-11
• 1 緒論11-15
• 1.1 不確定非線性系統(tǒng)跟蹤控制研究背景及意義11-12
• 1.2 自適應(yīng)NN控制的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-13
• 1.3 本文主要工作13-14
• 1.4 符號(hào)注釋14-15
• 2 Backstepping簡(jiǎn)介及相關(guān)預(yù)備知識(shí)15-20
• 2.1 Backstepping基本原理15-17
• 2.2 徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)介紹17-18
• 2.3 相關(guān)定義和引理18-19
• 2.4 本章小結(jié)19-20
• 3 一類切換非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)NN跟蹤控制20-36
• 3.1 引言20-21
• 3.2 問題描述21-22
• 3.3 主要結(jié)論22-28
• 3.4 仿真算例28-35
• 3.5 本章小結(jié)35-36
• 4 一類高階非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)NN跟蹤控制36-51
• 4.1 引言36-37
• 4.2 問題描述37-38
• 4.3 主要結(jié)論38-46
• 4.4 仿真算例46-50
• 4.5 本章小結(jié)50-51
• 5 一類切換隨機(jī)非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)NN跟蹤控制51-67
• 5.1 引言51-52
• 5.2 問題描述52-55
• 5.3 主要結(jié)論55-62
• 5.4 仿真算例62-66
• 5.5 本章小結(jié)66-67
• 總結(jié)與展望67-68
• 參考文獻(xiàn)68-75
• 發(fā)表論文情況75-77
• 致謝77-78

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