發(fā)布時間：2017-03-22 06:01

  本文關鍵詞：基于人體運動的下肢康復智能訓練機構應用研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著近年來我國社會經濟文化的快速發(fā)展,社會老齡化程度進一步加深。老年人口數(shù)量占總人口數(shù)量的比重逐漸增加,而大量的老年人患有腦血管和神經系統(tǒng)等疾病,這些疾病的患者大部分都伴有下肢運動功能障礙。與此同時,由于交通的便利和交通工具的迅速增長,因交通事故而引起的下肢運動功能障礙的患者數(shù)量也在逐年增加。因此,為了訓練并恢復下肢運動障礙患者的下肢運動功能,并對其提供安全有效的訓練保護,使得研發(fā)智能康復訓練系統(tǒng)成為亟待解決的科研問題�；谙轮悄芸祻陀柧殭C器人的研究背景,本文首先介紹了人體結構的骨骼、關節(jié)和肌肉的特點,并分析了人體站起行走的特征和各關節(jié)的活動范圍。然后通過對以上內容的總結建立了四肢段人體生物力學模型。其次研究設計了一種臂式下肢康復訓練機構,并對所設計的機械結構進行了靜力學分析與優(yōu)化,以保證設計機械結構的合理性;根據(jù)設計的結構位置關系和尺寸,計算得出運動控制參數(shù)方程。最后本論文還搭建了關于懸吊式下肢康復訓練系統(tǒng),并根據(jù)提出的自適應控制方法做了初步的人體站起運動實驗,得到的實驗數(shù)據(jù)與健康人體站起實驗的數(shù)據(jù)基本吻合,因此驗證了懸吊式下肢康復訓練系統(tǒng)對下肢站起訓練的可實施性。本文所做的研究內容雖然有所成果,但是還需深入探討和研究。最終將兩套康復訓練系統(tǒng)應用于臨床試驗。
【關鍵詞】：下肢康復訓練 設計優(yōu)化 伺服控制 人體重心軌跡
【學位授予單位】：吉林大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TP242
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 第1章 緒論10-18
• 1.1 研究背景及意義10-11
• 1.2 國內外研究現(xiàn)狀11-16
• 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀11-15
• 1.2.2 國內研究現(xiàn)狀15-16
• 1.3 本論文研究內容和研究目的16-18
• 1.3.1 本論文研究內容16-17
• 1.3.2 本論文研究目的17-18
• 第2章 人體結構及其運動分析和建立人體力學模型18-26
• 2.1 人體結構18-19
• 2.2 人體運動分析19-23
• 2.2.1 行走和站起特征20-22
• 2.2.2 現(xiàn)有人體重心軌跡計算方法22-23
• 2.3 人體力學模型建立23-25
• 2.4 本章小結25-26
• 第3章 臂式下肢康復訓練機構設計與靜力學分析26-36
• 3.1 下肢康復訓練機構特點26-27
• 3.2 臂式下肢康復訓練機構設計27-29
• 3.3 臂式下肢康復訓練機械結構靜力學分析29-32
• 3.4 臂式下肢康復訓練機構控制32-34
• 3.5 本章小結34-36
• 第4章 懸吊式下肢康復訓練機構的硬件搭建及控制方法研究36-54
• 4.1 懸吊式下肢康復訓練機構36-37
• 4.2 伺服控制系統(tǒng)硬件選擇37-51
• 4.2.1 伺服電機的選擇38-39
• 4.2.2 伺服電機減速器和繞繩螺旋槽的確定39-46
• 4.2.3 PCI控制卡和PCI數(shù)據(jù)采集卡的選擇46-48
• 4.2.4 硬件設備的搭建48-51
• 4.3 控制方法研究51-52
• 4.4 本章小結52-54
• 第5章 人體站起運動實驗與康復智能機構驗證分析54-60
• 5.1 健康人體站起的實驗和數(shù)據(jù)討論54-58
• 5.1.1 正常人體站起的實驗54-55
• 5.1.2 數(shù)據(jù)分析處理與結果討論55-58
• 5.2 基于懸吊式下肢康復訓練機構的站起驗證分析58-59
• 5.3 本章小結59-60
• 第6章 總結與展望60-62
• 6.1 工作總結60
• 6.2 工作展望60-62
• 參考文獻62-68
• 作者簡介及在學期間所取得的科研成果68-70
• 致謝70

【參考文獻】

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本文編號：260963