【摘要】：人機(jī)交互是當(dāng)前計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的一個(gè)重要的研究方向,該項(xiàng)研究具有廣泛的應(yīng)用前景,進(jìn)一步提高人機(jī)交互系統(tǒng)的易用性、友善性具有重大意義。本文對(duì)人機(jī)交互系統(tǒng)中基于STM32和樹莓派的四足人形機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究,利用機(jī)械散件和舵機(jī)搭建了一個(gè)四足人形機(jī)器人并使用STM32、樹莓派、藍(lán)牙實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人的控制,該機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)抬頭、抬手、鼓掌、轉(zhuǎn)身、前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、發(fā)聲等模擬人類的行為與動(dòng)作,該項(xiàng)研究具有廣泛的應(yīng)用范圍和應(yīng)用前景。

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